一种蹦极飞行器及其应用的制作方法

文档序号:15496941发布日期:2018-09-21 21:56阅读:277来源:国知局

本发明属于飞行、娱乐领域,特别是一种能够用于类似蹦极运动的飞行器。



背景技术:

当前,蹦极对爱好冒险、挑战自我的游客极具吸引力。但是,目前蹦极只是单纯地从高空坠落,游客只受到重力与弹力的作用,缺乏横向的力的作用,因此运行轨迹单一,缺乏水平方向的速度。游客也不能自己操纵运行轨迹,缺乏翻滚、旋转等动作的体验。



技术实现要素:

发明目的:为了克服蹦极的缺点,本发明提供了一种蹦极飞行器,以及其在娱乐方面的应用。

本发明的技术方案如下 :


飞行器含有电机、旋翼、控制部件、机架;所述的旋翼为2个或2个以上,所述控制部件包括但不限于飞控、电子调速器、接收机。飞行器连接了复合导线;也可以在飞行器或飞行器的机架上安装有电源接口,该电源接口可以采用复合导线连接到外接电源。这样,采用遥控器便可以控制飞行器的飞行状态。

所述复合导线包含弹性绳与导线,该复合导线中的弹性绳与导线采用包括但不限于捆扎、部分粘合、环绕的方式组合在一起。

所述弹性绳是指拉伸30%以上仍不会发生塑形变形的绳子,弹性绳包括但不限于弹跳绳、弹力绳、橡皮绳、橡胶绳以及各种复合材料绳。所述导线为可以导电的线,包括但不限于铜芯电线、铜芯电缆、铝芯电线、铝芯电缆,

为了增强拉力,复合导线中的导线的组成部分中除了导电部分、绝缘部分外,还有拉力增强部分,所述拉力增强部分包括但不限于钢丝、钢丝网。

作为优选,复合导线的可导电部分的横截面积大于10平方毫米,或者该复合导线可以承受的负载的最大质量比飞行器的质量还要大M公斤以上,M的范围是40~5000。

复合导线连接到飞行器之外的电源(外接电源)对飞行器供电。所述导线具有较大的强度,可承受大于100N以上的拉力,这可以通过多种方式实现,例如采用较粗的铜线/铜电缆、或者在导线中采用增强体(例如钢丝、钢丝网等)等等。

复合导线用于连接到外接电源对飞行器进行供电;或者飞行器/飞行器的机架上设置了电源接口,这样也可以通过复合导线连接到外接电源。

所述的外接电源包含但不限于发电机、民用电(线)或工业用电(线)、建筑上的电源、设在空中的电源等。根据需要,可以将外接电源直接连接到飞行器,或者在飞行器上安装变压器、进行变压后再使用。

作为优选,电源采用民用或工业用电。

复合导线还承担受力与安全保障的作用。由于复合导线包含弹性绳与导线两部分,导电的作用由导线承担,弹性绳承担受力及安全保障的作用,单选用拉力增强的导线时,导线也可以作为安全保障作用(当弹性绳以外断裂或者弹性绳的长度达到导线的长度时)。

复合导线的制备过程如下:

将弹性绳弄直,然后将导线以弹性绳为轴进行绕制,这样就形成了一种以弹性绳为芯的复合导线,导线一圈圈地围绕在弹性绳上。复合导线中的导线的实际长度远远大于弹性绳。当复合导线受外力时,外力主要作用在弹性绳上,弹性导线受力拉长;导线每一圈之间的距离增大,这样就能够适应整个复合导线的伸长。

为了增加导线在弹性绳上的附着效果,可以在复合绳上每隔一段距离便对导线与弹性绳做一下固定,例如用胶粘、捆扎等办法。

当然也可以不绕制、直接将导线与弹性绳每隔一段距离便做一下固定。不过此时要让每一段的导线的长度大于弹性绳的长度,例如可以是1.5-4倍。

工作时,将复合导线的一头固定在飞行器上;另一头固定在飞行器之外的高处,所述的高处为离地面3米以上的空中,或者下面有3米以上空间的地方,包含但不限于空中、桥上、悬崖边、峡谷、楼宇间等地方。

这样,娱乐过程中飞行器受到的重力、复合导线的弹性拉力、飞行器的推力都可以带来娱乐效果。相对于蹦极而言,本发明多了一个飞行器的推力,并且这个推力是可以向上、向下或向水平各个方向运动的,并且,飞行器还可以做出旋转、翻滚等动作,娱乐效果远胜于蹦极。游客还可以自己操纵飞行器,控制飞行轨迹与飞行姿态、运动的烈度。

