一种玩具收纳方法及装置、用户终端、玩具组合与流程

本公开涉及智能收纳领域，尤其涉及一种玩具收纳方法及装置、用户终端、玩具组合。
背景技术：
：越来越多的家庭会给孩子准备大量玩具，使得玩具收纳成为一种频繁的日常劳动。通常玩具收纳只能依靠人工进行，在这种情况下，收纳大量的玩具会花费较多时间，为生活带来诸多不便。技术实现要素：有鉴于此，本公开提供一种玩具收纳方法及装置、用户终端、玩具组合，以解决相关技术中的问题。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种玩具收纳方法，应用于用户终端，该方法包括：在预设应用界面中检测归位操作，所述预设应用界面映射有玩具毯以及待收纳玩具的对象；根据检测到的所述归位操作获取归位指令，所述归位指令至少包括待收纳玩具的标识以及停靠位置信息；发送所述归位指令至所述拖车，以使所述待收纳玩具移动至所述玩具毯上。可选择地，所述在预设应用界面中检测归位操作，包括：在所述预设应用界面中提供第一用户界面，所述第一用户界面包括与所述待收纳玩具对应的第一对象；检测针对所述第一对象的触发操作；在检测到针对所述第一对象的触发操作之后，在所述预设应用界面中提供第二用户界面，所述第二用户界面包括与所述玩具毯上不同区域对应的第二对象。可选择地，所述在预设应用界面中检测归位操作，还包括：在检测到针对所述第一对象的触发操作之后，在所述预设应用界面中提供第二用户界面，所述第二用户界面包括与所述玩具毯上不同区域对应的第二对象；检测针对所述第二对象的触发操作。可选择地，根据检测到的所述归位操作获取归位指令，包括：根据检测的第一目标对象获取对应的所述标识；根据检测的第二目标对象获取对应的所述停靠位置信息；根据所述标识和所述停靠位置信息生成所述归位指令。可选择地，在所述预设应用界面中提供第二用户界面之前，所述方法还包括：在所述预设应用界面中提供用于输入停靠规则的输入界面；在所述输入界面中检测停靠规则输入操作，获取停靠规则；所述停靠规则包括：所述待收纳玩具的预设特征信息与所述玩具毯上预设停靠位置的对应关系。可选择地，所述第二用户界面包括：所述预设停靠位置对应的所述第二对象与所述预设特征信息之间的对应关系。可选择地，所述在所述预设应用界面中提供第二用户界面，包括：确定第一目标对象的预设特征信息；根据所述预设特征信息匹配所述停靠规则，确定所述第一目标对象对应的可选停靠位置；在所述第二用户界面中显示所述可选停靠位置对应的第二对象。可选择地，所述在预设应用界面中检测归位操作，包括：在所述预设应用界面中提供第三用户界面，所述第三用户界面包括第三对象；所述第三对象与停靠规则库中存储的不同历史停靠规则对应，所述停靠规则包括所述待收纳玩具的标识，以及所述玩具毯上与所述待收纳玩具对应的停靠位置信息；检测针对所述第三对象的触发操作。可选择地，所述第三用户界面包括第三对象，包括：根据所述历史停靠规则的记录，在所述第三用户界面中按照预置优先级显示所述第三对象。可选择地，根据检测到的所述归位操作获取归位指令，包括：根据检测到的第三目标对象获取对应的所述历史停靠规则，根据所述历史停靠规则生成所述归位指令。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种玩具收纳方法，应用于拖车，该方法包括：所述拖车接收归位指令，所述归位指令至少包括待收纳玩具的标识以及停靠位置信息；所述拖车将与所述标识对应的所述待收纳玩具移动至目标位置，所述目标位置与所述玩具毯上与所述停靠位置信息对应的位置。可选择地，所述拖车将与所述标识对应的所述待收纳玩具移动至目标位置，包括：所述拖车根据所述标识识别所述待收纳玩具，并与所述待收纳玩具相连接。可选择地，所述拖车将与所述标识对应的所述待收纳玩具移动至目标位置，包括：所述拖车获取所述拖车的实时位置到所述目标位置之间的距离，判断所述距离是否小于或者等于预设停靠距离，若是则所述拖车停止移动，并解除与所述玩具的连接，以将所述玩具停靠在于所述目标位置。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种玩具收纳方法，应用于玩具，包括：接收归位指令，所述归位指令至少包括停靠位置信息；按照所述归位指令移动至目标位置，所述目标位置是与所述玩具毯上与所述停靠位置信息对应的位置。