本发明属于秋千技术领域，尤其涉及一种变向电机驱动的秋千绳可伸缩的秋千。
背景技术：
秋千具有很强的趣味性，来回摇晃还能给人安静闲适的感觉，除了小孩喜欢，很多大人也喜欢把秋千作为一种休闲的工具，但是现在的秋千一般都作为健身器材安装在室外，在室外的大环境下，秋千容易腐蚀、磨损，安全性低；而且常规的秋千属于较为温和的娱乐设备，无法给使用者提供更为刺激的运动快感，因此设计一种更刺激的秋千且安全性能更高的秋千是非常有必要的。
本发明设计一种变向电机驱动的秋千绳可伸缩的秋千解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种变向电机驱动的秋千绳可伸缩的秋千，它是采用以下技术方案来实现的。
一种变向电机驱动的秋千绳可伸缩的秋千，其特征在于：它包括弧形驱动齿条、秋千支撑杆、驱动电机、固定块、固定板、摆动安装壳、固定支杆、秋千座、电机支撑、第一驱动齿轮、第一弧形齿条、第一过渡齿牙、回位弹簧、第二过渡齿牙、第二弧形齿条、齿牙斜面、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、缠绕轮、秋千绳、压力感应片、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、轴孔、安装槽，其中两个固定支杆固定安装在底面上侧；两个固定支杆的上端均安装有一个固定块；两个固定块之间安装有秋千支撑杆；电机支撑安装在秋千支撑杆上，且位于秋千支撑杆的中间位置。
电机支撑的两侧所安装结构完全相同，且相互对称，对于电机支撑一侧所安装的结构，驱动电机安装在电机支撑上；第一驱动齿轮安装在驱动电机输出轴上；摆动安装壳的一端开有安装槽，安装槽的一侧面上开有贯通的轴孔；摆动安装壳未开有安装槽的一端安装在秋千支撑杆上；第一转轴安装在摆动安装壳上所开的安装槽未开有轴孔的一侧面上；第三齿轮安装在第一转轴上，第三齿轮的一端穿过摆动安装壳上所开的轴孔位于摆动安装壳的外侧；第二转轴的两端分别安装在摆动安装壳的两侧面上，第一齿轮安装在第二转轴上，第一齿轮与第三齿轮啮合；第三转轴的两端分别安装在摆动安装壳的两侧面上，第四齿轮安装在第三转轴上，第四齿轮与第一齿轮啮合；第四转轴的两端分别安装在摆动安装壳的两侧面上，第二齿轮安装在第四转轴上，第二齿轮与第四齿轮啮合；第五转轴的两端分别安装在摆动安装壳的两侧面上，缠绕轮的外圆面上具有齿牙；缠绕轮安装在第五转轴上，缠绕轮与第二齿轮啮合；缠绕轮上缠绕有秋千绳，秋千绳的另一端穿过摆动安装壳位于摆动安装壳外侧；摆动安装壳下端的两内侧面上对称地安装有两个压力感应片；弧形驱动齿条安装在摆动安装壳未开有轴孔的一侧；弧形驱动齿条与第一驱动齿轮啮合；固定板安装在秋千支撑杆的下侧；第一弧形齿条和第二弧形齿条安装在固定板的另一侧；第一弧形齿条和第二弧形齿条配合；第一弧形齿条的外弧面上与第二弧形齿条的交接处开有一个方形槽；第二弧形齿条的内弧面上与第一弧形齿条的交接处开有一个方形槽；第一过渡齿牙安装在第一弧形齿条上所开的方形槽内，第一过渡齿牙与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧；回位弹簧的一端安装在第一过渡齿牙上，回位弹簧的另一端安装在对应方形槽的底侧面上；第二过渡齿牙安装在第二弧形齿条上所开的方形槽内，第二过渡齿牙与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧；回位弹簧的一端安装在第二过渡齿牙上，回位弹簧的另一端安装在对应方形槽的底侧面上；第一弧形齿条和第二弧形齿条与第三齿轮位于摆动安装壳外侧的一端的齿牙啮合；第一过渡齿牙和第二过渡齿牙上均具有齿牙斜面；第一过渡齿牙和第二过渡齿牙上的齿牙斜面相互平行。
秋千座安装在两股秋千绳的下端。
作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述弧形驱动齿条的两端与秋千支撑杆之间的连线与固定支杆之间成80度夹角。
