一种网球收发一体机的工作方法与流程

本发明涉及网球运动设备领域，尤其涉及一种网球收发一体机的工作方法。

背景技术：

近年来随着我国国民经济的不断发展，我们身边有了越来越多的网球场，也有越来越多的人爱好上了网球这项运动，网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中；在网球训练中，在单人发球训练时，需要用到很多网球，训练人在一个半场发球，将球打到另一个半场，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球，然后需要到另一个半场将用过的网球收集起来，进行新一轮的练习，因此在网球收集过程需要耗费大量时间，并且网球的数量多，各球的落点不同，收集过程的劳动量大，迫切需要一种新的工作方法来实现网球收发。

技术实现要素：

为解决现有网球训练中没有一种能收发球并控制球落点的问题，本发明提供了一种网球收发一体机的工作方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种网球收发一体机的工作方法，包括以下步骤：

s1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；

s2传送系统在存储系统a与存储系统b之间进行传送；

s3调节频率调节系统，发球系统运转。

进一步的，所述步骤s1具体为：开启电机d，电机d带动滚轴旋转，当收集系统运动到有网球处时，网球由滚轴带动经由滚轴与半圆筒之间的空隙从收集系统上端开口处落入存储系统a。

进一步的，所述步骤s2具体为：

s2.1网球从存储系统a的收集仓a落入到滑道的最低处；

s2.2传送系统的抓钩固定在输送带上并绕传送轴与定位轴做循环运动，当抓钩从下至上穿过滑道时，网球被抓钩拾取，当抓钩行进绕过定位轴时，网球从抓钩上脱落；

s2.3从抓钩上脱落的网球落入存储系统b的收集仓b中。

进一步的，所述步骤s3具体为：

s3.1调节电机a的转速，电机a带动多孔圆盘旋转，收集仓b中的网球落在多孔圆盘上，当多孔圆盘上其中的一个孔与单孔圆盘的孔重合时，网球落下；

s3.2网球落下至发球管中，调节电机b的转速从而改变发球轮a的转速，调节电机c的转速从而改变发球轮b的转速，网球由发球轮a和发球轮b挤压摩擦发射出发球管。

本发明的有益效果是：本发明可以实现收发一体的使用效果，频率调节系统的调节可以实现对发球频率的控制，发球系统的使用方法制可以实现球的多角度与不同落点的发出。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明存储系统a的结构示意图；

图4为本发明存储系统b的结构示意图；

图5为本发明频率调节系统的结构示意图a；

图6为本发明频率调节系统的结构示意图b；

图7为本发明发球系统的结构示意图；

图8为本发明传送系统的部分结构示意图a；

图9为本发明传送系统的结构示意图；

图10为本发明传送系统的部分结构示意图b；

图11为本发明动力系统的结构示意图。

图中1.滚轴，2.半圆筒，3.锥齿轮a，4.收集仓a，5.滑道，6.抓钩，7.滑板，8.收集仓b，9.管道，10.电机a，11.单孔圆盘，12.多孔圆盘，13.齿轮a，14.发球管，15.电机b，16.发球轮a，17.电机c，18.发球轮b，19.三角板，20.限位轴，21.输送带，22.定位轴，23.导向轮a，24.导向轮b，25.传送轴，26.手柄，27.拨叉轮，28.左端离合器，29.右端离合器，30.电机d，31.带轮b，32.车壳，33.主动轮，34.电机e，35.从动轮。

具体实施方式

实施例1

一种网球收发一体机的工作方法，包括以下步骤：

s1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；

s2传送系统在存储系统a与存储系统b之间进行传送；

s3调节频率调节系统，发球系统运转。

开启动力系统之前开启电机e34，主动轮33带动网球收发一体机前行。

所述步骤s1具体为：开启电机d30，电机d30带动滚轴1旋转，当收集系统运动到有网球处时，网球由滚轴1带动经由滚轴1与半圆筒2之间的空隙从收集系统上端开口处落入存储系统a。

