一种乒乓球训练用多角度发球机的制作方法

本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种乒乓球训练用多角度发球机。

背景技术：

乒乓球运动员为了防止自己乒乓球水平下降，都会定期进行乒乓球训练，乒乓球训练分为两个对练或者通过发球机进行训练，一般乒乓球运动员使用的发球机，发球的角度与落点基本一致，容易使运动员训练感到枯燥，并且无法满足运动员对训练难度的需求，所以乒乓球运动员通过两个人相互对练进行训练，但双方实力不同，如此就导致实力强的运动员对练时达不到训练效果。

技术实现要素：

为了克服一般乒乓球运动员使用的发球机，发球的角度与落点基本一致，容易使运动员感到枯燥，并且无法满足运动员对训练难度的需求的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够使乒乓球发射的角度与落点多样化，既能提高运动员的训练兴致，还能满足训练难度需求的乒乓球训练用多角度发球机。

技术方案为：一种乒乓球训练用多角度发球机，包括有底座、环形滑块、支撑杆、发射筒、支杆、放置框、筒体、挡块、竖板、气缸、安装板、出球管、7型杆、滚轮、水平滑块、第一弹簧、框体、活动杆、推板、固定块、导向轮、活动块、拉线、导向滑块、第二弹簧、发射块、卡块、第三弹簧、支块、竖直滑块和第四弹簧，底座顶部开有环形滑槽，环形滑槽内设有环形滑块，环形滑块与环形滑槽滑动配合，环形滑块顶部安装有支撑杆，左右两侧支撑杆之间安装有发射筒，发射筒内底部中间开有导向滑槽，导向滑槽内设有导向滑块，导向滑块与导向滑槽内滑动配合，导向滑块左侧面与导向滑槽左侧之间连接有第二弹簧，导向滑块顶部安装有发射块，发射块顶部中间开有凹槽，凹槽内设有卡块，卡块底部与凹槽底部之间连接有第三弹簧，卡块顶部与发射筒内顶部接触，发射筒顶部左侧开有导向孔，发射筒外顶部右侧安装有支杆，支杆顶端安装有放置框，放置框顶部中间开有进球口，放置框底部右侧安装有筒体，筒体与放置框内连通，筒体右侧下部开有出球口，筒体外右侧面下部连接有出球管，出球管与出球口内连通，出球管尾端与发射筒顶部右侧连接，出球管与发射筒内连通，筒体左侧上部开有通孔，通孔内设有挡块，挡块底部右侧开有水平滑槽，水平滑槽内设有水平滑块，水平滑块与水平滑槽内滑动配合，水平滑块右侧面与水平滑槽右侧之间连接有第一弹簧，筒体外左侧面下部安装有支块，支块顶部左侧与水平滑块底部连接，挡块前侧面左侧中部开有导向槽，导向槽内设有滚轮，筒体左侧下部安装有框体，框体与筒体内连通，发射筒外顶部左侧安装有竖板，竖板右侧面上部水平安装有气缸，气缸的伸缩杆上安装有安装板，安装板右侧面上部安装有7型杆，7型杆底端与滚轮转动式连接，安装板右侧面下部安装有活动杆，活动杆右端贯穿框体左侧中部安装有推板，推板位于出球口左侧，安装板左侧面下部安装有固定块，固定块底部左侧安装有导向轮，导向轮位于导向孔内，固定块底部左侧连接有拉线，拉线尾端绕过导向轮与发射块左侧面中部连接，发射筒顶部左侧开有通槽，通槽左右两侧上部对称式的开有竖直滑槽，竖直滑槽内设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑槽内滑动配合，竖直滑块顶部与竖直滑槽顶部之间连接有第四弹簧，左右两侧竖直滑块内侧面之间安装有活动块，活动块顶部与安装板底部接触。

