本实用新型属于体育器械技术领域，涉及一种网球发球机，特别是一种网球发球机中发球通道的水平摆动机构。
背景技术：
网球是一项优美而激烈的体育运动，被称为世界第二大球类运动。网球通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。随着网球在中国的发展，越来越多的人开始进行网球运动，网球的技巧需要大量的练习，用于网球训练的发球机是训练重要的设备。
目前的网球训练的发球机设备大多较为昂贵，操作也较为复杂，不适合院校的大规模，大幅度的教学使用，同时现有的网球发球机发球形式单一，无法提供多样的球路，长时间使用后无法达到较好的训练效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种网球发球机中发球通道的水平摆动机构,本实用新型解决的技术问题是能使得发球机发出更多种不同路径的球路。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种网球发球机中发球通道的水平摆动机构，发球机包括装有万向轮的底座和两个夹轮，所述底座的前端设有发球座，所述发球座上竖直设有呈圆盘状的安装座，两个所述夹轮均转动连接在安装座上，两个夹轮之间形成发球通道，其特征在于，所述发球座包括呈圆盘状的转盘和竖直固定在转盘上的两根固定杆，所述安装座转动连接在两根固定杆之间，本水平摆动机构包括开设在底座前端的转动凹槽，所述转盘位于转动凹槽内，所述转盘的下端具有凸起的旋转柱，所述底座上开有与转动凹槽连通的旋转孔，所述旋转柱穿过旋转孔，所述转盘的下端面靠近底座的前端固定有扇形齿轮，所述转动凹槽内还转动连接有齿轮二，所述齿轮二和扇形齿轮啮合，所述转动凹槽内固定有电机四，所述电机四与齿轮二之间通过皮带连接。
通过电机四带动齿轮二来回转动，从而通过扇形齿轮带动发球座来回转动，最终实现发球通道在水平方向的摆动，从而调节发球的方向，实现网球不同位置的落点。
在上述的网球发球机中发球通道的水平摆动机构中，所述转盘的下端面靠近底座的后端开有呈弧形的导向凹槽，所述转动凹槽内设有若干组缓冲组件，所述缓冲组件呈弧形分布且均位于导向凹槽的正下方，所述缓冲组件包括定位套、弹簧和钢珠，所述定位套竖直固定在底座上，所述弹簧位于定位套内，所述弹簧的上端穿出定位套，所述弹簧的上端套有钢珠座，所述钢珠座与定位套之间具有间隙，所述钢珠转动连接在钢珠座内且钢珠的上端嵌入导向凹槽内。在发球时会产生后坐力，通过弹簧能将发球时产生的后座力消除，保证发球座的稳定；通过钢珠能保证转盘在来回转动时保持顺畅。
在上述的网球发球机中发球通道的水平摆动机构中，所述钢珠座的上端具有呈圆弧形的滚动凹槽，所述钢珠的下端嵌入滚动凹槽内，所述钢珠座的下端具有定位凹槽，所述弹簧的上端嵌入定位凹槽。
在上述的网球发球机中发球通道的水平摆动机构中，所述旋转柱和底座之间通过推力球轴承连接。通过旋转柱和推力球轴承能保证发球座转动时的稳定和顺畅，保证网球落点的精确。
在上述的网球发球机中发球通道的水平摆动机构中，所述安装座包括两块平行且间隔设置的安装盘，两块所述安装盘之间通过若干根连接杆固定连接，两块所述安装盘的外侧中心均具有转套，所述轴套转动连接在发球座上，两个所述夹轮均转动连接两个安装盘之间；其中一个所述安装盘上套有齿环，所述发球座上转动连接有齿轮一，所述齿轮一和齿环啮合，所述发球座上固定有能带动齿轮一转动的电机一。两个夹轮通过转轴连接在两个安装盘之间，保证了两个夹轮转动稳定性，从而保证发出去的网球球路稳定。通过上述结构能实现安装座的转动且能使得安装座转动到位后定位。
与现有技术相比，本网球发球机中发球通道的水平摆动机构具有实现发球通道在水平方向的摆动的优点。
附图说明
图1是本网球发球机中发球通道位于下方时的剖视结构示意图。
图2是本网球发球机中发球通道位于上方时的剖视结构示意图。
图3是夹轮的侧视结构示意图。
图4是图1中A部的放大结构示意图。
图中，1、底座；11、万向轮；12、转动凹槽；13、齿轮二；14、电机四；2、发球座；21、齿轮一；22、转盘；221、旋转柱；222、扇形齿轮；223、导向凹槽；23、固定杆；24、定位套；241、弹簧；242、钢珠；243、间隙；244、钢珠座；245、滚动凹槽；246、定位凹槽；25、推力球轴承；3、安装座；31、安装盘；311、连接杆；32、齿环；33、夹轮；331、发球通道；332、夹槽；333、凸点；34、电机二；35、电机三；4、储球箱；41、送球管；5、平移滑块；501、导向杆；502、导轨；503、滑槽一；504、连接块二；505、丝杆二；51、升降块；511、升降槽；512、升降斜面一；513、导向套；514、送球通道；52、推送滑块；521、升降斜面二；522、连接块一；523、丝杆一。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，网球发球机包括装有万向轮11的底座1和两个夹轮33，底座1的前端设有发球座2，发球座2上竖直设有呈圆盘状的安装座3，安装座3能以其中心线为轴线转动，两个夹轮33均转动连接在安装座3上，两个夹轮33之间形成发球通道331，底座1的后部上还设有储球箱4，储球箱4和底座1之间设有能带动储球箱4前后以及上下移动的移送装置，储球箱4与一送球管41连通，送球管41的出球口能与发球通道331对齐。
