本发明涉及一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马，尤其能够无固定线路的行走、转弯、变速、停靠。
背景技术：
目前，公知的观光车的基本结构主要由车轮、车身和驱动车运动的操纵装置组成，要实现驱动车运动的装置可以是蓄电池、变速箱、万向传动轴，也可以采用人力带动飞轮与链条驱动。但是很多观光娱乐场所则要求无路线限制、平稳、安全地实现行驶，而一般的观光车体积大、易被人流堵滞、行驶路线固定，观光自行车消耗人力、在不平路面行驶颠簸。
技术实现要素：
为了克服现有的观光车不能根据游客意愿自如改变游览路线、易被人流堵滞和观光自行车消耗人力、在不平路面行驶颠簸的不足，本发明提供一种四足行走观光马，它不仅能灵活行驶，而且能节省人力，能实现在崎岖路段平稳行驶，增加趣味性，进一步满足观光娱乐场所的特殊要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来，左右两个半轴分别穿过箱体，与两侧连杆机构连接。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，拉动左侧车把，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。使其灵活行驶，节约人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1四足行走观光马装配图剖面主视图。
图中1.车把，2.刹车线，3.控制器一端接口线，4.联轴器，5.马背，6.箱体，7.抱闸式刹车器，8.控制器，9.电动机，10.电池。
图2四足行走观光马装配图俯视图。
图中11.带座轴承，12.蜗杆，13.半轴，14.差速器齿轮，15.刹车盘。
图3四足行走观光马的支撑传动杆件装配图。
图中16.杆件3，17.杆件2，18.驱动杆，19.杆件1，20.杆件10，21.杆件8，22.杆件11，23.杆件12，24.杆件9，25.后马腿，26.杆件4，27.杆件5，28.杆件6，29.杆件7，30.前马腿。
图4半轴主视图。
图5四足行走观光马装配图剖面左视图。
图中31.平键。
具体实施方式
根据图1、图2、图3、图5。用手转动车把（1）时，控制器（8）控制电动机（9）输出轴转速，电动机输出轴通过联轴器（4）驱动蜗杆（12）转动，蜗杆远离电动机的一端有一带座轴承（11），保证不会形成悬臂梁，蜗杆通过啮合带动差速器齿轮（14）转动，差速器的转动带动箱体(6)两侧半轴（13）转动，半轴通过平键（31）向两侧驱动杆（18）传递转矩和运动，驱动杆带动两侧连杆机构运动。一侧连杆机构的运动为：杆件1（19）、杆件2（17）、杆件3（16）、杆件4（26）作为传动杆带动后马腿（25）运动，与此同时，杆件1和杆件4带动杆件5（27）、杆件6（28）、杆件7（29）进行往复运动，杆件6和杆件7带动杆件8（21）、杆件9（24）、杆件10（20）、杆件11（22）、杆件12（23），使它们作为传动杆带动前马腿（30）运动。另一侧与这一侧相同。两侧连杆机构使马腿进行交替向前迈足运动，并且保证腿部始终保持与地面相垂直的状态。把电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动。刹车线（2）的一端连接在车把（1）上，另一端与抱闸式刹车器（7）连接，控制器一端接口线（3）与车把连接，另一端与电动机连接。当人坐在马背（5）中央，用手拉动车把时，通过拉紧刹车线带动弹簧压紧刹车盘（15）,使其不动，而半轴因螺纹越转越紧，直至停止，从而实现此段半轴的减速。如果需要左转弯，将左侧的抱闸式刹车器刹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。