进一步，还包括有调节装置，调节装置包括有n型架、轴承座、转轴、小齿轮、驱动电机、支撑块、竖杆和大齿轮，发射筒外底部中间安装有支撑块，支撑块底部中间安装有竖杆，竖杆底端安装有大齿轮，底座顶部右侧安装有n型架，n型架中部嵌入式的安装有轴承座，轴承座内安装有转轴，转轴顶端安装有小齿轮，小齿轮位于大齿轮右侧与其啮合，底座顶部右侧竖直安装有驱动电机，驱动电机位于n型架内，驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴底端连接。

进一步，还包括有连杆、摆杆、扭力弹簧和接触轮，固定块左侧面安装有连杆，连杆底端安装有摆杆，摆杆与连杆的铰接处设有扭力弹簧，摆杆底端安装有接触轮，接触轮与拉线接触。

初始时，第三弹簧为压缩状态，第四弹簧为拉伸状态，首先操作人员将本装置放置在训练的位置，再通过进球口将乒乓球倒入放置框内，放置框内的乒乓球掉落至筒体内与挡块接触，再启动气缸，气缸的伸缩杆缩短带动安装板向左移动，安装板向左移动不与活动块接触，因第四弹簧的作用，活动块向上移动至合适的位置，安装板向左移动带动固定块向左移动，固定块向左移动带动导向轮向左移动，同时，固定块通过拉线带动发射块向左移动，发射块向左移动带动导向滑块向左移动，第二弹簧压缩，同时，安装板还带动活动杆向左移动，活动杆向左移动带动推板向左移动，安装板还带动7型杆向左移动，7型杆向左移动带动滚轮向左移动，滚轮向左移动在导向槽内滑动，进而滚轮向左移动通过导向槽带动挡块向左移动，第一弹簧压缩，挡块向左移动不将筒体内挡住，同时，推板向左移动至框体内，进而乒乓球掉落至筒体底部，当发射块向左移动带动卡块向左移动至通槽下方时，因第三弹簧的作用，卡块向上移动卡入通槽内，即可关闭气缸，操作人员即可通过环形滑槽与环形滑块转动本装置，进而带动发射筒转动至合适的角度，停止转动本装置，再启动气缸，气缸的伸缩杆伸长带动安装板向右移动，安装板向右移动带动7型杆向右移动，因第一弹簧的作用，挡块向右移动恢复至原位，进而防止放置框内的乒乓球再次掉落，安装板向右移动还带动活动杆向右移动，活动杆向右移动带动推板向右移动，推板向右移动推动乒乓球向右移动，乒乓球向右移动通过出球口掉落至出球管内，出球管内的乒乓球掉落至发射筒内与发射块接触，当安装板向右移动与活动块向右移动时，安装板向右移动推动活动块向下移动，第四弹簧拉伸，活动块向下移动与卡块接触，进而活动块推动卡块向下移动，卡块向下移动至通槽外时，因第二弹簧的作用，发射块向右移动通过发射筒将乒乓球发射出，训练人员即对发射出的乒乓球进行击打，如此反复，即可不断的发射出乒乓球进行训练。

当需要对乒乓球发射的角度进行调节时，操作人员即可启动驱动电机正反交替转动，驱动电机正反交替转动带动转轴正反交替转动，转轴正反交替转动带动小齿轮正反交替转动，小齿轮正反交替转动带动大齿轮正反交替转动，大齿轮正反交替转动带动竖杆正反交替转动，竖杆正反交替转动通过支撑块带动发射筒正反交替转动，当发射筒正反交替转动至需求的角度时，即可关闭驱动电机，开始将乒乓球发射出进行训练。如此，更方便操作人员对发射筒角度的调节。

当安装板向右移动时，拉线被放松，因扭力弹簧的作用，接触轮一直与拉线接触，进而接触轮与导向轮配合将拉线压紧。如此，可防止拉线与导向轮脱离影响使用。

有益效果为：本发明通过环形滑槽与环形滑块的作用，能对发射筒的角度进行调节，使发射出的乒乓球达到需求的角度，乒乓球的角度多样化也就使的训练难度提高，使得运动员训练的效果更好，通过调节装置，则无需操作人员转动本装置对发射筒角度进行调节，省时省力，通过接触轮的作用，则能将拉线一直与导向轮接触，避免拉线与导向轮脱离影响使用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明a部分的放大示意图。

