路轨识别小车的制作方法

本发明涉及玩具小车领域，特别是一种路轨识别小车。

背景技术

目前的一些玩具小车，具有路轨识别功能，能够对路轨进行识别并跟随路轨进行移动。但现有的玩具小车只能够沿着路轨进行移动，而并不能够在路轨之上进行停车，仅当玩具小车到达路轨的终点时，由于玩具小车的前方不再具有路轨，因此玩具小车检测不到路轨，所以玩具小车此时会停止移动。现有的能够识别路轨的玩具小车，只具有这种跟踪路轨进行移动的功能，当路轨为闭合循环的形状时，玩具小车将会持续不断地进行移动，直到玩具小车耗完其电能。因此，现有玩具小车的这种单一的功能，并不能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

路轨识别小车，包括小车本体、路轨和用于承载路轨的介质，路轨包括用于引导小车本体进行移动的引导标识和记录有不同响应指令的响应标识，小车本体设置有控制模块、用于识别引导标识与响应标识的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件，识别模块和响应部件分别与控制模块相连接。

进一步，识别模块包括用于识别引导标识的引导识别模块和用于识别响应标识的响应识别模块，引导识别模块包括用于对路轨的左边缘进行识别的左侧识别模块和用于对路轨的右边缘进行识别的右侧识别模块，左侧识别模块和右侧识别模块并排设置于小车本体的底部。

进一步，左侧识别模块和右侧识别模块为光学识别模块、图像识别模块和感应识别模块中的任意组合。

进一步，响应识别模块包括用于对形状和/或颜色进行识别的光学识别模块，光学识别模块包括ir感应器；响应标识包括至少一组条形码和/或色块。

进一步，响应识别模块包括用于对图像进行识别的图像识别模块，图像识别模块包括摄像头；响应标识包括与引导标识形状不相同的至少一组图案。

进一步，响应识别模块包括用于感应电容值/阻值的变化的感应识别模块；响应标识包括至少一组导电油墨。

进一步，响应部件包括喇叭、led灯和活动部件中的任意一种或多种的组合。

进一步，小车本体还设置有用于提供工作电源的电源模块和用于开启/关闭电源模块的电源开关，电源模块和电源开关相连接。

进一步，小车本体还设置有用于分别驱动左轮和右轮进行转动的左侧马达和右侧马达，左侧马达和右侧马达分别与控制模块相连接

进一步，引导标识和响应标识首尾连接形成路轨。

本发明的有益效果是：路轨识别小车，小车本体能够在介质之上沿着路轨进行移动，通过识别模块对引导标识的识别处理，使得小车本体能够跟随着路轨进行直行或转弯；当识别模块识别到响应标识时，响应部件能够根据识别到的记录在响应标识之中的响应指令，从而进行声音播报或发出闪烁灯光等对应的响应动作，并且响应部件在进行对应的响应动作时，小车本体可以停止或者持续移动。因此，本发明的路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点而识别到响应标识时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的路轨识别小车的示意图；

图2是小车本体的原理图；

图3是小车本体的底部示意图。

具体实施方式

参照图1－图3，路轨识别小车，包括小车本体1、路轨2和用于承载路轨2的介质，路轨2包括用于引导小车本体1进行移动的引导标识21和记录有不同响应指令的响应标识22，小车本体1设置有控制模块11、用于识别引导标识21与响应标识22的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件14，识别模块和响应部件14分别与控制模块11相连接。其中，小车本体1还设置有用于提供工作电源的电源模块和用于开启/关闭电源模块的电源开关16，电源模块和电源开关16相连接；小车本体1还设置有用于分别驱动左轮和右轮进行转动的左侧马达17和右侧马达18，左侧马达17和右侧马达18分别与控制模块11相连接。此外，响应部件14包括喇叭141、led灯142和活动部件143中的任意一种或多种的组合。

具体地，小车本体1能够在介质之上沿着路轨2进行移动，通过识别模块对引导标识21的识别处理，使得小车本体1能够跟随着路轨2进行直行或转弯；当识别模块识别到响应标识22时，响应部件14能够根据识别到的记录在响应标识22之中的响应指令，从而进行声音播报或发出闪烁灯光等对应的响应动作，并且响应部件14在进行对应的响应动作时，小车本体1可以停止或者持续移动。因此，本发明的路轨识别小车，不仅能够识别路轨2进行移动，并且当移动到指定地点而识别到响应标识22时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