作为本技术的进一步改进，上述第一弧形齿条和第二弧形齿条的上端面与秋千支撑杆之间的连线与固定支杆之间成80度夹角。
作为本技术的进一步改进，上述第一过渡齿牙和第二过渡齿牙上的齿牙斜面均为45度。
本发明中驱动电机安装在电机支撑上；第一驱动齿轮安装在驱动电机输出轴上；当驱动电机工作时，驱动电机就会通过驱动电机输出轴带动第一驱动齿轮转动；本发明中弧形驱动齿条安装在摆动安装壳未开有轴孔的一侧；弧形驱动齿条与第一驱动齿轮啮合；当第一驱动齿轮转动就会带动弧形驱动齿条摆动；弧形驱动齿条摆动就会带动摆动安装壳摆动。
本发明中第一转轴安装在摆动安装壳上所开的安装槽未开有轴孔的一侧面上；第三齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮与第一齿轮啮合；第二齿轮与第四齿轮啮合；缠绕轮与第二齿轮啮合；缠绕轮上缠绕有秋千绳，秋千绳的另一端穿过摆动安装壳位于摆动安装壳外侧；摆动安装壳下端的两内侧面上对称地安装有两个压力感应片；固定板安装在秋千支撑杆的下侧；第一弧形齿条和第二弧形齿条安装在固定板的另一侧；第一过渡齿牙安装在第一弧形齿条上所开的方形槽内，第一过渡齿牙与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧；第二过渡齿牙安装在第二弧形齿条上所开的方形槽内，第二过渡齿牙与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧；第一弧形齿条和第二弧形齿条与第三齿轮位于摆动安装壳外侧的一端的齿牙啮合；秋千座安装在两股秋千绳的下端；当摆动安装壳摆动时，摆动安装壳就会带动安装在其上的第三齿轮摆动；由于第一弧形齿条和第二弧形齿条与第三齿轮位于摆动安装壳外侧的一端的齿牙啮合；固定板安装在秋千支撑杆的下侧；第一弧形齿条和第二弧形齿条安装在固定板的另一侧；第一弧形齿条和第二弧形齿条处于静止状态；所以当第三齿轮摆动时，在第一弧形齿条和第二弧形齿条的作用下，第三齿轮就会转动；第三齿轮转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动缠绕轮转动；当第三齿轮朝着远离第一弧形齿条和第二弧形齿条的交接处摆动时，缠绕轮转动就会使得缠绕在其上的秋千绳打开；使得位于摆动安装壳外侧的秋千绳变长；当第三齿轮朝着靠近第一弧形齿条和第二弧形齿条的交接处摆动时，缠绕轮转动就会使得缠绕在其上的秋千绳缠绕；使得位于摆动安装壳外侧的秋千绳变短；本发明中压力感应片的作用是，当秋千绳在摆动过程中与安装在摆动安装壳两侧的压力感应片接触时，就会触发压力感应片使得压力感应片通过信号控制驱动电机，使得摆动安装壳的摆动幅度与人们摆动秋千绳的摆动幅度相同；防止人们在玩耍过程中因为摆动安装壳与秋千绳发生干涉而影响秋千绳的伸长与缩短；影响人们的生命安全；本发明设计的第一过渡齿牙和第二过渡齿牙的作用是，使得第三齿轮在摆动过程中，在第一弧形齿条和第二弧形齿条的交接处可以实现平滑过渡，不会因为第三齿轮与第一弧形齿条和第二弧形齿条同时啮合而影响第三齿轮的摆动；当第三齿轮从与第一弧形齿条啮合摆动到第三齿轮与第二弧形齿条啮合的过程中，第三齿轮在经过第一弧形齿条和第二弧形齿条的交接处时，第三齿轮上的齿牙会挤压安装在第二弧形齿条上的第二过渡齿牙使得第二过渡齿牙移动到第二弧形齿条内，同时安装在第一弧形齿条上的第二过渡齿牙会继续驱动第三齿轮转动；使得第三齿轮平滑过渡到与第二弧形齿条啮合。
本发明中当第三齿轮与第一弧形齿条啮合时，人们荡秋千朝着正向摆动；当第三齿轮与第二弧形齿条啮合时，人们荡秋千朝着反向摆动；而本发明中驱动电机转轴的转动方向交替变换；其作用是使得第三齿轮保持一个转动方向，且该转动方向可以保证秋千在向高处摆动时，缠绕在缠绕轮上的秋千绳处于打开状态，摆动安装壳外的秋千绳变长；秋千在向低处摆动时，缠绕在缠绕轮上的秋千绳处于缠绕状态，摆动安装壳外的秋千绳变短恢复到原来状态。