图3为本发明b部分的放大示意图。

图中零部件名称及序号：1底座，2环形滑槽，3环形滑块，4支撑杆，5发射筒，6导向孔，7支杆，8放置框，9进球口，10筒体，11通孔，12挡块，13竖板，14气缸，15安装板，16出球管，177型杆，18导向槽，19滚轮，20水平滑槽，21水平滑块，22第一弹簧，23出球口，24框体，25活动杆，26推板，27固定块，28导向轮，29活动块，30拉线，31导向滑槽，32导向滑块，33第二弹簧，34发射块，35凹槽，36卡块，37第三弹簧，38支块，39竖直滑槽，40竖直滑块，41通槽，42第四弹簧，43调节装置，431n型架，432轴承座，433转轴，434小齿轮，435驱动电机，436支撑块，437竖杆，438大齿轮，44连杆，45摆杆，46扭力弹簧，47接触轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种乒乓球训练用多角度发球机，如图1-3所示，包括有底座1、环形滑块3、支撑杆4、发射筒5、支杆7、放置框8、筒体10、挡块12、竖板13、气缸14、安装板15、出球管16、7型杆17、滚轮19、水平滑块21、第一弹簧22、框体24、活动杆25、推板26、固定块27、导向轮28、活动块29、拉线30、导向滑块32、第二弹簧33、发射块34、卡块36、第三弹簧37、支块38、竖直滑块40和第四弹簧42，底座1顶部开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2滑动配合，环形滑块3顶部安装有支撑杆4，左右两侧支撑杆4之间安装有发射筒5，发射筒5内底部中间开有导向滑槽31，导向滑槽31内设有导向滑块32，导向滑块32与导向滑槽31内滑动配合，导向滑块32左侧面与导向滑槽31左侧之间连接有第二弹簧33，导向滑块32顶部安装有发射块34，发射块34顶部中间开有凹槽35，凹槽35内设有卡块36，卡块36底部与凹槽35底部之间连接有第三弹簧37，卡块36顶部与发射筒5内顶部接触，发射筒5顶部左侧开有导向孔6，发射筒5外顶部右侧安装有支杆7，支杆7顶端安装有放置框8，放置框8顶部中间开有进球口9，放置框8底部右侧安装有筒体10，筒体10与放置框8内连通，筒体10右侧下部开有出球口23，筒体10外右侧面下部连接有出球管16，出球管16与出球口23内连通，出球管16尾端与发射筒5顶部右侧连接，出球管16与发射筒5内连通，筒体10左侧上部开有通孔11，通孔11内设有挡块12，挡块12底部右侧开有水平滑槽20，水平滑槽20内设有水平滑块21，水平滑块21与水平滑槽20内滑动配合，水平滑块21右侧面与水平滑槽20右侧之间连接有第一弹簧22，筒体10外左侧面下部安装有支块38，支块38顶部左侧与水平滑块21底部连接，挡块12前侧面左侧中部开有导向槽18，导向槽18内设有滚轮19，筒体10左侧下部安装有框体24，框体24与筒体10内连通，发射筒5外顶部左侧安装有竖板13，竖板13右侧面上部水平安装有气缸14，气缸14的伸缩杆上安装有安装板15，安装板15右侧面上部安装有7型杆17，7型杆17底端与滚轮19转动式连接，安装板15右侧面下部安装有活动杆25，活动杆25右端贯穿框体24左侧中部安装有推板26，推板26位于出球口23左侧，安装板15左侧面下部安装有固定块27，固定块27底部左侧安装有导向轮28，导向轮28位于导向孔6内，固定块27底部左侧连接有拉线30，拉线30尾端绕过导向轮28与发射块34左侧面中部连接，发射筒5顶部左侧开有通槽41，通槽41左右两侧上部对称式的开有竖直滑槽39，竖直滑槽39内设有竖直滑块40，竖直滑块40与竖直滑槽39内滑动配合，竖直滑块40顶部与竖直滑槽39顶部之间连接有第四弹簧42，左右两侧竖直滑块40内侧面之间安装有活动块29，活动块29顶部与安装板15底部接触。