所述步骤s2具体为：

s2.1网球从存储系统a的收集仓a4落入到滑道5的最低处，方便网球被抓钩6按顺序拾取，保证抓钩6拾取效率；

s2.2传送系统的抓钩6固定在输送带21上并绕传送轴25与定位轴22做循环运动，当抓钩6从下至上穿过滑道5的空隙时，网球被抓钩6拾取，当抓钩6行进绕过定位轴22时，网球从抓钩6上脱落，网球被抓钩6运输的过程只需开区关闭电机d30，无需其他操作，使用方便；

s2.3从抓钩6上脱落的网球经滑板7落入存储系统b的收集仓b8中，抓钩6从滑板7的空隙处穿过。

所述步骤2.2进一步为，电机d30带动带轮a旋转，从而带轮b31带动传送轴25旋转，传送轴25上固定的拨叉轮27啮合输送带21上的限位轴20，通过推动限位轴20使输送带21在导向轮a23和导向轮b24上运转。

所述步骤2.2进一步为传送轴25上固定有左端离合器28，通过操作手柄26可以使固定在带轮b31一侧的右端离合器29与左端离合器28实现分离与结合，当是需要拾取网球时或者存储系统b中的球快要溢出时将右端离合器29与左端离合器28分离，当需要实现收取网球与发射网球同时进行时将右端离合器29与左端离合器28结合。

所述步骤s3具体为：

s3.1调节电机a10的转速，电机a10带动多孔圆盘12旋转，收集仓b8中的网球落在多孔圆盘12上，当多孔圆盘12上其中的一个孔与单孔圆盘11的孔重合时，网球落下，以此实现对发球频率的控制；

s3.2网球落下至发球管14中，调节电机b15的转速从而改变发球轮a16的转速，调节电机c17的转速从而改变发球轮b18的转速，网球由发球轮a16和发球轮b18挤压摩擦发射出发球管14，发球轮a16与发球轮b18由单独的电机控制，不同的差速使发射出去的球拥有不同的仰角与落脚点。

实施例2

使用本发明工作方法的一种网球收发一体机，包括收集系统、传送系统、频率调节系统、存储系统a、存储系统b和发球系统；所述存储系统a前方为传送系统，存储系统b、频率调节系统和发球系统均位于传送系统前方，存储系统b与频率调节系统连接，频率调节系统还连接发球系统，收集系统位于存储系统a后方。

所述收集系统包括滚轴1、半圆筒2和锥齿轮a3；半圆筒2内部为滚轴1，半圆筒2内壁与滚轴1外壁之间有空隙，滚轴1一侧固定有锥齿轮a3，半圆筒2内壁与滚轴1外壁之间的空隙略小于网球的外径，同时半圆筒2内壁与滚轴1外壁经过增加表面摩擦力的处理，这样可以方便对球进行收集，也能够保证球能够落入收集仓a4，优选的半圆筒2开口与地面呈20度，上端竖直，下端后倾。

所述半圆筒2两端通过支架与存储系统a固定。

所述存储系统a包括收集仓a4和滑道5；所述收集仓a4底部为“v”形出口，“v”形出口下方连接滑道5一端，滑道5另一端设置有抓钩6通过的间隙，滑道5另一端还设置有挡板，挡板上同样设置有抓钩6通过的间隙，“v”形出口的数量可以为1个也可以多个，滑道的前端略低于后端，优选的与水平方向呈15度。

所述存储系统b包括收集仓b8和滑板7；所述滑板7位于收集仓b8上端一侧，滑板7上设置有抓钩6通过的间隙，收集仓b8底部为圆形出口，收集仓b8两端有与车壳固定的支架，收集仓b8为下圆上方的薄壳结构，抓钩6绕过定位轴22之后，其抓取的球会落入收集仓b8。

