本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种基于高度测量的扩展型滑梯。
背景技术：
滑梯属于综合型运动器械，只有通过攀爬才能进行滑梯活动。孩子玩滑梯需要坚定的意志和信心，可以培养他们的勇敢精神。当孩子滑下来时，能享受到成功的喜悦。滑梯为儿童体育活动器械的一种，常见于幼儿园或儿童游乐场中，适宜于3-6岁的儿童，另外也有特殊用途的滑梯，如用做救生的滑梯等。滑梯是在高架子的一面装上梯子，另一面装上斜形的滑板(一般有平直和弯曲的两种)，儿童从梯子上去，从斜板滑下来。
然而，现有技术中的滑梯的自动化水平低下，例如，对应超过2米以上人群，滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离限制了他们对滑梯的使用，然而，如果滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离提升过高，对于身高较低的人群，例如儿童，可能造成一定的安全事故。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于高度测量的扩展型滑梯，采用定制的、高精度的图像识别机制，对使用滑梯的人员的身高进行识别，在此基础上，将获得图像中景深最小的人体目标高度作为所述滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离的调节参数，并进行相应调节。
本发明至少具有以下三个重要发明点：
(1)通过对滑梯的入口前方进行图像成像操作，将获得图像中景深最小的人体目标高度作为所述滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离的调节参数，从而在保障滑梯顶蓬封闭以及防水防尘效果的同时，使得滑梯适合于各种体形人体；
(2)在进行图像分割前，基于不同算子的特性和待处理图像的分辨率，选择适应待处理图像本身的算子实现对待处理图像的边缘检测；
(3)通过对待处理图像的颜色成分的分析，选择不同的与所述待处理图像相适应的直方图均衡化模式，提高了直方图均衡化处理的灵活性。
根据本发明的一方面，提供了一种基于高度测量的扩展型滑梯，所述滑梯包括：
滑梯通道，用于保存预设斜度以供人体从滑梯入口进入，并滑过滑梯通道以完成对滑梯的使用；
滑梯顶蓬，设置在滑梯通道之上，用于为滑梯通道提供封闭作用的同时，还为滑梯通道提供防雨水防灰尘的作用；
多个立竿，等间隔地设置在滑梯通道的两侧上沿的上方，用于支撑所述滑梯顶蓬，其中，每一个立竿为可伸缩滑竿；
点阵摄像机，设置在滑梯的入口处，用于对滑梯的入口前方进行图像成像操作，以获得滑梯入口图像，并输出所述滑梯入口图像；
定向处理设备，与所述点阵摄像机连接，用于接收所述滑梯入口图像，用于基于所述滑梯入口图像中各个像素点的红色通道值确定红色通道平均值，基于所述滑梯入口图像中各个像素点的黄色通道值确定黄色通道平均值，基于所述滑梯入口图像中各个像素点的蓝色通道值确定蓝色通道平均值，将所述红色通道平均值除以所述黄色通道平均值和所述蓝色通道平均值之和以获得颜色参考值；
颜色分析设备，与所述定向处理设备连接，用于接收所述颜色参考值，并在所述颜色参考值超过限量时，只对所述滑梯入口图像进行红色通道的直方图均衡化处理以将获得的图像作为颜色分析图像输出，还用于在所述颜色参考值小于等于限量时，对所述滑梯入口图像各个通道都进行直方图均衡化处理以将获得的图像作为颜色分析图像输出。
具体实施方式
下面将对本发明的基于高度测量的扩展型滑梯的实施方案进行详细说明。
针对现有技术中滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离过于固定，导致各种人群使用适用性不高的不足，本发明搭建了一种基于高度测量的扩展型滑梯，有效解决了上述技术问题。
根据本发明实施方案示出的基于高度测量的扩展型滑梯包括：
滑梯通道，用于保存预设斜度以供人体从滑梯入口进入，并滑过滑梯通道以完成对滑梯的使用；
滑梯顶蓬，设置在滑梯通道之上，用于为滑梯通道提供封闭作用的同时，还为滑梯通道提供防雨水防灰尘的作用；
多个立竿，等间隔地设置在滑梯通道的两侧上沿的上方，用于支撑所述滑梯顶蓬，其中，每一个立竿为可伸缩滑竿；
点阵摄像机，设置在滑梯的入口处，用于对滑梯的入口前方进行图像成像操作，以获得滑梯入口图像，并输出所述滑梯入口图像。
接着，继续对本发明的基于高度测量的扩展型滑梯的具体结构进行进一步的说明。
在所述基于高度测量的扩展型滑梯中，还包括：
定向处理设备，与所述点阵摄像机连接，用于接收所述滑梯入口图像，用于基于所述滑梯入口图像中各个像素点的红色通道值确定红色通道平均值，基于所述滑梯入口图像中各个像素点的黄色通道值确定黄色通道平均值，基于所述滑梯入口图像中各个像素点的蓝色通道值确定蓝色通道平均值，将所述红色通道平均值除以所述黄色通道平均值和所述蓝色通道平均值之和以获得颜色参考值。
在所述基于高度测量的扩展型滑梯中，还包括：