实施例2

一种乒乓球训练用多角度发球机，如图1-3所示，包括有底座1、环形滑块3、支撑杆4、发射筒5、支杆7、放置框8、筒体10、挡块12、竖板13、气缸14、安装板15、出球管16、7型杆17、滚轮19、水平滑块21、第一弹簧22、框体24、活动杆25、推板26、固定块27、导向轮28、活动块29、拉线30、导向滑块32、第二弹簧33、发射块34、卡块36、第三弹簧37、支块38、竖直滑块40和第四弹簧42，底座1顶部开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2滑动配合，环形滑块3顶部安装有支撑杆4，左右两侧支撑杆4之间安装有发射筒5，发射筒5内底部中间开有导向滑槽31，导向滑槽31内设有导向滑块32，导向滑块32与导向滑槽31内滑动配合，导向滑块32左侧面与导向滑槽31左侧之间连接有第二弹簧33，导向滑块32顶部安装有发射块34，发射块34顶部中间开有凹槽35，凹槽35内设有卡块36，卡块36底部与凹槽35底部之间连接有第三弹簧37，卡块36顶部与发射筒5内顶部接触，发射筒5顶部左侧开有导向孔6，发射筒5外顶部右侧安装有支杆7，支杆7顶端安装有放置框8，放置框8顶部中间开有进球口9，放置框8底部右侧安装有筒体10，筒体10与放置框8内连通，筒体10右侧下部开有出球口23，筒体10外右侧面下部连接有出球管16，出球管16与出球口23内连通，出球管16尾端与发射筒5顶部右侧连接，出球管16与发射筒5内连通，筒体10左侧上部开有通孔11，通孔11内设有挡块12，挡块12底部右侧开有水平滑槽20，水平滑槽20内设有水平滑块21，水平滑块21与水平滑槽20内滑动配合，水平滑块21右侧面与水平滑槽20右侧之间连接有第一弹簧22，筒体10外左侧面下部安装有支块38，支块38顶部左侧与水平滑块21底部连接，挡块12前侧面左侧中部开有导向槽18，导向槽18内设有滚轮19，筒体10左侧下部安装有框体24，框体24与筒体10内连通，发射筒5外顶部左侧安装有竖板13，竖板13右侧面上部水平安装有气缸14，气缸14的伸缩杆上安装有安装板15，安装板15右侧面上部安装有7型杆17，7型杆17底端与滚轮19转动式连接，安装板15右侧面下部安装有活动杆25，活动杆25右端贯穿框体24左侧中部安装有推板26，推板26位于出球口23左侧，安装板15左侧面下部安装有固定块27，固定块27底部左侧安装有导向轮28，导向轮28位于导向孔6内，固定块27底部左侧连接有拉线30，拉线30尾端绕过导向轮28与发射块34左侧面中部连接，发射筒5顶部左侧开有通槽41，通槽41左右两侧上部对称式的开有竖直滑槽39，竖直滑槽39内设有竖直滑块40，竖直滑块40与竖直滑槽39内滑动配合，竖直滑块40顶部与竖直滑槽39顶部之间连接有第四弹簧42，左右两侧竖直滑块40内侧面之间安装有活动块29，活动块29顶部与安装板15底部接触。