相对于传统的秋千技术，本发明设计的秋千，一方面通过秋千绳的伸长壳缩短来提高人们在荡秋千过程中的刺激性，另一方面通过降低人们在荡秋千过程中与底面的高度来提高人们在荡秋千过程中的安全性。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是秋千支撑杆安装示意图。
图4是第一过渡齿牙和第二过渡齿牙安装示意图。
图5是第一弧形齿条和第二弧形齿条安装示意图。
图6是第一过渡齿牙结构示意图。
图7是驱动电机安装示意图。
图8是缠绕轮安装示意图。
图9是弧形驱动齿条安装示意图。
图10是摆动安装壳结构示意图。
图11是秋千绳缠绕示意图。
图12是第三齿轮与第一弧形齿条和第二弧形齿条配合示意图。
图13是第一过渡齿牙与第一弧形齿条配合示意图。
图中标号名称：1、弧形驱动齿条；2、秋千支撑杆；3、驱动电机；4、固定块；5、固定板；6、摆动安装壳；7、固定支杆；8、秋千座；9、电机支撑；10、第一驱动齿轮；11、第一弧形齿条；12、第一过渡齿牙；13、回位弹簧；14、第二过渡齿牙；15、第二弧形齿条；16、齿牙斜面；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、第四齿轮；21、缠绕轮；22、秋千绳；23、压力感应片；24、第一转轴；25、第二转轴；26、第三转轴；27、第四转轴；28、第五转轴；29、轴孔；30、安装槽。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括弧形驱动齿条1、秋千支撑杆2、驱动电机3、固定块4、固定板5、摆动安装壳6、固定支杆7、秋千座8、电机支撑9、第一驱动齿轮10、第一弧形齿条11、第一过渡齿牙12、回位弹簧13、第二过渡齿牙14、第二弧形齿条15、齿牙斜面16、第一齿轮17、第二齿轮18、第三齿轮19、第四齿轮20、缠绕轮21、秋千绳22、压力感应片23、第一转轴24、第二转轴25、第三转轴26、第四转轴27、第五转轴28、轴孔29、安装槽30，其中如图3所示，两个固定支杆7固定安装在底面上侧；两个固定支杆7的上端均安装有一个固定块4；两个固定块4之间安装有秋千支撑杆2；如图1所示，电机支撑9安装在秋千支撑杆2上，且位于秋千支撑杆2的中间位置。
如图2所示，电机支撑9的两侧所安装结构完全相同，且相互对称，对于电机支撑9一侧所安装的结构，如图7所示，驱动电机3安装在电机支撑9上；第一驱动齿轮10安装在驱动电机3输出轴上；如图10所示，摆动安装壳6的一端开有安装槽30，安装槽30的一侧面上开有贯通的轴孔29；如图1所示，摆动安装壳6未开有安装槽30的一端安装在秋千支撑杆2上；如图9所示，第一转轴24安装在摆动安装壳6上所开的安装槽30未开有轴孔29的一侧面上；第三齿轮19安装在第一转轴24上，第三齿轮19的一端穿过摆动安装壳6上所开的轴孔29位于摆动安装壳6的外侧；第二转轴25的两端分别安装在摆动安装壳6的两侧面上，第一齿轮17安装在第二转轴25上，如图8所示，第一齿轮17与第三齿轮19啮合；第三转轴26的两端分别安装在摆动安装壳6的两侧面上，第四齿轮20安装在第三转轴26上，第四齿轮20与第一齿轮17啮合；第四转轴27的两端分别安装在摆动安装壳6的两侧面上，第二齿轮18安装在第四转轴27上，第二齿轮18与第四齿轮20啮合；第五转轴28的两端分别安装在摆动安装壳6的两侧面上，缠绕轮21的外圆面上具有齿牙；缠绕轮21安装在第五转轴28上，如图11所示，缠绕轮21与第二齿轮18啮合；缠绕轮21上缠绕有秋千绳22，秋千绳22的另一端穿过摆动安装壳6位于摆动安装壳6外侧；摆动安装壳6下端的两内侧面上对称地安装有两个压力感应片23；如图9所示，弧形驱动齿条1安装在摆动安装壳6未开有轴孔29的一侧；弧形驱动齿条1与第一驱动齿轮10啮合；如图1所示，固定板5安装在秋千支撑杆2的下侧；如图5所示，第一弧形齿条11和第二弧形齿条15安装在固定板5的另一侧；如图13所示，第一弧形齿条11和第二弧形齿条15配合