具体地，路轨2可以是绘制在介质之上的具有颜色的线，也可以是额外附加在介质之上的线状物件，不论是具有颜色的线还是线状物件，只要路轨2能够与介质的背景颜色明显区分即可；此外，在线或者线状物件的上表面，还可以覆盖一层导电油墨，从而形成了路轨2。此外，介质也可以有多种实施方式，例如，介质可以是一张纸、一块木板、一块金属板或者一块胶板等，只要介质之上能够承载路轨2和小车本体1即可。

其中，识别模块包括用于识别引导标识21的引导识别模块12和用于识别响应标识22的响应识别模块13，引导识别模块12包括用于对路轨2的左边缘进行识别的左侧识别模块121和用于对路轨2的右边缘进行识别的右侧识别模块122，左侧识别模块121和右侧识别模块122并排设置于小车本体1的底部。具体地，左侧识别模块121和右侧识别模块122都可以有不同的实施方式，例如左侧识别模块121和右侧识别模块122为光学识别模块、图像识别模块和感应识别模块中的任意组合。

具体地，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的第一实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122为光学识别模块，该光学识别模块具体为用于对路轨2和介质的颜色进行识别的ir感应器。在该实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122之间的距离大于路轨2的宽度，当左侧识别模块121识别到路轨2的颜色时，说明小车本体1往右偏移或者路轨2朝着左边拐弯，此时，左侧马达17会停止转动，而右侧马达18则保持转动，从而使得小车本体1能够往左偏移或者转弯；同样地，当右侧识别模块122识别到路轨2的颜色时，小车本体1能够往右偏移或者转弯。因此，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的相互配合下，小车本体1能够沿着路轨2进行移动。

具体地，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的第二实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122为光学识别模块，该光学识别模块具体为用于对路轨2和介质的颜色进行识别的ir感应器。在该实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122之间的距离小于路轨2的宽度，当左侧识别模块121识别到介质的颜色时，说明小车本体1往右偏移或者路轨2朝着左边拐弯，此时，左侧马达17会停止转动，而右侧马达18则保持转动，从而使得小车本体1能够往左偏移或者转弯；同样地，当右侧识别模块122识别到介质的颜色时，小车本体1能够往右偏移或者转弯。因此，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的相互配合下，小车本体1能够沿着路轨2进行移动。

具体地，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的第三实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122为图像识别模块，该图像识别模块具体为用于对路轨2进行图像识别的摄像头。在该实施例中，当左侧识别模块121和右侧识别模块122所拍摄到的图像中，路轨2和介质之间的边界都偏向于图像中的左边区域，说明小车本体1往右偏移或者路轨2朝着左边拐弯，此时，左侧马达17会停止转动，而右侧马达18则保持转动，从而使得小车本体1能够往左偏移或者转弯；同样地，当路轨2和介质之间的边界都偏向于图像中的右边区域时，小车本体1能够往右偏移或者转弯。因此，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的相互配合下，小车本体1能够沿着路轨2进行移动。

具体地，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的第四实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122为感应识别模块，该感应识别模块能够对覆盖于路轨2之上的导电油墨进行感应识别，从而能够改变感应识别模块中的电容值/电阻值。在该实施例中，当左侧识别模块121中的电容值/电阻值变大，而右侧识别模块122的电容值/电阻值变小，说明小车本体1往右偏移或者路轨2朝着左边拐弯，此时，左侧马达17会停止转动，而右侧马达18则保持转动，从而使得小车本体1能够往左偏移或者转弯；同样地，当左侧识别模块121中的电容值/电阻值变小，而右侧识别模块122的电容值/电阻值变大，则小车本体1能够往右偏移或者转弯。因此，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的相互配合下，小车本体1能够沿着路轨2进行移动。

另外，响应识别模块13也可以有多种实施方式。

具体地，在响应识别模块13的第一实施方式中，响应识别模块13包括用于对形状和/或颜色进行识别的光学识别模块，该光学识别模块包括ir感应器；响应标识22包括至少一组条形码和/或色块。在该实施例中，引导标识21为固定颜色的实线，当响应识别模块13检测到颜色交替变化的条形码或者与引导标识21的颜色不相同的色块时，说明响应识别模块13检测到了响应标识22，因此响应识别模块13向控制模块11发送对应于该响应标识22的响应指令，而控制模块11则根据响应指令作出对应的响应动作，例如播放声音或音乐、发出灯光、同步播放声音/音乐及发出灯光、活动部件143进行对应动作等。