还包括有调节装置43，调节装置43包括有n型架431、轴承座432、转轴433、小齿轮434、驱动电机435、支撑块436、竖杆437和大齿轮438，发射筒5外底部中间安装有支撑块436，支撑块436底部中间安装有竖杆437，竖杆437底端安装有大齿轮438，底座1顶部右侧安装有n型架431，n型架431中部嵌入式的安装有轴承座432，轴承座432内安装有转轴433，转轴433顶端安装有小齿轮434，小齿轮434位于大齿轮438右侧与其啮合，底座1顶部右侧竖直安装有驱动电机435，驱动电机435位于n型架431内，驱动电机435的输出轴通过联轴器与转轴433底端连接。

实施例3

一种乒乓球训练用多角度发球机，如图1-3所示，包括有底座1、环形滑块3、支撑杆4、发射筒5、支杆7、放置框8、筒体10、挡块12、竖板13、气缸14、安装板15、出球管16、7型杆17、滚轮19、水平滑块21、第一弹簧22、框体24、活动杆25、推板26、固定块27、导向轮28、活动块29、拉线30、导向滑块32、第二弹簧33、发射块34、卡块36、第三弹簧37、支块38、竖直滑块40和第四弹簧42，底座1顶部开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2滑动配合，环形滑块3顶部安装有支撑杆4，左右两侧支撑杆4之间安装有发射筒5，发射筒5内底部中间开有导向滑槽31，导向滑槽31内设有导向滑块32，导向滑块32与导向滑槽31内滑动配合，导向滑块32左侧面与导向滑槽31左侧之间连接有第二弹簧33，导向滑块32顶部安装有发射块34，发射块34顶部中间开有凹槽35，凹槽35内设有卡块36，卡块36底部与凹槽35底部之间连接有第三弹簧37，卡块36顶部与发射筒5内顶部接触，发射筒5顶部左侧开有导向孔6，发射筒5外顶部右侧安装有支杆7，支杆7顶端安装有放置框8，放置框8顶部中间开有进球口9，放置框8底部右侧安装有筒体10，筒体10与放置框8内连通，筒体10右侧下部开有出球口23，筒体10外右侧面下部连接有出球管16，出球管16与出球口23内连通，出球管16尾端与发射筒5顶部右侧连接，出球管16与发射筒5内连通，筒体10左侧上部开有通孔11，通孔11内设有挡块12，挡块12底部右侧开有水平滑槽20，水平滑槽20内设有水平滑块21，水平滑块21与水平滑槽20内滑动配合，水平滑块21右侧面与水平滑槽20右侧之间连接有第一弹簧22，筒体10外左侧面下部安装有支块38，支块38顶部左侧与水平滑块21底部连接，挡块12前侧面左侧中部开有导向槽18，导向槽18内设有滚轮19，筒体10左侧下部安装有框体24，框体24与筒体10内连通，发射筒5外顶部左侧安装有竖板13，竖板13右侧面上部水平安装有气缸14，气缸14的伸缩杆上安装有安装板15，安装板15右侧面上部安装有7型杆17，7型杆17底端与滚轮19转动式连接，安装板15右侧面下部安装有活动杆25，活动杆25右端贯穿框体24左侧中部安装有推板26，推板26位于出球口23左侧，安装板15左侧面下部安装有固定块27，固定块27底部左侧安装有导向轮28，导向轮28位于导向孔6内，固定块27底部左侧连接有拉线30，拉线30尾端绕过导向轮28与发射块34左侧面中部连接，发射筒5顶部左侧开有通槽41，通槽41左右两侧上部对称式的开有竖直滑槽39，竖直滑槽39内设有竖直滑块40，竖直滑块40与竖直滑槽39内滑动配合，竖直滑块40顶部与竖直滑槽39顶部之间连接有第四弹簧42，左右两侧竖直滑块40内侧面之间安装有活动块29，活动块29顶部与安装板15底部接触。

还包括有调节装置43，调节装置43包括有n型架431、轴承座432、转轴433、小齿轮434、驱动电机435、支撑块436、竖杆437和大齿轮438，发射筒5外底部中间安装有支撑块436，支撑块436底部中间安装有竖杆437，竖杆437底端安装有大齿轮438，底座1顶部右侧安装有n型架431，n型架431中部嵌入式的安装有轴承座432，轴承座432内安装有转轴433，转轴433顶端安装有小齿轮434，小齿轮434位于大齿轮438右侧与其啮合，底座1顶部右侧竖直安装有驱动电机435，驱动电机435位于n型架431内，驱动电机435的输出轴通过联轴器与转轴433底端连接。