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种玩具收纳装置，包括：检测模块，用于在所述预设应用界面中检测归位操作，所述预设应用界面映射有玩具毯、以及待收纳玩具的对象；第一获取模块，用于根据检测到的所述归位操作获取归位指令，所述归位指令至少包括待收纳玩具的标识以及停靠位置信息；发送模块，用于发送所述归位指令，以使所述待收纳玩具移动至所述玩具毯上。可选择地，所述检测模块包括：第一界面单元，用于在所述预设应用界面提供第一用户界面，所述第一用户界面包括与所述待收纳玩具对应的第一对象；第一检测单元，用于检测针对所述第一对象的触发操作。可选择地，所述检测模块还包括：第二界面单元，用于在所述第一检测单元检测到针对所述第一对象的触发操作之后，在所述预设应用界面提供第二用户界面，所述第二用户界面包括与所述玩具毯上不同区域对应的第二对象；第二检测单元，用于检测针对所述第二对象的触发操作。可选择地，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于根据检测的第一目标对象获取对应的所述标识；第二获取单元，用于根据检测的第二目标对象获取对应的所述停靠位置信息；第一指令生成单元，用于根据所述标识和所述停靠位置信息生成归位指令。可选择地，还包括：界面模块，用于在所述预设应用界面中检测归位操作之前，在所述预设应用界面中提供用于输入停靠规则的输入界面；第二获取模块，用于在所述输入界面中检测停靠规则输入操作，获取所述停靠规则，所述停靠规则包括：所述待收纳玩具的预设特征信息与所述玩具毯上预设停靠位置的对应关系。可选择地，所述第二界面单元包括：第一确定子单元，用于确定第一目标对象的预设特征信息；第二确定子单元，用于根据所述预设特征信息匹配所述停靠规则，确定所述第一目标对象对应的可选停靠位置；显示子单元，用于在所述第二用户界面中显示所述可选停靠位置对应的第二对象。可选择地，所述检测模块包括：第三界面单元，用于在所述预设应用界面中提供第三用户界面，所述第三用户界面显示第三对象，所述第三对象与停靠规则库中存储的不同历史停靠规则对应，所述停靠规则包括：所述待收纳玩具的标识，以及所述玩具毯上与所述待收纳玩具对应的停靠位置信息；第三检测单元，用于检测针对所述第三对象的触发操作。可选择地，所述第三界面单元还用于根据所述历史停靠规则的记录，在所述第三用户界面中按照预置优先级显示所述第三对象。可选择地，所述获取模块包括：第三获取单元，用于根据检测到的第三目标对象获取对应的所述历史停靠规则；第二指令生成单元，用于根据所述历史停靠规则生成所述归位指令。根据本公开实施例的第五方面，提供了一种用户终端，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器可运行所述可执行指令以实现如第一方面所提供的方法。根据本公开实施例的第六方面，提供了一种玩具组合，包括：玩具毯，所述玩具毯包括第一芯片，拖车，所述拖车上设置有第二芯片，玩具，所述玩具上设置有第三芯片，所述第一芯片、第二芯片以及第三芯片实现如第二方面所提供的收纳方法。根据本公开实施例的第七方面，提供了一种玩具组合，包括：玩具毯，所述玩具毯包括第一芯片，玩具，所述玩具上设置有第三芯片，所述第一芯片、第三芯片实现第三方面所述的收纳方法。根据本公开实施例的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法，或者，如第二方面所提供的方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的玩具收纳方式，利用用户终端控制拖车将待收纳玩具移动至玩具毯上，趣味性强，将枯燥的收纳工作转换为寓教于乐的游戏过程，同时也能增强收纳；并且，该方法高效便捷，可有效提高收纳效率，降低收纳工作所需劳动量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的玩具收纳方法流程图；图2是根据一示例性实施例示出的预设应用界面的示意图；图3是根据一示例性实施例示出的在预设应用界面中检测归位操作的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的第一用户界面的示意图；图