锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，属于攀登助力装置技术领域，应用于坡地的攀登助力，尤其适用于坡度相对较大不适于徒手攀登的情况。

背景技术：

目前攀登的方式一般都是绳索攀登，这种攀登方式费时费工，而且需要事先布下攀登绳索；也有许多攀登者徒手攀登，也可能会因为攀登过程中缺少攀沿物而失手摔伤，有的付出了生命的代价；还有一些辅助攀登器具体积过大且操作复杂，加大了使用者的负载，不方便携带。本发明在锚固的时候可以为攀登者提供支持力，使其在休息的同时不至下滑；在回收绳索时卷筒本身提供一定的扭矩，可以大大减少攀登者的体力流失。本发明可配合背带固定于使用者身上，易于携带且使用简便。

技术实现要素：

本发明目的是为解决现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，可配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。

本发明为达此目的，采用以下技术方案：

本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置包括底板、防护外壳、锚具、抛射筒、弹簧、锚索、储线卷筒、换向器和驱动装置；所述防护外壳的底部安装有底板，所述防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，所述抛射筒的底部设置有通孔，所述弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具接触，所述底板上固定有储线卷筒和驱动装置，所述驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，所述储线卷筒上安装有换向器，所述锚索缠绕在储线卷筒上，并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。

优选地，所述抛射筒为喇叭口状构型，具有导向作用，便于锚具的收回。

优选地，所述储线卷筒包括移动轴段和固定轴段，所述固定轴段与底板固定，所述移动轴段位于固定轴段的上方，所述移动轴段受驱动装置的驱动做轴向转动和上下移动，所述移动轴段外侧缠有锚索。

优选地，所述换向器固定在储线卷筒的固定轴段上。

优选地，所述换向器设有收线档和放线档两个工作档位，在放线档时，换向器与中轴面夹角为10°～25°，此时储线卷筒不转动，在收线档时，换向器与水平面夹角为65°～80°，此时储线卷筒转动提供力矩，同时沿轴向上下移动使缠线均匀。

优选地，所述锚固拖曳式攀登助力装置还包括固定环，所述固定环固定于防护外壳的外壁，用于配合背带固定在攀登者的身上。

所述的锚固拖曳式攀登助力装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先使用者观察地形地势，选择合适方向，选择适宜的锚具，针对松软沙土采用侵彻式锚具，针对坚实土壤采用钩挂式锚具；

步骤二：然后抛射出锚具，此时换向器处于放线档位，储线卷筒静止不动，锚索靠锚具带动，在换向器的引导下随锚具放出；

步骤三：在锚具落地后，锚具上的锚刺伸出同时换向器转至收线档，储线卷筒转动，此时锚具侵入地面，完成锚固动作；

步骤四：按照使用者的步速储线卷筒以适合的速度收回锚索，到达锚固位置后取出锚具；

步骤五：将取出的锚具放入抛射筒复位，进行下一次抛射。

本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置的工作原理为：

所述锚固拖曳式攀登助力装置主要参照船只抛锚锚固原理，抛出锚具后，利用回拉力与锚体自身重力的合力侵入山体，产生锚固力，转动储线卷筒收线，辅助使用者向锚固位置行走移动，达到辅助攀登的效果。

本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置的有益效果为：

(1)本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置在锚固的时候可以为攀登者提供支持力，使其在休息的同时不至下滑；在回收绳索时卷筒本身提供一定的扭矩，可以大大减少攀登者的体力流失。

(2)本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置轻便易于携带且使用简便，通过对锚具的设计与计算，最终能够提供成年人正常使用的锚固力。

(3)本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置可以根据地形地貌更换不同的锚具，具有普遍适应性。

(4)本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置可配合背带固定于使用者身上，易于携带且使用简便。

(5)本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置结构简单、工作可靠、体积小、质量轻，满足一般使用者攀登时的要求。

附图说明

图1是本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置的剖开结构示意图；

图2是本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置的整体示意图；

图3是本发明所述的储线卷筒示意图；

图4是本发明所述的锚具侵入地面的示意图；

图中：1-底板；2-防护外壳；3-锚具；4-弹簧；5-锚索；6-储线卷筒；7-换向器；8-驱动装置；9-固定环。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

具体实施方式一、参见图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述的锚固拖曳式攀登助力装置包括底板1、防护外壳2、锚具3、抛射筒、弹簧4、锚索5、储线卷筒6、换向器7和驱动装置8；所述防护外壳2的底部安装有底板1，所述防护外壳2的顶部设置有向下延伸的抛射筒，所述抛射筒的底部设置有通孔，所述弹簧4一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具3接触，所述底板1上固定有储线卷筒6和驱动装置8，所述驱动装置8驱动储线卷筒6转动及轴向移动，所述储线卷筒6上安装有换向器7，所述锚索5缠绕在储线卷筒6上，并通过换向器7导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具3连接。

所述防护外壳2及底板1作为机架，可配合背带固连在使用者身上；所述锚具3放置在抛射筒定位部分，尾部连接锚索5；所述储线卷筒6位于底板1偏离中心轴线的位置，所述锚索5缠绕在储线卷筒6上，绕过换向器7连接在锚具3的尾端。

所述储线卷筒6包括移动轴段和固定轴段，所述固定轴段与底板固定，所述移动轴段位于固定轴段的上方，所述移动轴段受驱动装置8的驱动做轴向转动和上下移动，所述移动轴段外侧缠有锚索5。

所述储线卷筒6通过驱动装置8驱动可同时沿轴向上下移动和转动，方便锚索5的缠绕与收放。

所述换向器7固定在储线卷筒6的固定轴段上，对锚索5其导向作用。

所述抛射筒为喇叭口状构型，具有导向作用，便于锚具3的收回。

所述抛射筒设于防护壳2的顶部并向下延伸，包括储能部分与定位部分，所述储能部分由圆筒腔与弹簧4共同构成，定位部分为喇叭口构型，方便锚具3的收放与定位。

所述换向器7设有收线档和放线档两个工作档位，在放线档时，换向器7与中轴面夹角为10°～25°，此时储线卷筒6不转动，在收线档时，换向器7与水平面夹角为65°～80°，此时储线卷筒6转动提供力矩，同时沿轴向上下移动使缠线均匀。

所述锚固拖曳式攀登助力装置还包括固定环9，所述固定环9固定于防护外壳2的外壁，用于配合背带固定在攀登者的身上。

本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先使用者观察地形地势，选择合适方向，选择适宜的锚具3，例如针对松软沙土采用侵彻式锚具，针对坚实土壤采用钩挂式锚具；

步骤二：然后抛射出锚具3，此时换向器7处于放线档位，储线卷筒6静止不动，锚索5靠锚具3带动，在换向器7的引导下随锚具3放出；

步骤三：在锚具3落地后，锚具3上的锚刺伸出同时换向器7转至收线档，储线卷筒6转动，此时锚具3侵入地面，完成锚固动作；

步骤四：按照使用者的步速储线卷筒6以适合的速度收回锚索5，到达锚固位置后取出锚具3；

步骤五：将取出的锚具3放入抛射筒复位，进行下一次抛射。

在锚具落地后，锚具3上的锚刺伸出同时换向器7转至收线档，此时，储线卷筒6以大扭矩转动一较小相位，使锚具3更容易地侵入地面，完成锚固动作。

虽然本发明已以明确的数据和实施例公开，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的本质范围内，都可以做适当的参数修改，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。