乒乓球自动陪练机的制作方法

本发明属于服务器维护领域，具体地说是乒乓球自动陪练机。

背景技术：

乒乓球是一种国际化的体育运动，尤其是在我国深受广大群众的喜爱，我国的乒乓球运动员更是多年独霸世界乒坛，目前为在训练中通常采取两个运动员对打的方式进行训练，随着社会的发展、科技水平的提高，为了便于运动员单独训练市面上已经出现多种的乒乓球发球机，来便于运动员单独训练，目前市面上最常见的为y&t泰德品牌生产的各种乒乓球发球机，其具体型号有988、989e、989g等型号，但是现有的乒乓球发球机只能定点发射，虽然部分装置能够多方向的进行发球，但实际比赛中对方不可能只站在一个地方进行击球，故而其只能训练接发球，却不能起到实际的陪练效果，无法对实际对战情况进行模拟，训练效果较差，现有的也有乒乓球反弹板来作为作为运动员单独训练的回球装置，但是乒乓球在与乒乓球反弹板碰触后反弹力度小于发球力度，且回球角度单一，无法真实模拟实战。

技术实现要素：

本发明提供乒乓球自动陪练机，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

乒乓球自动陪练机，包括乒乓球台和乒乓球发球机，所述的乒乓球发球机的下部位于上部开口设置的壳体内，所述的乒乓球发球机的底部设置放置板，所述的放置板底部两侧设置动力轮，所述的壳体的底部与动力轮的对应位置设置滑槽，所述的动力轮位于滑槽内且能沿滑槽移动，所述的壳体内设置挡板，所述的挡板位于放置板的上方，所述的挡板上设置透槽，所述的乒乓球发球机穿过透槽，所述的透槽内设置橡胶瓣，所述的乒乓球发球机的送球装置设置在乒乓球发球机的送球管的中部，所述的送球装置位于挡板的上方，所述的乒乓球发球机的发球装置与送球管之间设置轴承，所述的发球装置与轴承的外圈固定连接，所述的送球管与轴承的内圈固定连接，所述的发球装置的外周设置固定框，所述的固定框的内侧顶端设置电机，所述的电机的输出轴与发球装置的顶部固定连接，所述的发球装置的发球口与软管连接，所述的发球装置的底部设置固定板，所述的固定板上设置电推杆，所述的电推杆的顶端与软管固定连接，所述的壳体的顶端四周和筒状的挡球网的一端连接，所述的挡球网的另一端与进球框的四边连接，所述的进球框的宽度与乒乓球台的宽度相同，所述的进球框的底部设置金属材质的底座，所述的乒乓球台的两侧各安装一个激光框，所述的乒乓球发球机、动力轮、电机、电推杆以及激光框均与处理器连接。

如上所述的乒乓球自动陪练机，所述的乒乓球台一侧设置摄像机，所述的摄像机能够完成的拍摄整个乒乓球台的画面，所述的摄像机与处理器连接。

如上所述的乒乓球自动陪练机，所述的乒乓球台的台面上整个设置压力传感器，所述的压力传感器与处理器连接。

如上所述的乒乓球自动陪练机，所述的送球管的沿透槽的方向两侧各设置一个尖头。

如上所述的乒乓球自动陪练机，其使用方法如下：

步骤一：将乒乓球发球机与壳体放到乒乓球台的一侧，将进球框与激光框安装在乒乓球台上，摄像机摆好位置，接通电源供电；

步骤二：乒乓球发球机发球，运动员击球后乒乓球回射，乒乓球在来回弹射的过程中分别两次经过激光框，且会对压力传感器产生局部压力，激光框将乒乓球经过其范围时的位置传递给处理器，压力传感器同样将其与乒乓球的接触位置传递给处理器，处理器经过分析后对运动员击球回射方向做出判断，并控制动力轮带动乒乓球发球机向预判位置移动，同时根据来球轨迹判断实际若是双人对战可能的回击方式并选择其中一种控制电机和电推杆营造出对应的回球路线，其每次回击发球选择回击方式为随机选择；

步骤三：处理器通过激光框和压力传感器判断运动员发生失分操作后乒乓球发球机随机发球重复步骤二进行；

步骤四：摄像机全程记录训练过程并上传处理器，处理器对摄像结果的分析球员的击球习惯，并作出合理的训练规划。

本发明的优点是：本发明能够真实模拟乒乓球对战，便于使用，本发明通过激光框和压力传感器来记录乒乓球的运行轨迹，并通过处理器对乒乓球的运行轨迹进行分析，然后控制乒乓球发球机移动并自动选择一种回球角度以及力度从而实现模拟实战。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的i部的局部放大图；