5是根据一示例性实施例示出的第二用户界面的示意图；图6是根据一示例性实施例示出的收纳方法流程图；图7是根据一示例性实施例示出的第二用户界面的示意图；图8是根据一示例性实施例示出的提供第二用户界面的流程示意图；图9是根据一示例性实施例示出的第二用户界面的示意图；图10是根据另一示例性实施例示出的在预设应用界面中检测归位操作的流程图；图11是根据一示例性实施例示出的第三用户界面的示意图；图12是根据一示例性实施例示出的获取归位指令的流程示意图；图13是根据另一示例性实施例示出的获取归位指令的流程示意图；图14是根据另一示例性实施例示出的获取归位指令的流程示意图；图15是根据一种示例性实施例示出的玩具收纳方法流程图；图16是根据一种示例性实施例示出的玩具收纳方法流程图；图17是根据一示例性实时示出的玩具收纳装置框图；图18是根据一示例性实施例示出的检测模块框图；图19是根据一示例性实施例示出的第一获取模块框图；图20是根据另一示例性实施例示出的玩具收纳装置框图；图21是根据一示例性实施例示出的第二界面单元框图；图22是根据一示例性实施例示出的检测模块框图；图23是根据一示例性实施例示出的第二获取模块框图；图24是根据一示例性实施例示出的用户终端的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。在本公开中，涉及到的执行主体包括用户终端和玩具组合。用户终端可以是智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、平板电脑、可穿戴设备如智能手表、智能手环等。玩具组合包括：设置有第一芯片的玩具毯、设置有第二芯片的拖车，和设置有第三芯片的玩具。或者，玩具组合包括：设置有第一芯片的玩具毯、设置有第三芯片的玩具。通过设置在玩具组合中的芯片使得玩具组合与用户终端进行交互，实现通过用户终端实现玩具收纳。需要说明的是，当玩具组合包括拖车时，不限定玩具的种类，例如玩偶、积木、玩具车等。当玩具组合不包括拖车时，玩具为可移动玩具，例如玩具车等。以下为了便于说明，本公开实施例以玩具车为例进行图示。用户终端可以通过移动通信网络、wlan(wirelesslocalareanetworks，无线局域网络)如wifi(无线保真)、红外通信等至少一种通信方式与玩具组合建立通信连接。并且，为了便于理解，本公开提供一款可在用户终端上运行的应用程序，在该应用程序中映射有玩具毯、拖车、及玩具的虚拟对象，通过应用程序实现用户终端控制拖车将玩具收纳在玩具毯中。图1是根据一示例性实施例示出的玩具收纳方法流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤11、在预设应用界面中检测归位操作，预设应用界面映射有玩具毯、拖车、以及待收纳玩具的对象。预设应用界面为应用程序中的操作界面。可选地，映射玩具毯以及待收纳玩具的对象与真实使用场景中玩具毯以及待收纳玩具一一对应，且预设应用界面中各个对象件的相对位置关系反应出真实使用场景中玩具毯和待收纳玩具的相对位置关系。通过预设应用界面直观地展现出当前待收纳玩具的数量及分布情况，使得用户能够进行远距离收纳，例如用户在客厅对卧室的玩具进行收纳，提升该收纳方法的便捷度，拓展适用范围。图2是根据一示例性实施例示出的预设应用界面的示意图，本公开实施例不限定映射玩具毯及待收纳玩具的对象的具体实现形式，例如采用不同颜色或者形状的图块进行表征。或者如图2所示，采用与玩具毯和待收纳玩具对应的卡通图标，提升操作过程的趣味性。归位操作至少包括确定待收纳的目标玩具，以及确定目标玩具在玩具毯上的目标停靠位置。通过检测归位操作明确待收纳玩具与该玩具在玩具毯上停靠位置的对应关系。其中，本公开提供以下两种步骤11的可选实现方式。在步骤11的可选方式一中，参见图3根据一示例性实施例示出的在预设应用界面中检测归位操作的流程图，在预设应用界面中检测归位操作包括：步骤31、在预设应用界面中提供第一用户界面，第一用户界面包括与待收纳玩具对应的第一对象。通过在预设应用界面中提供第一用户界面，为用户提供了选择目标收纳玩具的操作界面。其中，响应于预设操作在预设应用界面中提供第一用户界面。预设操作可选地为预设手势操作，或者对于预设按钮的触发操作。第一对象为可触发的虚拟选项按钮，每个选项按钮对应不同的待收纳玩具。