一种多场景轨道系统及其控制方法与流程

本发明涉及轨道车观影技术领域，尤其涉及一种多场景轨道系统及其控制方法。

背景技术：

目前，在各大游乐园、主题公园等游乐场所中有很多的剧场表演项目，当游客乘坐轨道车游览观看时，轨道的左右两边和运行轨迹前方会布置很多表演平台，各个平台场景的表演项目同时播映，相互之间没有阻挡，且轨道车在启动运行后直到终点处才停止，中途过程中无法停在某个固定的位置，游客观看某一个场景时容易受其他场景的干扰，不能够很好的集中注意力观看当前表演平台场景下的某个表演，同时因为轨道车预置的运行时间和各个场景的表演时间不完全一样也会造成当前平台的表演场景还没有结束而轨道车已经运动到下一个表演平台位置处或者当前表演场景结束了而轨道车还没有运行到下一个表演平台处，严重影响了游客的观影质量和观影效果。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题是如何在具有多个不同场景表演的轨道游览区内提高游客观影效果。

为了解决上述问题，本发明提出以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种多场景轨道系统的控制方法，包括：

获取后一场景影片的播放时间及观影区域范围距离，并计算轨道车通过所述后一场景的通过速度；

调整轨道车的速度，以使所述轨道车进入后一场景时的运行速度等于所述通过速度；

控制轨道车以所述通过速度通过后一场景。

其进一步地技术方案为，在所述控制轨道车以所述通过速度通过后一场景之前，所述方法还包括：

控制后一场景的电动幕帘打开；

控制播放器播放影片。

其进一步地技术方案为，所述方法还包括：

若检测到轨道车进入后一场景的观影区域，控制前一场景的电动幕帘关闭。

其进一步地技术方案为，所述调整轨道车当前速度，包括：

若检测到轨道车到达第一预设位置，获取轨道车当前的速度作为对比速度；

若所述对比速度等于所述通过速度，保持所述轨道车的速度不变；

若所述对比速度大于所述通过速度，控制所述轨道车减速至所述通过速度；

若所述对比速度小于所述通过速度，控制所述轨道车加速至所述通过速度。

第二方面，本发明提供一种多场景轨道系统，包括表演平台，经过表演平台的轨道以及轨道车，其特征在于，还包括定位装置；所述表演平台设有幕帘控制器以及用于遮挡表演平台的电动幕帘模组；所述定位装置用于监测轨道车的位置并发出触发信号，所述幕帘控制器接收到所述触发信号后控制电动幕帘模组的打开和闭合。

其进一步地技术方案为，还包括播放器和银幕，所述表演平台还设有播放控制器，所述播放控制器接收到所述触发信号后控制播放器的开和关；播放器用于将视频投放于银幕，所述电动幕帘模组闭合时可完全覆盖银幕。

其进一步地技术方案为，所述表演平台设有桁架，所述电动幕帘模组包括幕帘，导轨以及电机驱动装置；所述导轨设于桁架的横梁下方，所述电机驱动装置与幕帘电连，所述幕帘设有吊轮，吊轮带动幕帘沿导轨滑动；所述幕帘控制器控制电机驱动装置打开或闭合幕帘。

其进一步地技术方案为，所述定位装置为图像采集摄像头、红外探测器或雷达探测器的任一种。

其进一步地技术方案为，所述定位装置设于轨道车行驶的轨道上。

其进一步地技术方案为，所述定位装置设于表演平台上。

其进一步地技术方案为，包括至少两个表演平台，相邻所述表演平台的幕帘开闭状态不同。

与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

本发明实施例提供的多场景轨道系统的控制方法，通过获取后一场景的播放时间和观影距离，调整轨道车速度，使得轨道车在此场景内的行驶时间与播放时间相同。保证游客刚好观看完此场景的演出，提高游客观影质量。本发明实施例还提供了一种多场景轨道系统，表演平台设有可遮挡的电动幕帘模组，当定位装置监测到轨道车进入或驶离观影区域时，会发出触发信号，由幕帘控制器控制电动幕帘模组的打开和闭合，可避免多个表演平台的表演互相干扰，提高游客的观影体验，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的多场景轨道系统的控制方法流程图；