图3是图1的ii部的局部放大图；

图4是图1的a向视图的放大图；

图5是本发明的结构框图。

附图标记：1、乒乓球台；2、乒乓球发球机；3、壳体；4、放置板；5、动力轮；6、滑槽；7、挡板；8、透槽；9、橡胶瓣；10、送球装置；11、发球装置；12、送球管；13、轴承；14、固定框；15、控制电机；16、软管；17、固定板；18、电推杆；19、挡球网；20、进球框；21、底座；22、激光框；23、处理器；24、摄像机；25、压力传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

乒乓球自动陪练机，包括乒乓球台1和乒乓球发球机2，所述的乒乓球发球机2的下部位于上部开口设置的壳体3内，所述的乒乓球发球机2的底部设置放置板4，所述的放置板4底部两侧设置动力轮5，所述的壳体1的底部与动力轮5的对应位置设置滑槽6，所述的动力轮5位于滑槽6内且能沿滑槽6移动，所述的壳体1内设置挡板7，所述的挡板7位于放置板4的上方，所述的挡板7上设置透槽8，所述的乒乓球发球机2穿过透槽8，所述的透槽8内设置橡胶瓣9，所述的乒乓球发球机2的送球装置10设置在乒乓球发球机2的送球管12的中部，所述的送球装置10位于挡板7的上方，所述的乒乓球发球机2的发球装置11与送球管12之间设置轴承13，所述的发球装置11与轴承13的外圈固定连接，所述的送球管12与轴承13的内圈固定连接，所述的发球装置11的外周设置固定框14，所述的固定框14的内侧顶端设置电机15，所述的电机15的输出轴与发球装置11的顶部固定连接，所述的发球装置11的发球口与软管16连接，所述的发球装置11的底部设置固定板17，所述的固定板17上设置电推杆18，所述的电推杆18的顶端与软管16固定连接，所述的壳体3的顶端四周和筒状的挡球网19的一端连接，所述的挡球网19的另一端与进球框20的四边连接，所述的进球框20的宽度与乒乓球台1的宽度相同，所述的进球框20的底部设置金属材质的底座21，所述的乒乓球台1的两侧各安装一个激光框22，所述的乒乓球发球机2、动力轮5、电机15、电推杆18以及激光框22均与处理器23连接。本发明能够真实模拟乒乓球对战，便于使用，本发明通过激光框20和压力传感器25来记录乒乓球的运行轨迹，并通过处理器23对乒乓球的运行轨迹进行分析，然后控制乒乓球发球机2移动并自动选择一种回球角度以及力度从而实现模拟实战。

具体而言，由于训练过程中会体现出运动员的一些弱点，而运动员自己却无法察觉，为了克服上述问题，本实施例所述的乒乓球台1一侧设置摄像机24，所述的摄像机24能够完成的拍摄整个乒乓球台1的画面，所述的摄像机24与处理器23连接。通过摄像机24能够记录运动员的情况，处理器23通过对视频进行分析，然后发现运动员在训练中存在的问题，并提出训练建议，便于提高运动员的竞技水平。

具体的，本实施例所述的乒乓球台1的台面上整个设置压力传感器25，所述的压力传感器25与处理器23连接。通过压力传感器25能够得知乒乓球与乒乓球台1的碰触位置，且能够得知乒乓球与乒乓球台1的发球力度，便于对运动员的击球力度进行统计

进一步的，由于橡胶瓣9虽然能够避免乒乓球通过透槽8掉落到壳体3的底部，但是圆柱状的送球管12与橡胶瓣接触时不宜将橡胶瓣分开，为了克服上述问题，本实施例所述的送球管12的沿透槽8的方向两侧各设置一个尖头26。通过尖头26能更有助与分开橡胶瓣8，减小乒乓球发球机2在移动过程中的阻力。

本发明的使用方法如下：

步骤一：将乒乓球发球机2与壳体3放到乒乓球台1的一侧，将进球框20与激光框22安装在乒乓球台1上，摄像机24摆好位置，接通电源供电；

步骤二：乒乓球发球机2发球，运动员击球后乒乓球回射，乒乓球在来回弹射的过程中分别两次经过激光框20，且会对压力传感器25产生局部压力，激光框20将乒乓球经过其范围时的位置传递给处理器23，压力传感器25同样将其与乒乓球的接触位置传递给处理器23，处理器23经过分析后对运动员击球回射方向做出判断，并控制动力轮5带动乒乓球发球机2向预判位置移动，同时根据来球轨迹判断实际若是双人对战可能的回击方式并选择其中一种控制电机15和电推杆18营造出对应的回球路线，其每次回击发球选择回击方式为随机选择；

步骤三：处理器23通过激光框22和压力传感器25判断运动员发生失分操作后乒乓球发球机2随机发球重复步骤二进行；

步骤四：摄像机24全程记录训练过程并上传处理器23，处理器23对摄像结果的分析球员的击球习惯，并作出合理的训练规划。

最后应说明的是：本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”、“一端”、“另一端”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“一侧”、“内”、“中部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“转动连接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。