图4是根据一示例性实施例示出的第一用户界面的示意图，如图4所示，第一对象为能够体现待收纳玩具外形特征的可触发图标。且可选地，在第一用户界面中提供辅助文字说明，有助于确定第一对象与待收纳玩具的对应关系，例如图4中在第一对象下方标明该第一对象对应的代收纳玩具的类型。可选地，第一用户界面包括与全部待收纳玩具对应的第一对象，全面展现出待收纳玩具的分布情况。可选地，第一用户界面包括与部分待收纳玩具对应的第一对象，这种情况下，在预设应用界面中提供多个可切换的第一用户界面，通过多个第一用户界面能够包括与全部待收纳玩具对应的第一对象。当待收纳玩具较多时，通过提供多个第一用户界面，可减少每个第一用户界面中第一对象的数量，避免在第一用户界面中第一对象密度较大，造成第一对象难以区分，增加实现期望触发操作的难度。步骤32、检测针对第一对象的触发操作。若检测到第一用户界面中的某个第一对象被触发，则将该被触发的第一对象对应作为第一目标对象，将第一目标对象对应的待收纳玩具作为目标收纳玩具。步骤33、在检测到针对第一对象的触发操作之后，在预设应用界面中提供第二用户界面，第二用户界面包括与玩具毯上不同区域对应的第二对象。通过在预设应用界面中提供第二用户界面，为用户提供了选择目标停靠位置的操作界面。可选地，在检测到针对第一对象的触发操作之后，预设应用界面自动切换至第二用户界面。其中，第二对象为可触发的虚拟按钮，对应玩具毯上不同的停靠位置，该停靠位置可以停靠带点，或者停靠区域。图5根据一示例性实施例示出的第二用户界面的示意图，如图5所示，第二对象分布在映射玩具毯的对象的不同位置处，对应玩具毯上的不同停靠位置。可选地，采用标号对不同的第二对象加以区分。步骤34、检测针对第二对象的触发操作。若检测到第二用户界面中的某个第二对象被触发，则将该被触发的第二对象对应作为第二目标对象，将第二目标对象对应的停靠位置作为目标收纳玩具的目标停靠位置。通过上述可选方式一，逐一建立待收纳玩具和停靠位置的对应关系。通过这种方式，可对每个待收纳玩具进行个性化收纳，按照用户喜好制定不同的收纳摆放方式，提升玩具收纳趣味性。并且，还可采用先提供第二用户界面以检测针对第二对象的操作，在检测到针对第二对象的操作后提供第一用户界面以检测针对第一对象的操作。换言之，选择目标待收纳玩具和目标停靠位置的顺序不做限定，以进一步丰富玩具收纳的操作方式。需要说明的是，在实施方式一的基础上，参见图6根据一示例性实施例示出的收纳方法流程图，在步骤33之前，该玩具收纳方法还包括：步骤61、在预设应用界面中提供用于输入停靠规则的输入界面。通过触发预设按钮等预设操作在预设应用界面中提供输入界面。输入界面可为文字输入界面，或者语音输入界面。步骤62、在输入界面中检测停靠规则输入操作，获取停靠规则；停靠规则包括：待收纳玩具的预设特征信息与玩具毯上预设停靠位置的对应关系。其中，预设特征信息可以为待收纳玩具的材质、种类、形状、颜色等。示例地，根据用户输入的文字信息“把黄色的车停靠在a处”，获取预设特征信息为黄色，停靠位置为a，以及黄色与位置a的对应关系。通过该方法用户能够自行对待收纳玩具进行分类，并建立不同待收纳玩具类别与停靠位置的对应关系，丰富收纳方法和效果，满足用户不同需求。在这样的情况下，在预设应用界面中监测归位操作包括以下两种实施方式：作为第一种实施方式，步骤11仅包括步骤31和步骤32，这样情况下，不在预设应用界面中提供第二用户界面，仅在第一用户界面检测针对第一对象的触发操作，在输入界面中检测停靠规则输入操作。作为第二种实施方式，依旧在预设应用界面中提供第二用户界面中，其中，第二用户界面包括以下两种实现方式：作为一种可选方式，第二用户界面包括：预设停靠位置对应的第二对象与预设特征信息之间的对应关系。参见图7根据一示例性实施例示出的第二用户界面的示意图，在该可选方式中，第二用户界面直接显示出第二对象与预设特征信息之间的对应关系。用户使用时，通过不同的对应关系区分不同的第二对象，并根据对应关系自行选择第二目标对象，确定目标停靠位置。这种可选方式丰富了用户交互过程，特别是针对儿童用户，有助于锻炼儿童准确识别玩具的种类、颜色、形状等特征，起到寓教于乐的目的。作为另一种可选方式，参见图8根据一示例性实施例示出的提供第二用户界面的流程示意图，在预设应用界面中提供第二用户界面包括以下步骤：步骤81、确定第一目标对象的特征信息。