本发明涉及一种智能控制系统，尤其是一种智能水上运动装置。
背景技术：
随着我国经济的发展，人们收入水平和消费水平显著提高，促使第三产业和旅游产业的不断发展与成熟。水上乐园作为主题公园的一种，以独有的文化内涵、科技含量以及强大的娱乐功能，成为当下都市旅游产品中最受欢迎的项目。水上游乐设施一般只出现在水主题公园里面，没有任何机械装置。一般需要先从楼梯上到10余米的操作台，然后靠自身的重力向下滑行。水主题公园常见的水上游乐设施主要有龙卷风暴(大喇叭)、魔力碗、造浪池、碰碰船、手摇船等。
申请号为94209828.5的中国发明专利公开了一种水上步行器，步行器的两平行浮力体由联接轴联接，浮力体前端下方有舵，上面有方向把手。它结构简单，安全可靠，易于掌握，是一种有较强娱乐性的水上娱乐运动器械。这种水上步行器，只能在水上实现前后运动和转向，不能在水中升降，游戏乐趣不大。
申请号为200810046389.8的中国发明专利公开了一种静水步履器，U型支架中间为底部，底部的两侧分别连有立杆；前浮力器和后浮力器分别安装在U型支架的两个立杆的上端，升降式座椅安装在U型支架底部的上方，环形的保险杠安装在U型支架的中部；在前浮力器的后侧安装有方向盘，前浮力器的下部安装有转向器，前浮力器的上部安装有动力开关；后浮力器内部安装有电机，后浮力器下方的U型支架上安装有螺旋浆，电机通过传动装置连接螺旋浆。这种静水步履器，类似传统的船只，只能在水中实现前进后退，也不能在水中升降，游戏乐趣不大。
技术实现要素：
本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种智能水上运动装置，以使得游客能够在水中实现前后运动和升降运动。
本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
一种智能水上运动装置，其特征是，包括内设蓄电池的主箱体，还包括有操控器；
所述主箱体的左侧面上设置有第一电机安装箱，所述第一电机安装箱之内设置有由蓄电池驱动的第一驱动电机；所述第一电机安装箱上设置有第一鞋套，所述第一电机安装箱的下方设置有第一推进装置，所述第一推进装置安装于所述第一推进电机的输出轴上并由所述第一驱动电机带动；
所述主箱体的右侧面上设置有第二电机安装箱，所述第二电机安装箱之内设置有由蓄电池驱动的第二驱动电机；所述第二电机安装箱上设置有第二鞋套，所述第二电机安装箱的下方设置有第二推进装置，所述第二推进装置安装于所述第二推进电机的输出轴上并由所述第二驱动电机带动；
所述操控器上设置有开关和控制键，用于控制智能水上运动装置的在水中的前后和上下运动。
本发明的一种智能水上运动装置的结构特点也在于：
所述主箱体的上部设置有减阻罩。
所述减阻罩的上方设置有提手。
所述第一电机安装箱设置有多重防水结构；所述第一推进装置与所述第一推进电机的输出轴之间设置有防水密封圈；
所述第二电机安装箱设置有多重防水结构；所述第二推进装置与所述第二推进电机的输出轴之间设置有防水密封圈。
所述第一推进装置和第二推进装置均包括叶轮。
所述叶轮为尼龙叶轮。
所述主箱体上设置有检修门，用于打开主箱体进行主箱体的内部检修。
所述第一电机安装箱固定安装于所述主箱体的左侧，所述第二电机安装箱固定安装于所述主箱体的右侧。
在所述第一电机安装箱的下方，所述第一推进装置的外侧设置有第一保护罩；
在所述第二电机安装箱的下方，所述第二推进装置的外侧设置有第二保护罩。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明公开了一种智能水上运动装置，其主箱体的左侧面上设置有第一电机安装箱，第一电机安装箱之内设置有第一驱动电机；第一电机安装箱上设置有第一鞋套，第一电机安装箱的下方设置有第一推进装置，第一推进装置安装于第一推进电机的输出轴上并由第一驱动电机带动。其主箱体的右侧面上设置有与左侧完全相同的一套装置。左右两侧的电机和推进装置，能够推进智能水上运动装置在水中前后和上下运动。
使用时使用者先将双脚放入两个鞋套内，然后系上携带以确保使用者稳固地穿上鞋套，由辅助人员的帮助下移动到深水区。然后使用者手握操控器，通过操控器的按钮，控制智能水上运动装置前行、后退、下沉、上浮、转弯等动作，有戏趣味性非常高。
本发明的智能水上运动装置，使用者将双脚放入鞋套之内，具有可通过控制器操控带动使用者前后上下运动、实现水中运动和沉浮、操控性好、趣味性和安全性高等优点。
附图说明
图1为本发明的一种智能水上运动装置的主视图。
图2为本发明的一种智能水上运动装置的俯视图。
图3为本发明的一种智能水上运动装置的操控器的结构示意图。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1-图3，本发明的一种智能水上运动装置，包括内设蓄电池9的主箱体2，还包括有操控器1；
所述主箱体的左侧面上设置有第一电机安装箱4，所述第一电机安装箱之内设置有由蓄电池驱动的第一驱动电机；所述第一电机安装箱上设置有第一鞋套3，所述第一电机安装箱的下方设置有第一推进装置5，所述第一推进装置安装于所述第一推进电机的输出轴上并由所述第一驱动电机带动；