作为优选,复合导线也可以通过绕线装置控制其实际使用的长度。

这样,由于有了复合导线的保护作用,即使飞行器出现故障,飞行器也不会直接跌落到地面。可以通过控制飞行器工作时复合导线的长度,来增加安全性。相对于蹦极而言,本发明增加了两重安全保障:其一为飞行器的飞行能力,其二为导线的拉力(当采用粗的铜电缆或力学增强型导线时,这个拉力非常可观)。

工作时,将复合导线在高处与外接电源连接,复合导线的两端连接除了保证电源与飞行器之间电学的导通之外,还对导线的两端作力学上的固定,所述的固定包括但不限于将复合导线或导线中的力学增强体采用绑、系、扎等方式固定或限定在飞行器/飞行器机架、电源所在位置的牢固、可承受导线拉力的地方。所述的高处,是指离地面3米以上的地方(包括但不限于各种平台、各种支架),或者下面有大于3米空间的地方(包含但不限于桥、悬崖、峡谷、悬崖或峡谷上的悬臂梁等)。

当然,还可以将复合导线固定在低处,但是经过高处,再连接到飞行器。这样复合导线仍然能够起到与将复合导线固定在高处类似的作用,本领域内技术人员根据本发明的方案可以做出的类似变换,也在本发明的保护范围之内。

作为优选,复合导线还在飞行器的机架上进行固定。

为了防止复合导线被桨片碰到,可以采用网罩将桨片罩住,这样,一方面避免了桨片碰到复合导线,一方面还可以保护桨片。

作为优选,本发明的飞行器包括载人部件,例如载人平台、舱体,甚至可以是柱、板、筐或其他形式。载人部件上有固定装置对游客的身体进行固定,以保护游客,满足飞行器在娱乐等方面的应用。

本发明的运行方式如下:

将飞行器的复合导线固定在高处,然后飞行器从地面起飞、或从高处起飞、或从高处坠落。之后,飞行器可以做出飞行、旋转、翻滚等动作,充分发挥多悬翼飞行器的特点。

该飞行器工作时所处的位置一般比复合导线最高点的位置、或复合导线固定的位置、或起飞时的位置低,娱乐过程中飞行器主要是向下飞行,但是也保持有向上飞行的能力。

例如,当采用蹦极模式时,飞行器直接从高处自由落体。当在平地上采用支架时,飞行器可以从地面飞起,飞到一定高度再做自由落体;也可以在空中做一平台,飞行器从平台上直接自由落体、之后再飞行。

有益的效果:

本发明中的复合导线,既可以充分发挥弹性绳的作用,又能起到导电的作用。由于有复合导线的双重保护作用、以及飞行器的飞行能力,游客的安全有着充分的保障,不但能够体验过山车、蹦极的所有过程,还能体验到一些过山车、蹦极无法体验的过程。更重要的是,游客还可以自己操作。过山车、蹦极的运行路线是固定的,而本发明的飞行器的运行轨迹、姿态则可人为操控。

为了便于理解本发明,下面提供附图及实施例用于解释本发明,但它们不构成对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明蹦极飞行器的结构及运行方式示意图。

附图标记说明:

1- 舱体

2- 电机

3- 旋翼

4- 机架

5- 支架

6- 复合导线

图2为本发明的飞行器控制系统及电机、电源的连接关系示意图。

具体实施方式


下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器。

首先采用碳纤维材料制造飞行器的舱体1、机架4、支架5,然后安装电机2,电机2为150-80型号外转子无刷电机。将4025型号碳纤维桨3安装到电机2上,再采用网罩保护碳纤维桨。然后将飞控、电子调速器、接收机、GPS模块固定在机架上,它们的连接关系按图2所示:导线连接到外接电源,然后导线与电子调速器的输入电源线相连,电子调速器的输出线与电机相连。接收机的信号线与飞控相连,电子调速器的信号线连接到飞控,将GPS模块的信号线与飞控相连,采用锂电池给飞控供电、将锂电池的正负极与飞控的电源接口正负极相连。

导线5采用,将导线5用线卡固定在机架的重心附近位置,然后与外接电源连接。外接电源采用高频开关电源。这样,将导线连接到外接电源上之后,采用遥控器便能控制飞行器的飞行状态。

复合导线的制作:准备直径20厘米、断裂强度5000N的弹力绳,以及钢丝增强的2芯铜电缆。电缆中铜的截面积为1平方厘米、钢丝直径3毫米。弹力绳的长度为50米、电缆的长度为100米。在弹力绳每隔5米、电缆每隔10米的位置,采用线卡将二者固定。由此得到复合导线。

将复合导线6与电子调速器的输入电源线相连,并将复合导线6在飞行器重心位置附近固定,将复合导线6的另一端固定到桥7上,采用遥控器则可控制飞行器的飞行状态。

实施例2

将实施例1中的电机换成140-100型号的外转子电机, 其他不变。

以上所述仅是本发明实施方式的一些例子,应当指出:对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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