其中，第一目标对象的特征信息可以为材质、种类、体积、颜色等。示例地，在用户终或服务器存储有第一对象特征信息对应表，如下表1所示。确定第一目标对象后，根据列表获取第一目标对象的特征信息。表1第一对象特征信息对应表第一对象1红色轿车小型车第一对象2黄色面包车中型车第一对象3绿色出租车小型车……………………第一对象n黄色卡车大型车需要说明的是，当第一对象特征信息对应表存储于服务器侧时，在步骤81之前，还包括：在检测到针对第一对象的触发操作后，发送第一请求指定至服务器，以获取第一目标对象的特征信息。步骤82、根据第一目标对象的特征信息匹配停靠规则，确定第一目标对象对应的可选停靠位置。若根据第一目标对象的特征信息无法匹配停靠规则时，例如，用户输入停靠规则为“将黄色车停靠在位置a”，第一目标对象为红色车。在预设应用界面中发出重新选择第一目标对象的语音提示或者文字提示。步骤83、在第二用户界面中显示可选停靠位置对应的第二对象。可选地，在第二用户界面中只显示可选停靠位置对应的第二对象。或者，参见图9根据一示例性实施例示出的第二用户界面的示意图，在第二用户界面中利用不同亮度或颜色区分可选停靠位置对应的第二对象与其他停靠位置对应的第二对象(阴影部分标识不同亮度或颜色)。在该可选方式中，第二用户界面直接显示出可选的第二对象，无需用户根据对应关系自行选定，进一步提高收纳方法的智能程度，有助于提高该收纳方法的收纳效率。在步骤11的可选方式二中，参见图10根据另一示例性实施例示出的在预设应用界面中检测归位操作的流程图，在预设应用界面中检测归位操作包括：步骤101，在预设应用界面中提供第三用户界面，第三用户界面包括第三对象。其中，第三对象与停靠规则库中存储的不同历史停靠规则对应，停靠规则包括待收纳玩具的标识，以及玩具毯上与待收纳玩具对应的停靠位置信息。其中，停靠规则中的待收纳玩具的标识，是根据待收纳玩具上的第三芯片确定的，该标识与待收纳玩具一一对应。并且，该停靠规则可以是针对其中一个或一类待收纳玩具的停靠规则，例如规则“红色轿车停靠在位置a”；或者，该停靠规则是针对多个或多类待收纳玩具的停靠规则，例如规则“红色车停靠在位置a，黄色车停靠在位置b，蓝色车停靠在位置c”。响应于预设触发操作或者手势操作等预设操作，在预设应用界面中提供第三用户界面。可选地，第三对象为可触发的虚拟按键。参见图11根据一示例性实施例示出的第三用户界面的示意图，第三对象包括有文字说明，以供用户快速了解每个第三对象所对应的停靠规则的内容，以便选择。可选地，根据历史停靠规则的记录，在第三用户界面中按照预置优先级显示第三对象。其中，预置优先级可根据用户的喜好进行设置，示例地，按照在预设时间段内执行次数由多至少的顺序，排序或者依次显示第三对象；或者，按照执行时间的先后顺序，优先显示最近执行过的历史停靠规则。步骤102、检测针对第三对象的触发操作。若检测到第三用户界面中的某个第三对象被触发，则将被触发的第三对象对应作为第三目标对象，将第三目标对象对应的历史停靠规则作为目标历史停靠规则。通过实施方式二，用户可以重复之前进行过的停靠规则，该方式减少了用户操作过程，有效提升收纳方法的智能程度，实现快速、高效的玩具收纳。步骤12、根据检测到的归位操作获取归位指令，归位指令至少包括待收纳玩具的标识以及停靠位置信息。通过步骤11中检测到的归位操作确定归位指令，由于步骤11具有上述实施方式一和实施方式二的基础上，因此步骤12具有不同的实施方式，以下具体展开阐述。当步骤11采用实现方式一时，参见图12根据一示例性实施例示出的获取归位指令的流程示意图，步骤12包括：步骤121、根据检测到的第一目标对象获取对应的标识。第一对象对应的标识由设置在待收纳玩具中的第三芯片确定，且标识与待收纳玩具一一对应。可选地，用户终端或服务器存储有第一对象标识对应表，如下表2所示。根据检测到的第一目标对象，通过列表获取第一目标对象的标识。表2第一对象标识对应表第一对象1标识1第一对象2标识2第一对象3标识3…………第一对象n标识n步骤122、根据检测到的第二目标对象获取对应的停靠位置信息。第二对象对应的停靠位置信息由设置在玩具毯中的第一芯片确定，且第二对象与停靠位置信息一一对应。示例地，在玩具毯中设置有至少三个用于测量距离的第一芯片，且三个第一芯片不共线。