所述主箱体的右侧面上设置有第二电机安装箱7，所述第二电机安装箱7之内设置有由蓄电池驱动的第二驱动电机；所述第二电机安装箱上设置有第二鞋套8，所述第二电机安装箱的下方设置有第二推进装置6，所述第二推进装置安装于所述第二推进电机的输出轴上并由所述第二驱动电机带动；
所述操控器上设置有开关和控制键，用于控制智能水上运动装置的在水中的前后和上下运动。
如图1-2，本发明的一种智能水上运动装置，使用时使用者先将双脚放入两个鞋套内，然后系上携带以确保使用者稳固地穿上鞋套，由辅助人员的帮助下移动到深水区。然后使用者手握操控器，通过操控器的按钮，控制智能水上运动装置前行、后退、下沉、上浮、转弯等动作，有戏趣味性非常高。试验证明，即便是10余岁的儿童，在没有使用经验的情况下，也能通过5-10分钟的时候，学会操作本发明的智能水上运动装置，具有操作简单且可操控性好的特点。
在其中一个实施例中，设置自动卡箍，将使用者的双脚紧紧卡住固定于鞋套上。该自动卡箍可通过操控器控制开闭，一旦发生安全事故，使用者可通过操控器的紧急按钮打开自动卡箍，双脚然后从鞋套上脱落，确保了使用者的安全。
如图3是本发明的一种智能水上运动装置的操控器，更进一步地，在操控器内设置无线传输电路；通过该无线传输电路，可由监控者在远程控制自动卡箍的开闭。同时，在鞋套的卡箍具有机械式开关，使用者在紧急情况下可以手动打开卡箍使得双脚脱离鞋套，从而提高了本发明的智能水上运动装置安全性。
如图3是本发明的一种智能水上运动装置的操控器1，所述操控器包括外壳3-1，外壳之内设置有空心筒3-2、电源开关3-3、把手3-4和速度控制手柄3-5。所述电源开关的一端身处于所述外壳之外，所述开关的另一端插入于所述空心筒之内；且电源开关与外壳接触部位设置有防水密封圈。所述把手设置于所述空心筒的外周面上。使用时，先打开电源开关。然后手握住把手，然后用手指勾住所述速度手柄并用力拉动速度控制手柄，即可实现电机转速的控制。所述速度控制手柄连接有一个永磁铁，通过所述永磁铁和一个霍尔元件来实现速度的控制。所述永磁铁和所述霍尔元件位于一个壳体3-6之内。具体实施时，在所述壳体内设置U形钢丝，U形钢丝可在壳体之内直线移动并带动永磁铁移动。所述U形钢丝3-7与所述速度控制手柄相连接并由速度控制手柄带动做直线运动。所述U形钢丝能够在复位弹簧的作用下复位。
所述主箱体的上部设置有减阻罩12。
所述减阻罩的外形为上部窄下部宽，可以设置为梯形或者锥形的结构。如图2的箭头A所指方向为前进方向。具体实施时，可根据实际情况设计前进方向，前进方向与鞋套的鞋头所指方向是一致的。设置减阻罩的目的是为了在前进时减轻水阻力，更便于在水中的运动。
所述减阻罩的上方设置有提手11。
通过设置提手，使用者可以很方便地提着本发明的智能水上运动装置，便于携带。
所述第一电机安装箱设置有多重防水结构；所述第一推进装置与所述第一推进电机的输出轴之间设置有防水密封圈；
所述第二电机安装箱设置有多重防水结构；所述第二推进装置与所述第二推进电机的输出轴之间设置有防水密封圈。
所述第一推进装置和第二推进装置均包括叶轮。
所述叶轮为尼龙叶轮。
所述主箱体上设置有检修门10，用于打开主箱体进行主箱体的内部检修。
主箱体的内部设置有蓄电池，用于为两个驱动电机供电。每个驱动电机连接有一个电机控制器，用于控制电机的正反转。电机控制器与所述操控器相连接。具体实施时，电机控制器与所述操控器之间，可以通过防水电缆相连接，也可以通过无线连接的方式相互通信。通过操控器，使用者可以很方便地操纵电机的正转和反转，从而通过控制电机实现智能水上运动装置的运动控制。
所述第一电机安装箱固定安装于所述主箱体的左侧，所述第二电机安装箱固定安装于所述主箱体的右侧。
具体实施时，是将两个电机安装箱通过角钢和螺钉等装置，固定安装于所述主箱体上。智能水上运动装置浮在水面上时，叶轮轴是位于竖直方向的。智能水上运动装置获得的反推力是竖直向上的。
当采用这种固定式电机安装箱的时候，使用者站立时需要通过自身动作的方式来实现转弯的动作。比如需要右转弯的时候，左膝盖向下弯曲并向右稍微偏移，通过调整使用者的重心位置使得智能水上运动装置的整体在水中偏转，实现转弯动作；需要前进的时候，双腿弯曲重心前移使得智能水上运动装置的向前倾斜，
在另外一个实施方案中，还可以将两个电机安装箱通过轴承等以可以在主箱体上转动的方式安装，如此一来使用者只需要脚部动作，使得电机安装箱在脚部的动作下发生转动，即可实现叶轮的转向，从而实现水的反推力的方向的调整，进而实现智能水上运动装置的在水中转弯。
在所述第一电机安装箱的下方，所述第一推进装置的外侧设置有第一保护罩13；
在所述第二电机安装箱的下方，所述第二推进装置的外侧设置有第二保护罩14。
具体实施时，所述保护罩可以做成喇叭口形状的。保护罩的上端固定于所述电机安装箱的底面上，保护罩至上而下直径逐渐增大，呈喇叭口形。保护罩可以是由钢丝结成网状的结构，主要是为了防止水草等缠绕在推进装置上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体。