颜色分析设备，与所述定向处理设备连接，用于接收所述颜色参考值，并在所述颜色参考值超过限量时，只对所述滑梯入口图像进行红色通道的直方图均衡化处理以将获得的图像作为颜色分析图像输出，还用于在所述颜色参考值小于等于限量时，对所述滑梯入口图像各个通道都进行直方图均衡化处理以将获得的图像作为颜色分析图像输出。
在所述基于高度测量的扩展型滑梯中，还包括：
分辨率识别设备，与所述颜色分析设备连接，用于接收所述颜色分析图像，对所述颜色分析图像进行分辨率识别，以获得所述颜色分析图像的实时分辨率，并输出所述实时分辨率；
自适应处理设备，与所述分辨率识别设备连接，用于接收所述颜色分析图像和所述实时分辨率，并在所述实时分辨率小于限量时，使用sobel算子对所述颜色分析图像进行边缘检测操作，在所述实时分辨率大于等于限量时，使用robert算子对所述颜色分析图像进行边缘检测操作；
图像分割设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于所述自适应处理设备检测到的边缘将所述颜色分析图像中的最大面积的目标所对应的目标子图像从所述颜色分析图像处分割出来，并输出所述目标子图像；
sdram存储器，与所述自适应处理设备连接，用于存储与sobel算子和robert算子分别对应的边缘检测算法；
人员选择设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述目标子图像，基于预设人体灰度上限阈值和预设人体灰度下限阈值从所述目标子图像中获取多个人体像素，将所述多个人体像素组合成多个人体图案，还用于确定每一个人体图案在所述目标子图像中的景深，将景深最小的人体图案作为待处理人体图案输出；
高度测量设备，与所述人员选择设备连接，用于接收所述待处理人体图案，确定所述待处理人体图案中的人体目标的高度，以作为参考人体高度输出；
高度调节设备，与所述高度测量设备连接，用于接收所述参考人体高度，并基于所述参考人体高度确定对应的滑梯高度，以作为参考滑梯高度输出，其中，所述参考滑梯高度为所述参考人体高度的1/2或1/3；
立竿控制设备，分别与所述高度调节设备和所述多个立竿连接，用于接收所述参考滑梯高度，并基于所述参考滑梯高度控制每一个立竿的伸缩长度，使得所述滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离控制为所述参考滑梯高度。
在所述基于高度测量的扩展型滑梯中：
在所述立竿控制设备中，基于所述参考滑梯高度控制每一个立竿的伸缩长度包括：控制使得每一个立竿的伸缩长度相同。
在所述基于高度测量的扩展型滑梯中：
所述人员选择设备、所述高度测量设备和所述高度调节设备采用不同型号的cpld芯片来实现。
在所述基于高度测量的扩展型滑梯中：
在所述立竿控制设备中，当所述参考滑梯高度过高，导致立竿的伸缩长度无法使得所述滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离控制为所述参考滑梯高度时，发出高度异常信号。
在所述基于高度测量的扩展型滑梯中：
在所述立竿控制设备中，当所述立竿的伸缩长度能够使得所述滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离控制为所述参考滑梯高度时，发出高度正常信号。
另外，在所述基于高度测量的扩展型滑梯中还可以包括接触式温度传感器，用于检测并输出滑梯通道的实时温度。
接触式温度传感器的检测部分与被测对象有良好的接触，又称温度计。温度计通过传导或对流达到热平衡，从而使温度计的示值能直接表示被测对象的温度，一般测量精度较高，在一定的测温范围内，温度计也可测量物体内部的温度分布。但对于运动体、小目标或热容量很小的对象则会产生较大的测量误差。常用的温度计有双金属温度计、玻璃液体温度计、压力式温度计、电阻温度计、热敏电阻和温差电偶等。他们广泛应用于工业、农业、商业等部门。在日常生活中人们也常常使用这些温度计。随着低温技术在国防工程、空间技术、冶金、电子、食品、医药和石油化工等部门的广泛应用和超导技术的研究，测量120k以下温度的低温温度计得到了发展，如低温气体温度计、蒸汽压温度计、声学温度计、顺磁盐温度计、量子温度计、低温热电阻和低温温差电偶等。低温温度计要求感温元件体积小、准确度高、复现性和稳定性好。利用多孔高硅氧玻璃渗碳烧结而成的渗碳玻璃热电阻就是低温温度计的一种感温元件，可用于测量1.6～300k范围内的温度。
采用本发明的基于高度测量的扩展型滑梯，针对现有技术中滑梯自动化水平低下的技术问题，通过通过对待处理图像的颜色成分的分析，选择不同的与所述待处理图像相适应的直方图均衡化模式，提高了直方图均衡化处理的灵活性，并在进行图像分割前，基于不同算子的特性和待处理图像的分辨率，选择适应待处理图像本身的算子实现对待处理图像的边缘检测，更为关键的是，通过对滑梯的入口前方进行图像成像操作，将获得图像中景深最小的人体目标高度作为所述滑梯顶蓬和所述滑梯通道之间的距离的调节参数，从而在保障滑梯顶蓬封闭以及防水防尘效果的同时，使得滑梯适合于各种体形人体。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。