所述频率调节系统包括管道9、电机a10、单孔圆盘11、多孔圆盘12和齿轮a13；单孔圆盘11上方为多孔圆盘12，单孔圆盘11下方固定有管道9，管道9的入口与单孔圆盘11的孔连通，齿轮a13下方连接电机a10，齿轮a13与多孔圆盘12的外齿啮合，收集仓b8下方开口落处的球会落在多孔圆盘12上，多孔圆盘12旋转时当多孔圆盘12的孔与单孔圆盘11的孔连通时，球会落入管道9中，通过调节电机a10的转速可以调节球进入管道9的频率，从而控制发球频率，单孔圆盘11与多孔圆盘12中间为主轴，单孔圆盘11不旋转，多孔圆盘12旋转。

所述发球系统包括发球管14、电机b15、发球轮a16、电机c17和发球轮b18；所述发球管14一端连通管道9的出口，发球管14管壁上设置开口a和开口b，发球轮a16位于开口a处，发球轮a16连接电机b15，发球轮b18位于开口b处，发球轮b18连接电机c17，发球轮a16与发球轮b18分别有一段伸入发球管14，发球轮a16与发球轮b18之间的距离略小于球径，通过发球轮a16与发球轮b18对球的摩擦将球发射出去，发球轮a16与发球轮b18的转速分别由单独的电机控制，从而可以调控球发射出去的角度以及落脚点。

所述传送系统包括抓钩6、三角板19、限位轴20、输送带21、定位轴22、导向轮a23、传送轴25、拨叉轮27和导向轮b24；所述导向轮a23和导向轮b24分别位于输送带21内的两端，导向轮a23安装在定位轴22上，导向轮b24安装在传送轴25上，导向轮b24两侧安装有固定在传送轴25上的拨叉轮27，输送带21上设置有限位轴20，输送带21两侧分别设置有对称的三角板19，两个相邻的限位轴20将三角板19其中的两个角固定在输送带21上，三角板19的另外一角固定有抓钩6，拨叉轮27带动输送带21进行运动，从而将存储系统a的滑道5中的球取出，当抓钩6绕过定位轴22时，球从抓钩6上脱落，落入存储系统b的收集仓b8中。

所述输送带21可选用链条，当选用链条时，导向轮a23与导向轮b24为链轮，链条的前后两侧设置有导板，链条在两导板之间的导轨运动；输送带21也可选用皮带，当选用皮带时，导向轮a23与导向轮b24为皮带轮或者轴承，皮带的外侧设置挡板。

一种网球收发一体机的工作方法还包括动力系统；所述动力系统包括带轮a、带轮b31、左端离合器28、右端离合器29和电机d30；所述带轮a与带轮b31带传动连接，带轮a固定在锥齿轮a3另一侧，带轮b31固定在右端离合器29一侧，左端离合器28位于右端离合器29另一侧，左端离合器28固定在传送轴25上，带轮b31和右端离合器29可滑动的安装在传送轴25上，右端离合器29上还安装有手柄26，电机d30的输出轴上安装锥齿轮b，锥齿轮b与锥齿轮a3啮合，动力系统使收集系统一直运转，离合器的设置可以使传送系统关闭，防止存储系统b中的球溢出，同时可以实现对网球的单独收取。

一种网球收发一体机的工作方法还包括车壳32；所述车壳32两侧分别安装有主动轮33，主动轮33连接电机e34，车壳32底部安装从动轮35，半圆筒2两端通过支架与车壳32固定，收集仓b8两端通过支架与车壳32固定，收集仓a4两端通过支架与车壳32固定，定位轴22与车壳32固定，单孔圆盘11下方设置与车壳32固定的支架，传送轴25通过轴承安装在车壳32上，电机d30安装在车壳32上，电机b15、电机c17和电机a10均安装在车壳32上，车壳32上的主动轮33位于前端，收集系统位于后端，从动轮35位于主动轮33与收集系统中间，实现本实施例任意方向的移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。