还包括有连杆44、摆杆45、扭力弹簧46和接触轮47，固定块27左侧面安装有连杆44，连杆44底端安装有摆杆45，摆杆45与连杆44的铰接处设有扭力弹簧46，摆杆45底端安装有接触轮47，接触轮47与拉线30接触。

初始时，第三弹簧37为压缩状态，第四弹簧42为拉伸状态，首先操作人员将本装置放置在训练的位置，再通过进球口9将乒乓球倒入放置框8内，放置框8内的乒乓球掉落至筒体10内与挡块12接触，再启动气缸14，气缸14的伸缩杆缩短带动安装板15向左移动，安装板15向左移动不与活动块29接触，因第四弹簧42的作用，活动块29向上移动至合适的位置，安装板15向左移动带动固定块27向左移动，固定块27向左移动带动导向轮28向左移动，同时，固定块27通过拉线30带动发射块34向左移动，发射块34向左移动带动导向滑块32向左移动，第二弹簧33压缩，同时，安装板15还带动活动杆25向左移动，活动杆25向左移动带动推板26向左移动，安装板15还带动7型杆17向左移动，7型杆17向左移动带动滚轮19向左移动，滚轮19向左移动在导向槽18内滑动，进而滚轮19向左移动通过导向槽18带动挡块12向左移动，第一弹簧22压缩，挡块12向左移动不将筒体10内挡住，同时，推板26向左移动至框体24内，进而乒乓球掉落至筒体10底部，当发射块34向左移动带动卡块36向左移动至通槽41下方时，因第三弹簧37的作用，卡块36向上移动卡入通槽41内，即可关闭气缸14，操作人员即可通过环形滑槽2与环形滑块3转动本装置，进而带动发射筒5转动至合适的角度，停止转动本装置，再启动气缸14，气缸14的伸缩杆伸长带动安装板15向右移动，安装板15向右移动带动7型杆17向右移动，因第一弹簧22的作用，挡块12向右移动恢复至原位，进而防止放置框8内的乒乓球再次掉落，安装板15向右移动还带动活动杆25向右移动，活动杆25向右移动带动推板26向右移动，推板26向右移动推动乒乓球向右移动，乒乓球向右移动通过出球口23掉落至出球管16内，出球管16内的乒乓球掉落至发射筒5内与发射块34接触，当安装板15向右移动与活动块29向右移动时，安装板15向右移动推动活动块29向下移动，第四弹簧42拉伸，活动块29向下移动与卡块36接触，进而活动块29推动卡块36向下移动，卡块36向下移动至通槽41外时，因第二弹簧33的作用，发射块34向右移动通过发射筒5将乒乓球发射出，训练人员即对发射出的乒乓球进行击打，如此反复，即可不断的发射出乒乓球进行训练。

当需要对乒乓球发射的角度进行调节时，操作人员即可启动驱动电机435正反交替转动，驱动电机435正反交替转动带动转轴433正反交替转动，转轴433正反交替转动带动小齿轮434正反交替转动，小齿轮434正反交替转动带动大齿轮438正反交替转动，大齿轮438正反交替转动带动竖杆437正反交替转动，竖杆437正反交替转动通过支撑块436带动发射筒5正反交替转动，当发射筒5正反交替转动至需求的角度时，即可关闭驱动电机435，开始将乒乓球发射出进行训练。如此，更方便操作人员对发射筒5角度的调节。

当安装板15向右移动时，拉线30被放松，因扭力弹簧46的作用，接触轮47一直与拉线30接触，进而接触轮47与导向轮28配合将拉线30压紧。如此，可防止拉线30与导向轮28脱离影响使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。