图2为本发明另一实施例提出的多场景轨道系统的控制方法流程图；

图3为本发明实施例提出的多场景轨道系统的示意框图；

图4为表演平台的示意框图；

图5为表演平台的电动幕帘模组打开状态图；

图6为表演平台的电动幕帘模组闭合状态图。

附图标记

定位装置1，幕帘控制器2，表演平台3，电动幕帘模组4，播放控制器5，桁架31，导轨41，电机驱动装置42，吊轮43，幕帘44，限位块45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

请参见图1，本发明实施例提供的多场景轨道系统的控制方法，包括如下步骤：

s101，获取后一场景影片的播放时间及观影区域范围距离，并计算轨道车通过所述后一场景的通过速度。

具体实施中，轨道车通过与各场景的无线通信进行数据交互，可获得每个场景播放的影片时长以及对应的观影区域范围距离，例如，轨道车获取到后一场景的观影区域范围距离为s，影片的播放时间为t0，则可计算出轨道车在后一场景的观影区域内的通过速度为s/t0。

需要说明的是，场景的观影区域是指轨道车承载游客经过该场景时，游客可看到播放内容的视角范围，本领域技术人员可根据实际情况设定观影区域的范围，并使用测量工具获得观影区域范围距离，本发明对获取影片的播放时间及观影区域范围距离的方法不做具体限定。

s102，调整轨道车的速度，以使所述轨道车进入后一场景时的运行速度等于所述通过速度。

具体实施中，轨道车上设有速度检测装置以及速度控制装置(图未示)，多场景轨道系统设有用于监测轨道车位置的定位装置。

调整轨道车的速度具体包括：

若检测到轨道车到达第一预设位置，获取轨道车当前的速度作为对比速度；

例如，定位装置检测到轨道车到达第一预设位置处时，向轨道车发出信号，由速度检测装置获取轨道车当前的速度作为对比速度v0。

需要说明的是，所述第一预设位置为轨道车在进入后一场景的观影区域之前由本领域技术人员自行设定的位置，用以确保轨道车的以通过速度s/t0进入后一场景的观影区域。

若所述对比速度等于所述通过速度，保持所述轨道车的速度不变；

即v0＝s/t0，则说明轨道车当前的行驶速度正好可以满足完整观看该场景的影片。

若所述对比速度大于所述通过速度，控制所述轨道车减速至所述通过速度；

即v0＞s/t0，则说明轨道车运行速度过快，若行驶速度不变会造成表演还没有结束而轨道车已经运行到观影区域范围外，导致游客没有观看完演出。因此，需要通过速度控制装置控制轨道车减速至速度s/t0。

若所述对比速度小于所述通过速度，控制所述轨道车加速至所述通过速度；

即v0＜s/t0，则说明轨道车行驶速度过慢，若行驶速度不变会造成表演结束了轨道车还没有驶离当前的场景，游客游览时间过剩，影响游览体验，因此，需要通过速度控制装置控制轨道车加速至速度s/t0。

s103，控制轨道车以所述通过速度通过后一场景。

具体实施中，控制轨道车以通过速度s/t0匀速通过后一场景，使得游客能正好观看完整此场景的影片，获得最佳的游览体验。

在某些实施例中，所述通过速度s/t0可以为轨道车经过后一场景所需的平均速度。当轨道车以通过速度s/t0进入后一场景的观影区域后，保持平均速度为s/t0，在行驶过程中可根据影片的情节不一样，配合影片效果而控制轨道车加速或者减速，使游客体验逼真的观影效果。

本发明实施例提供的多场景轨道系统的控制方法，通过获取后一场景的播放时间和观影距离，调整轨道车速度，使得轨道车在此场景内的行驶时间与影片播放时间相同，保证游客刚好观看完此场景的演出，提高游客观影质量。