；第一弧形齿条11的外弧面上与第二弧形齿条15的交接处开有一个方形槽；第二弧形齿条15的内弧面上与第一弧形齿条11的交接处开有一个方形槽；如图4所示，第一过渡齿牙12安装在第一弧形齿条11上所开的方形槽内，如图6所示，第一过渡齿牙12与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧13；回位弹簧13的一端安装在第一过渡齿牙12上，回位弹簧13的另一端安装在对应方形槽的底侧面上；如图5所示，第二过渡齿牙14安装在第二弧形齿条15上所开的方形槽内，第二过渡齿牙14与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧13；回位弹簧13的一端安装在第二过渡齿牙14上，回位弹簧13的另一端安装在对应方形槽的底侧面上；如图12所示，第一弧形齿条11和第二弧形齿条15与第三齿轮19位于摆动安装壳6外侧的一端的齿牙啮合；第一过渡齿牙12和第二过渡齿牙14上均具有齿牙斜面16；第一过渡齿牙12和第二过渡齿牙14上的齿牙斜面16相互平行。
如图1所示，秋千座8安装在两股秋千绳22的下端。
上述回位弹簧13为压缩弹簧。
上述弧形驱动齿条1的两端与秋千支撑杆2之间的连线与固定支杆7之间成80度夹角。
上述第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的上端面与秋千支撑杆2之间的连线与固定支杆7之间成80度夹角。
上述第一过渡齿牙12和第二过渡齿牙14上的齿牙斜面16均为45度。
综上所述：
本发明设计的秋千，一方面通过秋千绳22的伸长壳缩短来提高人们在荡秋千过程中的刺激性，另一方面通过降低人们在荡秋千过程中与底面的高度来提高人们在荡秋千过程中的安全性。
本发明中驱动电机3安装在电机支撑9上；第一驱动齿轮10安装在驱动电机3输出轴上；当驱动电机3工作时，驱动电机3就会通过驱动电机3输出轴带动第一驱动齿轮10转动；本发明中弧形驱动齿条1安装在摆动安装壳6未开有轴孔29的一侧；弧形驱动齿条1与第一驱动齿轮10啮合；当第一驱动齿轮10转动就会带动弧形驱动齿条1摆动；弧形驱动齿条1摆动就会带动摆动安装壳6摆动。
本发明中第一转轴24安装在摆动安装壳6上所开的安装槽30未开有轴孔29的一侧面上；第三齿轮19安装在第一转轴24上；第一齿轮17与第三齿轮19啮合；第四齿轮20与第一齿轮17啮合；第二齿轮18与第四齿轮20啮合；缠绕轮21与第二齿轮18啮合；缠绕轮21上缠绕有秋千绳22，秋千绳22的另一端穿过摆动安装壳6位于摆动安装壳6外侧；摆动安装壳6下端的两内侧面上对称地安装有两个压力感应片23；固定板5安装在秋千支撑杆2的下侧；第一弧形齿条11和第二弧形齿条15安装在固定板5的另一侧；第一过渡齿牙12安装在第一弧形齿条11上所开的方形槽内，第一过渡齿牙12与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧13；第二过渡齿牙14安装在第二弧形齿条15上所开的方形槽内，第二过渡齿牙14与对应的方形槽的底侧面之间安装有一个回位弹簧13；第一弧形齿条11和第二弧形齿条15与第三齿轮19位于摆动安装壳6外侧的一端的齿牙啮合；秋千座8安装在两股秋千绳22的下端；当摆动安装壳6摆动时，摆动安装壳6就会带动安装在其上的第三齿轮19摆动；由于第一弧形齿条11和第二弧形齿条15与第三齿轮19位于摆动安装壳6外侧的一端的齿牙啮合；固定板5安装在秋千支撑杆2的下侧；第一弧形齿条11和第二弧形齿条15安装在固定板5的另一侧；第一弧形齿条11和第二弧形齿条15处于静止状态；所以当第三齿轮19摆动时，在第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的作用下，第三齿轮19就会转动；第三齿轮19转动带动第一齿轮17转动；第一齿轮17转动带动第四齿轮20转动；第四齿轮20转动带动第二齿轮18转动；第二齿轮18转动带