停靠位置信息包括停靠位置到三个第一芯片的距离。可以理解的是，通过三个第一芯片形成了位置参考点，使得停靠位置的停靠位置信息唯一确定。在这样的情况下，可选地，用户终端或服务器存储有第二对象停靠位置信息对应表，如下表3所示。根据检测到的第二目标对象，通过列表获取第二目标对象的停靠位置信息。表3第二对象停靠位置信息对应表第二对象1(x1，y1，z1)第二对象2(x2，y2，z2)第二对象3(x3，y3，z3)…………第二对象n(xn，yn，zn)此外，当第一对象标识对应表或第二对象停靠位置信息对应表存储于服务器侧时，在获取标识或停靠位置信息之前，还包括：在检测到第一目标对象或第二目标对象之后，发送请求指定至服务器，以获取第一目标对象的标识或第二目标对象的停靠位置信息。步骤123、根据标识和停靠位置信息生成归位指令。由于标识与待收纳玩具一一对应，停靠位置信息和停靠位置一一对应，因此该归位指令能够将期望的待收纳玩具停靠在期望的位置处。需要说明的是，在生成归位指令之后，还可将该归位指令对应的停靠规则存储在停靠规则库中，以实现步骤11的可选方式二。采用该实施方式将待收纳玩具逐一停靠在指定位置，所能实现的收纳方式多样，收纳过程趣味性强。或者，当步骤11采用实现方式一，不再预设应用界面显示第二用户界面时，参见图13根据另一示例性实施例示出的获取归位指令的流程示意图，步骤12包括：步骤131、根据检测到的第一目标对象获取对应的标识；步骤132、根据检测到的输入操作获取停靠规则；步骤133、根据第一目标对象，按照获取的停靠规则确定停靠位置信息；步骤134、根据标识和停靠位置信息生成归位指令。其中，步骤131和步骤133的顺序不做具体限定，同样也可先根据在输入界面检测到的停靠规则获取停靠位置信息，再根据在第一用户界面检测到的第一目标对象获取对应的标识。在这种情况下，能够在减少用户的操作步骤的前提下实现个性化收纳方案，方法智能化程度高，趣味性强。当采用实现方式二时，参见图14根据另一示例性实施例示出的获取归位指令的流程示意图，步骤12包括：步骤141、根据检测到的第三目标对象获取对应的历史停靠规则。步骤142、根据历史停靠规则生成归位指令。采用该实施方式能够重复历史收纳方式，具有操作便捷、收纳高效的特点，有效降低收纳工作的劳动量。步骤13、发送归位指令至拖车，以使拖车将待收纳玩具移动至玩具毯上。继续参照图1，在获取归位指令后发送至拖车，以控制拖车基于标识将与该标识对应的待收纳玩具移动至停靠位置信息对应的位置处，完成收纳。本公开的第一方面提供的玩具收纳方式，利用用户终端控制拖车将待收纳玩具移动至玩具毯上，趣味性强，将枯燥的收纳工作转换为寓教于乐的游戏过程。并且，该方法使用便捷，收纳迅速，可有效提高收纳效率，降低收纳工作所需劳动量。本公开的第二方面提供了一种玩具收纳方法，应用于拖车，参见图15根据一种示例性实施例示出的玩具收纳方法流程图，该方法包括：步骤151、拖车接收归位指令，归位指令至少包括待收纳玩具的标识以及停靠位置信息。拖车通过标识确定待收纳玩具，通过停靠位置信息确定停靠位置，实现将期望的待收纳玩具停靠在期望位置处。在一个实施例中，步骤151包括：拖车根据标识识别待收纳玩具，并与待收纳玩具相连接。示例地，拖车的第二芯片发射与该标识对应频段的信号，以使与该标识对应的待收纳玩具接收信号。当待收纳玩具接收到拖车发送的信号时，待收纳玩具可与拖车通讯，反馈给拖车连接信号，实现拖车根据标识识别待收纳玩具。当拖车识别到待收纳玩具后，移动至待收纳玩具处，并与待收纳玩具建立物理连接，使得二者能够同步运动，以实现拖车移动待收纳玩具的目的。步骤152、拖车将与标识对应的待收纳玩具移动至目标位置，目标位置与玩具毯上与停靠位置信息对应的位置。可选地，拖车获取拖车的实时位置到目标位置之间的距离，并判断距离是否小于或者等于预设停靠距离，若是则拖车停止移动，并解除与玩具的连接，以将玩具停靠在于目标位置。在玩具毯上设置至少三个不共线的第一芯片，至少三个第一芯片实时到监测拖车中的第二芯片的距离。且由于拖车带动待收纳玩具同步移动，因此第一芯片对于第二芯片的距离监控可视作对待收纳玩具的距离的监控。当三个第一芯片获取的距离与停靠位置信息中相应的距离相匹配时，拖车将待收纳玩具停靠在目标位置上。此处，匹配的含义为第一芯片实时获取的距离小于或者等于预设停靠距离，该预设停靠距离为以停靠位置为中心的预设区域到第一芯片的距离，当待收纳玩具停靠在该预设区域内时，可视作待收纳玩具停靠到位。