1.一种投篮检测方法,其特征在于,所述方法包括:
当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束,以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值,根据所述实时信号值进行投篮动作检测,所述第一预定间隔为不小于0的整数;
当检测到投篮动作,以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值,利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积,根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息,所述第二预定间隔为不小于0的整数;
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,所述第三预定间隔为不小于0的整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,包括:
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,分别比较所述实时信号幅值与第一结束阈值;对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和;比较所述实时信号幅值和与第二结束阈值;对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值持续计算实时信号幅值面积;比较所述实时信号幅值面积与第三结束阈值;当实时信号幅值面积小于或等于所述第三结束阈值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率;比较所述实时信号幅值波动率与第四结束阈值;对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和及实时信号幅值波动率;对每次计算得到的实时信号幅值、实时信号幅值和和实时信号幅值波动率进行加权处理,依次得到判定参数,比较所述判定参数与第五结束阈值;对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数和进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数,包括:对连续小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数;
所述对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数,包括:对连续小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值进行计数;
所述对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数,包括:对连续小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数;
所述对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数,包括:对连续小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数。
4.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时信号值进行投篮动作检测,包括:
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,比较所述实时信号幅值与第一投篮阈值,当有实时信号幅值大于或等于所述第一投篮阈值,表示检测到投篮动作;
或者,
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和,比较所述实时信号幅值和与第二投篮阈值,当有实时信号幅值和大于或等于所述第二投篮阈值,表示检测到投篮动作;
或者,
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率,比较所述实时信号幅值波动率与第三投篮阈值,当有实时信号幅值波动率大于或等于所述第三投篮阈值,表示检测到投篮动作。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当命中检测结束,该方法还包括:
利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值,对所述投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的投篮阈值;
或者,
利用命中检测结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积,对所述投篮阈值和所述信号幅值面积进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的投篮阈值;
或者,
利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值,对所述投篮阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的投篮阈值。
6.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息,包括:
将检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积依次与命中阈值比较;
如果有实时信号幅值面积大于或等于所述命中阈值,输出表示投篮命中的信息;
如果检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积均小于所述命中阈值,输出表示投篮未命中的信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,当命中检测结束,该方法还包括:
利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值,对所述命中阈值和所述信号幅值均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的命中阈值;
或者,
利用命中检测结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积,对所述命中阈值和所述信号幅值面积进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的命中阈值;
或者,
利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值,对所述命中阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的命中阈值。
8.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,当检测到投篮动作,该方法还包括:
输出表示发生投篮动作的信息。
9.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
按照设定的时间间隔采集电源模块的电压值;
分别根据每次采集的电压值确定所述电源模块的剩余电量;
输出表示所述剩余电量的信息。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
根据所述电池模块的剩余电量修改所述时间间隔。
11.一种投篮检测装置,其特征在于,所述装置包括:
投篮动作检测模块,用于当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束,以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值,根据所述实时信号值进行投篮动作检测,所述第一预定间隔为不小于0的整数;
投篮命中检测模块,用于当检测到投篮动作,以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值,利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积,根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息,所述第二预定间隔为不小于0的整数;
投篮结束判断模块,用于当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,所述第三预定间隔为不小于0的整数。
12.一种投篮检测设备,包括投篮检测传感器、存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~10中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~10中任一项所述的方法的步骤。
14.一种投篮检测系统,其特征在于,包括:
投篮检测设备,用于:当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束,以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值,根据所述实时信号值进行投篮动作检测,所述第一预定间隔为不小于0的整数;当检测到投篮动作,以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值,利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积,根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息,所述第二预定间隔为不小于0的整数;当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,所述第三预定间隔为不小于0的整数;
控制设备,用于接收表示命中检测结果的信息。
15.根据权利要求14所述的投篮检测系统,其特征在于,当所述投篮检测设备检测到投篮动作,所述投篮检测设备还用于:输出表示发生投篮动作的信息;
所述控制设备还用于:接收所述表示发生投篮动作的信息。
16.根据权利要求14或15所述的投篮检测系统,其特征在于,所述控制设备系统还用于:根据接收到的信息进行投篮计数统计。
17.根据权利要求14或15所述的投篮检测系统,其特征在于,所述控制设备还用于:根据接收到的信息确定发生投篮动作和/或产生命中检测结果的时间;确定覆盖所述发生投篮动作和/或产生命中检测结果的时间的视频剪辑时间段;按照所述视频剪辑时间段,对通过摄像头获得的视频进行剪辑。
18.根据权利要求14或15所述的投篮检测系统,其特征在于,所述控制设备还用于:根据接收到的信息生成纹理数据;将所述纹理数据与获得的视频进行融合处理。