动缠绕轮21转动；当第三齿轮19朝着远离第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的交接处摆动时，缠绕轮21转动就会使得缠绕在其上的秋千绳22打开；使得位于摆动安装壳6外侧的秋千绳22变长；当第三齿轮19朝着靠近第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的交接处摆动时，缠绕轮21转动就会使得缠绕在其上的秋千绳22缠绕；使得位于摆动安装壳6外侧的秋千绳22变短；本发明中压力感应片23的作用是，当秋千绳22在摆动过程中与安装在摆动安装壳6两侧的压力感应片23接触时，就会触发压力感应片23使得压力感应片23通过信号控制驱动电机3，使得摆动安装壳6的摆动幅度与人们摆动秋千绳22的摆动幅度相同；防止人们在玩耍过程中因为摆动安装壳6与秋千绳22发生干涉而影响秋千绳22的伸长与缩短；影响人们的生命安全；本发明设计的第一过渡齿牙12和第二过渡齿牙14的作用是，使得第三齿轮19在摆动过程中，在第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的交接处可以实现平滑过渡，不会因为第三齿轮19与第一弧形齿条11和第二弧形齿条15同时啮合而影响第三齿轮19的摆动；如图13所示，当第三齿轮19从与第一弧形齿条11啮合摆动到第三齿轮19与第二弧形齿条15啮合的过程中，第三齿轮19在经过第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的交接处时，第三齿轮19上的齿牙会挤压安装在第二弧形齿条15上的第二过渡齿牙14使得第二过渡齿牙14移动到第二弧形齿条15内，同时安装在第一弧形齿条11上的第二过渡齿牙12会继续驱动第三齿轮19转动；使得第三齿轮19平滑过渡到与第二弧形齿条15啮合。
本发明中当第三齿轮19与第一弧形齿条11啮合时，人们荡秋千朝着正向摆动；当第三齿轮19与第二弧形齿条15啮合时，人们荡秋千朝着反向摆动；而本发明中驱动电机3转轴的转动方向交替变换；其作用是使得第三齿轮19保持一个转动方向，且该转动方向可以保证秋千在向高处摆动时，缠绕在缠绕轮21上的秋千绳22处于打开状态，摆动安装壳6外的秋千绳22变长；秋千在向低处摆动时，缠绕在缠绕轮21上的秋千绳22处于缠绕状态，摆动安装壳6外的秋千绳22变短恢复到原来状态。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的秋千时，在人们荡秋千过程中，通过控制驱动电机3使得驱动电机3工作；驱动电机3就会通过驱动电机3输出轴带动第一驱动齿轮10转动；第一驱动齿轮10转动就会带动弧形驱动齿条1摆动；弧形驱动齿条1摆动就会带动摆动安装壳6摆动；摆动安装壳6就会带动安装在其上的第三齿轮19摆动；第三齿轮19摆动时，在第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的作用下，第三齿轮19就会转动；第三齿轮19转动带动第一齿轮17转动；第一齿轮17转动带动第四齿轮20转动；第四齿轮20转动带动第二齿轮18转动；第二齿轮18转动带动缠绕轮21转动；当秋千座8朝着高处摆动时，即第三齿轮19朝着远离第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的交接处摆动时，缠绕轮21转动就会使得缠绕在其上的秋千绳22打开；使得位于摆动安装壳6外侧的秋千绳22变长；通过秋千绳22的变长一方面提高人们在荡秋千过程中的刺激性，另一方面通过降低人们在荡秋千过程中与底面的高度来提高人们在荡秋千过程中的安全性。当秋千座8朝着底面摆动时，即第三齿轮19朝着靠近第一弧形齿条11和第二弧形齿条15的交接处摆动时，缠绕轮21转动就会使得缠绕在其上的秋千绳22缠绕；使得位于摆动安装壳6外侧的秋千绳22变短；此时防止人们在荡秋千过程中与底面接触，造成人员损伤。