具体地，在响应识别模块13的第二实施方式中，响应识别模块13包括用于对图像进行识别的图像识别模块，该图像识别模块包括摄像头；响应标识22包括与引导标识21形状不相同的至少一组图案。在该实施例中，引导标识21为固定颜色的实线，当响应识别模块13检测到与引导标识21的形状不相同的图案时，说明响应识别模块13检测到了响应标识22，因此响应识别模块13向控制模块11发送对应于该响应标识22的响应指令，而控制模块11则根据响应指令作出对应的响应动作，例如播放声音或音乐、发出灯光、同步播放声音/音乐及发出灯光、活动部件143进行对应动作等。

具体地，在响应识别模块13的第三实施方式中，响应识别模块13包括用于感应电容值/阻值的变化的感应识别模块；响应标识22包括至少一组导电油墨。在该实施例中，路轨2由引导标识21构成，而响应标识22则为覆盖在引导标识21之上某些特定位置处的导电油墨。当响应识别模块13经过引导标识21之上某些特定位置时，响应识别模块13的电容值/阻值发生了变化，说明响应识别模块13检测到了响应标识22，因此响应识别模块13向控制模块11发送对应于该响应标识22的响应指令，而控制模块11则根据响应指令作出对应的响应动作，例如播放声音或音乐、发出灯光、同步播放声音/音乐及发出灯光、活动部件143进行对应动作等。

此外，路轨2可以由引导标识21和响应标识22通过不同的组合方式而实现，因此路轨2具有多种实施例。

具体地，引导标识21和响应标识22形成路轨2的第一实施例中，引导标识21和响应标识22首尾连接形成路轨2，即，响应标识22处于路轨2之中并且是构成路轨2的其中一部分。在该实施例中，响应识别模块13设置于小车本体1的底部，当小车本体1进行移动时，响应识别模块13会对引导标识21进行持续识别，当响应识别模块13识别到与引导标识21相连接的响应标识22时，响应识别模块13能够读取记录于响应标识22之中的响应指令，并且把该响应指令发送给控制模块11。当控制模块11接收到该响应指令时，控制模块11可以停止或者保持小车本体1的移动，并进行播放声音或音乐、发出灯光、同步播放声音/音乐及发出灯光、活动部件143进行对应动作等的响应动作。例如小车本体1在响应标识22处停车，并播报站点名称/播放音乐，当完成播报站点名称/播放音乐的操作后，小车本体1继续沿着路轨2移动；又如小车本体1经过响应标识22时不停车，发出灯光或同时播放音乐与发出灯光；再如小车本体1是一种挖掘机，活动部件143为挖掘机的挖掘动臂，小车本体1在响应标识22处停车，活动部件143进行挖掘操作，当活动部件143完成挖掘操作后，小车本体1继续沿着路轨2移动。

具体地，引导标识21和响应标识22形成路轨2的第二实施例中，路轨2由引导标识21构成，响应标识22设置于引导标识21的旁边，即，响应标识22并不处于路轨2之中，响应标识22不是构成路轨2的其中一部分。在该实施例中，响应识别模块13设置于小车本体1的侧面，当小车本体1进行移动时，响应识别模块13会对小车本体1的侧面进行持续识别，当响应识别模块13识别到响应标识22时，响应识别模块13能够读取记录于响应标识22之中的响应指令，并且把该响应指令发送给控制模块11。当控制模块11接收到该响应指令时，控制模块11可以停止或者保持小车本体1的移动，并进行播放声音或音乐、发出灯光、同步播放声音/音乐及发出灯光、活动部件143进行对应动作等的响应动作。例如小车本体1在响应标识22处停车，并播报站点名称/播放音乐，当完成播报站点名称/播放音乐的操作后，小车本体1继续沿着路轨2移动；又如小车本体1经过响应标识22时不停车，发出灯光或同时播放音乐与发出灯光；再如小车本体1是一种挖掘机，活动部件143为挖掘机的挖掘动臂，小车本体1在响应标识22处停车，活动部件143进行挖掘操作，当活动部件143完成挖掘操作后，小车本体1继续沿着路轨2移动。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。