本实用新型涉及自由落体装置技术领域，具体为一种机电一体化的自由落体装置。
背景技术：
目前，市场上有各种各样的自由落体装置，生产出来的自由落体装置也是多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案，例如专利申请号为CN201520898927.1提出的一种机电一体化的自由落体装置，很好的解决了传统的自由落体装置生产成本过高，而且费电的问题，但是该装置还存在一下问题：首先，该装置是用于游乐场以便于体验自由落体的感觉的装置，但是该装置在用户座位处没有安装任何防护装置，用户很容易发生掉落的危险，给用户安全带来极大的危害，其次，该装置没有安装任何紧急制动装置，以防绳索断裂或者减震装置失效可以紧急制动，如果减震装置失效，则该装置的第一底座直接与减震装置的发生严重碰撞，冲击大，而给用户的安全带来严重的危害，因此需要对上述装置进行改进，以提高该装置的安全性能，提高用户的安全体验，为此，我们提出了一种机电一体化的自由落体装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机电一体化的自由落体装置，以解决上述背景技术中提出的目前的机电一体化的自由落体装置，安全性能差，容易对用户造成危害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化的自由落体装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均通过螺栓固定安装有减震器，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有支撑架，且支撑架位于两组减震器之间，所述支撑架的外壁下侧开有凹槽，且凹槽的内腔通过螺栓固定安装有距离传感器，所述支撑架的左右两侧外壁均均匀开有限位槽，所述支撑架的顶部开有电机安装槽，且电机安装槽的内腔左右侧壁均通过螺栓固定安装有电机，两组所述电机的输出端均连接有转轴，左侧所述转轴贯穿于支撑架的左侧壁，右侧所述转轴贯穿于支撑架的右侧壁，两组所述转轴的外壁均绕接有不锈钢绳索，两组所述不锈钢绳索的底端均固定连接有升降座，所述升降座的外壁前侧通过螺栓固定连接有PLC控制器，所述升降座的左右侧壁底部均螺栓固定安装有两组限位装置，所述升降座的顶部左右两侧均设置有座椅，所述升降座的外壁左右两侧均通过转轴转动连接有安全防护装置，所述PLC控制器分别与距离传感器和限位装置电性连接。
优选的，所述电机为伺服电机。
优选的，所述限位装置为电动伸缩杆。
优选的，所述安全防护装置包括左右对称设置的两组防护板，两组所述防护板之间分别固定安装有转杆和按压板，且转杆位于按压板的右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机电一体化的自由落体装置，设计合理，实用性强，采用安全防护装置，可以防止用户在自由降落的过程中发生掉落，而且通过PLC控制器、距离传感器、限位装置和限位槽相互配合，可以使升降座紧急制动，避免设备发生故障而给用户带来危害的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑架剖视图；
图3为本实用新型升降座仰视剖视图；
图4为本实用新型安全防护装置结构示意图。
图中：1底座、2减震器、3支撑架、4距离传感器、5限位槽、6电机、7转轴、8升降座、9PLC控制器、10限位装置、11座椅、12安全防护装置、121防护板、122转杆、123按压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化的自由落体装置，包括底座1，所述底座1的顶部左右两侧均通过螺栓固定安装有减震器2，所述底座1的顶部通过螺栓固定安装有支撑架3，且支撑架3位于两组减震器2之间，所述支撑架3的外壁下侧开有凹槽，且凹槽的内腔通过螺栓固定安装有距离传感器4，所述支撑架3的左右两侧外壁均均匀开有限位槽5，所述支撑架3的顶部开有电机安装槽，且电机安装槽的内腔左右侧壁均通过螺栓固定安装有电机6，两组所述电机6的输出端均连接有转轴7，左侧所述转轴7贯穿于支撑架3的左侧壁，右侧所述转轴7贯穿于支撑架3的右侧壁，两组所述转轴7的外壁均绕接有不锈钢绳索，两组所述不锈钢绳索的底端均固定连接有升降座8，所述升降座8的外壁前侧通过螺栓固定连接有PLC控制器9，PLC控制器9为西门子公司生产的，型号为6AG1052-1CC00-2BA5的PLC控制器9，所述升降座8的左右侧壁底部均螺栓固定安装有两组限位装置10，所述升降座8的顶部左右两侧均设置有座椅11，所述升降座8的外壁左右两侧均通过转轴转动连接有安全防护装置12，所述PLC控制器9分别与距离传感器4和限位装置10电性连接。
其中，所述电机6为伺服电机，所述限位装置10为电动伸缩杆，所述安全防护装置12包括左右对称设置的两组防护板121，两组所述防护板121之间分别固定安装有转杆122和按压板123，按压板123压住用户身体，防止用户在降落的过程中发生掉落，且转杆122位于按压板123的右侧。
工作原理：首先，工作人员抬动安全防护装置12，使安全防护装置12通过转杆122与升降座8发生相互转动，之后用户坐在座椅11上，之后工作人员将安全防护装置12放下，使安全防护装置紧紧压住用户的身体，并将安全防护装置12通过螺栓固定在升降座8上，之后电机6带动不锈钢绳索缓慢转动，不锈钢绳索带动升降座8缓慢上升，将升降座8提升到高处，之后电机6快速反向转动，升降座8由于重力的作用发生自由落体运动，当升降座8与减震装器2接触，达到减震器2的伸缩端最大缩短距离时，升降座8还会被弹到上空，往返几次自由落体运动后回到原位，当减震器2发生损坏时，则升降座8与减震装器2接触，达到减震器2的伸缩端最大缩短距离时，升降座8继续向下掉落，此时距离传感器4发出的光线被升降座8遮挡，同时距离传感器4接收反弹回来的光线，并将信号传输给PLC控制器9，PLC控制器9控制限位装置10的伸缩端伸长，插入到限位槽5内，使升降座8紧急制动，悬停在半空中，防止升降座8与减震器2的固定端发生严重碰撞，给用户的安全带来危害。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。