一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统与流程

文档序号:21273291发布日期:2020-06-26 23:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种攀岩墙体感互动方法:其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:通过第一摄像机实时采集人体后面影响并处理生成深度数据,通过第二摄像机实时采集人体前面影响并处理生成手势数据;

步骤二:将所述手势数据传输至手势处理器进行处理生成坐标数据;

步骤三:将所述深度数据与所述坐标数据传输至攀岩控制器;

步骤四:所述攀岩控制器接收、处理所述深度数据与所述坐标数据并结合投影仪将成像在攀岩墙上。

2.一种攀岩墙体感互动控制系统,其特征在于,包括客户终端、手势控制终端、攀岩控制终端,所述攀岩控制终端通过有线分别与所述手势控制终端、所述客户终端连接;

所述手势控制终端包括手势采集模块、手势处理模块、手势数据传输模块,所述攀岩控制终端包括数据接收模块、数据处理模块、游戏控制模块;

所述手势采集模块用于实时采集人体数据并传输至所述手势处理模块;

所述手势处理模块用于接收所述人体数据并建立坐标数据,同时通过滤波算法将人体数据抖动频率降低成稳定状态并转换成0-1之间的数值;

所述手势数据传输模块用于与所述数据接收模块创建连接实时传输所述坐标数据;

所述数据接收模块用于与所述手势数据传输模块创建连接并接收所述坐标数据并传输至所述数据处理模块;

所述数据处理模块用于实时采集深度数据,用于接收所述坐标数据并将所述坐标数据与所述深度数据合并进行处理,获取人体背部、双手、双脚的位置,并使用仿射变换算法将所述坐标数据与所述深度数据转换成0-1间的数值,生成传输至所述游戏控制模块的人体信息数据;

所述游戏控制模块用于接收所述人体信息数据并与游戏数据、影像数据结合,进行人体、游戏、投影、音乐的结合。

3.如权利要求2所述的一种攀岩墙体感互动控制系统,其特征在于,所述游戏控制模块内置有单人游戏模式模块与双人游戏模式模块,所述游戏控制模块分别控制连接所述单人游戏模式模块与所述双人游戏模式模块;

所述单人游戏模式模块用于触发单人游戏模式并控制所述投影仪、游戏素材、音乐;

所述双人游戏模式模块用于触发双人游戏模式并控制所述投影仪、游戏素材、音乐。

4.一种攀岩墙体感互动系统,其特征在于,包括客户端、手势控制端、攀岩控制端、攀岩墙、投影仪、第一摄像机、第二摄像机,所述第二摄像机连接于所述手势控制端,所述手势控制端通过有线连接于所述攀岩控制端,所述第一摄像机连接于所述攀岩控制终端,所述攀岩控制端分别控制连接于所述客户端、所述投影仪,所述投影仪设置于所述攀岩墙的前方,所述第一摄像机设置于所述投影仪与所述攀岩墙之间,所述第二摄像机设置于所述第一摄像机与所述攀岩墙之间且连接于所述攀岩墙。

5.如权利要求4所述的一种攀岩墙体感互动系统,其特征在于,所述手势控制端与所述攀岩控制端均内置有存储模块,所述存储模块里内置有如权利要求2-3所述的控制系统,所述控制系统工作时实现如权利要求1所述方法的步骤。


技术总结
本发明公开了一种攀岩墙体感互动方法:其中,包括以下步骤:步骤一:通过第一摄像机实时采集人体后面影响并处理生成深度数据,通过第二摄像机实时采集人体前面影响并处理生成手势数据;步骤二:将手势数据传输至手势处理器进行处理生成坐标数据;步骤三:将深度数据与坐标数据传输至攀岩控制器;步骤四:攀岩控制器接收、处理深度数据与坐标数据并结合投影仪将成像在攀岩墙上。

技术研发人员:孙炜恒;韩元东
受保护的技术使用者:上海赢赞数字科技有限公司
技术研发日:2018.12.18
技术公布日:2020.06.26
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