参见图2，本发明另一实施例提供的多场景轨道系统的控制方法，还包括如下步骤：

s201，控制后一场景的电动幕帘打开。

具体实施中，各场景设有电动幕帘以及电动幕帘控制器，电动幕帘控制器与定位装置由无线通信进行数据交互。当定位装置检测到轨道车到达后一场景的第二预设位置处时，向电动幕帘控制器发出信号，使电动幕帘控制器控制电动幕帘打开。

为了保证观影效果，电动幕帘控制器可调整电动幕帘的开启速度，以使电动幕帘在轨道车进入后一场景的观影区域之前完全打开。

需要说明的是，第二预设位置用于触发电动幕帘控制器打开电动幕帘，并确保在轨道车进入后一场景的观影区域之前，电动幕帘完全打开。所述第二预设位置可与第一预设位置重合。

s202，控制播放器播放影片。

具体实施中，各场景还设有播放器和播放控制器，播放控制器与定位装置由无线通信进行数据交互。当定位装置检测到轨道车进入后一场景的观影区域时，定位装置向后一场景的播放控制器发出播放信号，由播放控制器控制播放器开启，播放影片。

s203，若检测到轨道车进入后一场景的观影区域，控制前一场景的电动幕帘关闭。

具体实施中，各个场景之间通过无线通信进行数据交互，为了避免多场景之间的影片播放互相干扰，当定位装置检测到轨道车进入后一场景的观影区域时，向前一场景的电动幕帘控制器发出信号，由前一场景的幕帘控制器控制其电动幕帘关闭。

需要说明的是，播放器播放的影片时间是一定的，当播放器的影片播放结束后，播放器自行进入关闭状态，等待下一次轨道车进入再开启。

本发明实施例提供的多场景轨道系统的控制方法，通过控制电动幕帘的打开时间以及播放器的开启时间，使得在轨道车承载游客进入某一场景的观影区域时，刚好可以观看影片表演，影片观看结束后，进入后一场景时不会受到前一场景的干扰，令游客获得最佳的观影体验。

参见图3-6，本发明实施例提出一种多场景轨道系统，由图可知，该多场景轨道系统包括表演平台3，经过表演平台3的轨道以及轨道车(图未示)，还包括定位装置1；表演平台3设有幕帘控制器2以及用于遮挡表演平台3的电动幕帘模组4；所述定位装置1用于监测轨道车的位置并发出触发信号，所述幕帘控制器2接收到所述触发信号后控制电动幕帘模组4的打开和闭合。

具体实施中，多场景轨道系统包括至少两个表演平台3，各表演平台之间无线通信连接；每个表演平台对应一个场景，轨道车承载游客游览观影时，轨道车首先驶向第一个表演平台3，定位装置1可随时监测轨道车的位置信息。

定位装置1与幕帘控制器2无线通信，当定位装置1监测到轨道车到达第二预设位置时，向幕帘控制器2发出幕帘打开的触发信号，使幕帘控制器2控制幕帘打开。

当定位装置1监测到轨道车进入表演平台3的观影区域时，向表演平台3前后相邻的两个表演平台的幕帘控制器发出的幕帘闭合的触发信号，使表演平台3前后相邻的两个表演平台的幕帘控制器2控制相应的电动幕帘模组4闭合，从而避免多个表演平台之间的互相干扰。

当游客观看完第一个表演平台3的表演，轨道车驶向第二个表演平台3，重复上述控制，再分别经过第二个表演平台3、第三个表演平台3直至最后一个表演平台3，带动游客逐一观看完每个表演平台3的演出。

具体实施中，为了避免相邻表演平台3的演出相互干扰，每个表演平台3相互之间间隔预设距离或者分区域排布，相邻表演平台3间设有建筑物、各种模型和道具等，使游客在观看演出时身临其境，体验逼真的视觉效果。