本公开的第三方面提供了一种玩具收纳方法，应用于玩具，参见图16根据一种示例性实施例示出的玩具收纳方法流程图，该方法包括：步骤161、接收归位指令，归位指令至少包括停靠位置信息；步骤162、按照归位指令移动至目标位置，目标位置是与玩具毯上与停靠位置信息对应的位置。在这种方式中，玩具为可自行移动的玩具，例如玩具车等，或者配置有驱动组件的其他玩具。其中，归位指令还用于制动玩具或玩具中的驱动组件，因此当玩具接收到归位指令后可自行移动至目标停靠位置。本公开第四方面提供了一种玩具收纳装置，参见图17根据一示例性实时示出的玩具收纳装置框图，该装置包括：检测模块1701，用于在预设应用界面中检测归位操作，预设应用界面映射有玩具毯、以及待收纳玩具的对象。第一获取模块1702，用于根据检测到的归位操作获取归位指令，归位指令至少包括待收纳玩具的标识以及停靠位置信息；发送模块1703，用于使待收纳玩具移动至玩具毯上。参见图18根据一示例性实施例示出的检测模块框图，检测模块包括：第一界面单元1801，用于在预设应用界面提供第一用户界面，第一用户界面包括与待收纳玩具对应的第一对象；第一检测单元1802，用于检测针对第一对象的触发操作。继续参见图18，可选地，检测模块1701还包括：第二界面单元1803，用于在第一检测单元检测到针对第一对象的触发操作之后，在预设应用界面提供第二用户界面，第二用户界面包括与玩具毯上不同区域对应的第二对象；第二检测单元1804，用于检测针对第二对象的触发操作。参见图19根据一示例性实施例示出的第一获取模块框图，第一获取模块包括：第一获取单元1901，用于根据检测的第一目标对象获取对应的标识；第二获取单元1902，用于根据检测的第二目标对象获取对应的停靠位置信息；第一指令生成单元1903，用于根据标识和停靠位置信息生成归位指令。参见图20根据一示例性实施例示出的玩具收纳装置框图，该装置还包括：界面模块2001，用于在预设应用界面中检测归位操作之前，在预设应用界面中提供用于输入停靠规则的输入界面；第二获取模块2002，用于在输入界面中检测停靠规则输入操作，获取停靠规则，停靠规则包括：待收纳玩具的预设特征信息与玩具毯上预设停靠位置的对应关系。参见图21根据一示例性实施例示出的第二界面单元框图，第二界面单元包括：第一确定子单元2101，用于确定第一目标对象的预设特征信息；第二确定子单元2102，用于根据预设特征信息匹配停靠规则，确定第一目标对象对应的可选停靠位置；显示子单元2103，用于在第二用户界面中显示可选停靠位置对应的第二对象。参见图22根据一示例性实施例示出的检测模块框图，检测模块包括：第三界面单元2201，用于在预设应用界面中提供第三用户界面，第三用户界面显示第三对象，第三对象与停靠规则库中存储的不同历史停靠规则对应，停靠规则包括：待收纳玩具的标识，以及玩具毯上与待收纳玩具对应的停靠位置信息；第三检测单元2202，用于检测针对第三对象的触发操作。在一个实施例中，第三界面单元2201还用于根据历史停靠规则的记录，在第三用户界面中按照预置优先级显示第三对象。参见图23根据一示例性实施例示出的第二获取模块框图，第二获取模块包括：第三获取单元2301，用于根据检测到的第三目标对象获取对应的历史停靠规则；第二指令生成单元2302，用于根据历史停靠规则生成归位指令。参见图24根据一示例性实施例示出的用户终端的框图，本公开的第五方面提供了一种用户终端，该用户终端包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器可运行可执行指令以实现第一方面所提供的收纳方法。图24是根据一示例性实施例示出的一种用户终端2400的结构示意图。例如，装置2400可以是用户设备，可以具体为移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，可穿戴设备如智能手表、智能眼镜、智能手环、智能跑鞋等。参照图24，装置2400可以包括以下一个或多个组件：处理组件2402，存储器2404，电源组件2406，多媒体组件2408，音频组件2410，输入/输出(i/o)的接口2412，传感器组件2414，以及通信组件2416。