表演平台的观影区域是指轨道车承载游客经过表演平台时，游客可看到表演内容的视角范围，本领域技术人员可根据实际情况设定观影区域的范围，本发明对此不做具体限定。

表演平台的观影区域与场景的观影区域对应。

为保证观影不受干扰，相邻表演平台3的电动幕帘模组4开闭状态不同，可与其他不相邻平台的电动幕帘模组开闭状态相同，若当前表演平台3的幕帘打开，则关闭前后相邻的两个表演平台3的幕帘。

本发明实施例提供的多场景轨道系统，表演平台设有可遮挡的电动幕帘模组，当定位装置监测到轨道车进入或驶离观影区域时，会发出触发信号，由幕帘控制器控制电动幕帘模组的打开和闭合，可避免多个表演平台的表演互相干扰，提高游客的观影体验，操作方便。

请继续参见图3-6，本发明另一实施例提出的多场景轨道系统，表演平台还包括播放器和银幕(图未示)，所述播放控制器5接收到定位装置1发出的触发信号后控制播放器的开和关；播放器可将视频投放于银幕，所述电动幕帘模组4闭合时可完全覆盖银幕。

当定位装置1监测到轨道车进入表演平台3的观影区域时，发出轨道车进入的触发信号，播放控制器5接收到轨道车进入的触发信号后即控制播放器开启，播放影片。

需要说明的是，播放器播放的影片时间是一定的，当播放器的影片播放结束后，播放器自行进入关闭状态，等待下一次轨道车进入再开启。

在一实施例中，用于监测轨道车位置的定位装置1为图像采集摄像头、红外探测器或雷达探测器的任一种。

在一实施例中，定位装置1分布设于轨道车行驶的轨道(图未示)上。

具体实施中，当轨道车依次达到表演平台的第一预设位置、第二预设位置、以及轨道车进入表演平台3的观影区域时，均可获知轨道车的位置信息。

在一实施例中，定位装置1设于表演平台3上。

具体实施中，定位装置1设置在表演平台3的观影区域外周，可检测表演平台3的观影区域范围内是否有轨道车进入以及在第一预设位置、第二预设位置处是否有轨道车进入。

需要说明的是，定位装置1设于轨道车的轨道上或者设于表演平台3上可由本领域技术人员任选其中一种方式，均能实现获取轨道车的位置信息并发出触发信号的效果。

请继续参见图5-6，本发明另一实施例提出的多场景轨道系统，由图可知，表演平台3设有桁架31，所述电动幕帘模组4包括幕帘44，导轨41以及电机驱动装置42；所述导轨41设于桁架31的横梁下方，所述电机驱动装置42与幕帘44电连，所述幕帘44设有吊轮43，吊轮43带动幕帘44沿导轨41滑动；所述电机驱动装置42与幕帘控制器2无线通讯。

具体实施中，导轨41安装于桁架31的下横梁下方，吊轮43安装于导轨41下沿。幕帘44通过钢丝绳悬挂安装于吊轮43上，钢丝绳与电机驱动装置42连接，由电机驱动装置42驱动钢丝绳带动吊轮43沿导轨41滑动。

桁架31下横梁的中央位置安装有二个限位块45，限位块45由吊轮43带动在导轨41上滑动；幕帘44从桁架31下横梁的中央位置向两边收起，或者，幕帘44从两边向中央位置靠拢，从而实现幕帘44的打开、闭合。

桁架31采用硬质承重材质，用于承载和控制幕帘平稳打开和闭合，具体可为镀锌钢管。

幕帘采用隔光隔音材质，用于阻隔幕帘内外的光线和声音，具体可为吸音材质，表面镀层或深色布料。

吊轮为间隔排布在导轨下沿，用于分散幕帘的重力。

在一实施例中，电机驱动装置42包括电机和电机功率调节器(图未示)，所述电机设于桁架31的横梁下方，电机分别与幕帘44、电机功率调节器电连。电机功率调节器用于调节电机转动的功率，从而控制幕帘44开启、闭合的速度。电机驱动装置42可控制电机正反转动，用于驱动吊轮43在导轨41上来回滑动。

电机安装于桁架下横梁的下方。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。