处理组件2402通常控制装置2400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2402可以包括一个或多个处理器2420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2402可以包括一个或多个模块，便于处理组件2402和其他组件之间的交互。例如，处理组件2402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2408和处理组件2402之间的交互。存储器2404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备2400的操作。这些数据的示例包括用于在装置2400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件2406为装置2400的各种组件提供电力。电源组件2406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2400生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件2408包括在上述装置2400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备2400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件2410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2410包括一个麦克风(mic)，当装置2400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2404或经由通信组件2416发送。在一些实施例中，音频组件2410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口2412为处理组件2402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件2414包括一个或多个传感器，用于为装置2400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2414可以检测到设备2400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如上述组件为装置2400的显示器和小键盘，传感器组件2414还可以检测装置2400或装置2400一个组件的位置改变，用户与装置2400接触的存在或不存在，装置2400方位或加速/减速和装置2400的温度变化。传感器组件2414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件2416被配置为便于装置2400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g，3g，4glte，5g或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，上述通信组件2416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置2400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。本公开的第六方面提供了一种玩具组合，包括：玩具毯，玩具毯包括第一芯片；拖车，拖车上设置有第二芯片；玩具，玩具上设置有第三芯片。其中，第一芯片、第二芯片以及第三芯片实现如第二方面提供的收纳方法。本公开的第七方面提供了一种玩具组合，包括：玩具毯，玩具毯包括第一芯片；玩具，玩具上设置有第三芯片。其中，第一芯片以及第三芯片实现如第三方面提供的收纳方法。本公开第八方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如第一方面提供方法，或者，如第二方面、第三方面提供的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12