安装座3包括两块平行且间隔设置的安装盘31，两块安装盘31之间通过若干根连接杆311固定连接，两块安装盘31的外侧中心均具有转套，轴套转动连接在发球座2上，两个夹轮33均转动连接两个安装盘31之间。两个夹轮33通过转轴连接在两个安装盘31之间，保证了两个夹轮33转动稳定性，从而保证发出去的网球球路稳定。其中一个安装盘31上套有齿环32，发球座2上转动连接有齿轮一21，齿轮一21和齿环32啮合，发球座2上固定有能带动齿轮一21转动的电机一。通过上述结构能实现安装座3的转动且能使得安装座3转动到位后定位。其中一个夹轮33转动连接在安装盘31的中心，另一个夹轮33相对安装盘31偏心设置，位于中心的夹轮33的转轴穿过两个安装盘31的轴套并通过轴承相对轴套转动连接，安装盘31上固定有电机二34，电机二34的电机轴与位于中心的夹轮33的其中一根转轴之间通过皮带连接，偏心设置的夹轮33的转轴穿过两个安装盘31，安装盘31上固定有电机三35，电机三35的电机轴与偏心设置的夹轮33的其中一根转轴之间通过皮带连接。通过电机二34和电机三35分别控制两个夹轮33的转速，能实现发出网球的转速及角度的控制，电机二34和电机三35能正反转；在安装座3转动调节发球通道331上下位置时，由于发球座2阻挡，需要将皮带拆下后再安装。夹轮33的中部具有内凹的夹槽332，夹槽332的槽壁为斜面，夹槽332的两侧槽壁上均具有若干凸点333，位于同一侧夹槽332的槽壁上的若干凸点333呈圆周阵列分布，夹槽332的两侧槽壁上的凸点333相对错开。通过凸点333能保证夹轮33与网球之间的接触，从而能更稳定的控制网球的落点。
本发球通道的水平摆动机构包括开设在底座1前端的转动凹槽12，发球座2包括呈圆盘状的转盘22和竖直固定在转盘22上的两根固定杆23，安装座3转动连接在两根固定杆23之间，转盘22位于转动凹槽12内，转盘22的下端具有凸起的旋转柱221，底座1上开有与转动凹槽12连通的旋转孔，旋转柱221穿过旋转孔，转盘22的下端面靠近底座1的前端固定有扇形齿轮222，转动凹槽12内还转动连接有齿轮二13，齿轮二13和扇形齿轮222啮合，转动凹槽12内固定有电机四14，电机四14与齿轮二13之间通过皮带连接。通过电机四14带动齿轮二13来回转动，从而通过扇形齿轮222带动发球座2来回转动，最终实现发球通道331在水平方向的摆动，从而调节发球的方向，实现网球不同位置的落点。转盘22的下端面靠近底座1的后端开有呈弧形的导向凹槽223，转动凹槽12内设有若干组缓冲组件，缓冲组件呈弧形分布且均位于导向凹槽223的正下方，缓冲组件包括定位套24、弹簧241和钢珠242，定位套24竖直固定在底座1上，弹簧241位于定位套24内，弹簧241的上端穿出定位套24，弹簧241的上端套有钢珠座244，钢珠座244与定位套24之间具有间隙243，钢珠242转动连接在钢珠座244内且钢珠242的上端嵌入导向凹槽223内。在发球时会产生后坐力，通过弹簧241能将发球时产生的后座力消除，保证发球座2的稳定；通过钢珠242能保证转盘22在来回转动时保持顺畅。钢珠座244的上端具有呈圆弧形的滚动凹槽245，钢珠242的下端嵌入滚动凹槽245内，钢珠座244的下端具有定位凹槽246，弹簧241的上端嵌入定位凹槽246。旋转柱221和底座1之间通过推力球轴承25连接。通过旋转柱221和推力球轴承25能保证发球座2转动时的稳定和顺畅，保证网球落点的精确。
移送装置包括平移滑块5、升降块51和推送滑块52，底座1上沿底座1的前后方向设置有两根导轨502，平移滑块5滑动连接在两根导轨502上，升降块51位于平移滑块5的正上方，储球箱4固定在升降块51上，平移滑块5上竖直固定有若干根导向杆501，升降块51上固定有与导向杆501一一对应的导向套513，导向杆501穿过导向套513，升降块51的下端中部开设有升降槽511，升降槽511具有倾斜的升降斜面一512，推送滑块52位于平移滑块5上且位于升降槽511内，推送滑块52具有能与升降斜面一512贴合的升降斜面二521，升降斜面二521的倾斜角度为45°～50°，作为优选，本实施例中升降斜面二521的倾斜角度为45°或者47°或者50°，在推送滑块52沿着底座1的前后方向滑动时升降块51能沿着升降斜面二521上下滑动。平移滑块5能前后移动，升降块51能上下移动，能实现对送球管41上下及前后位置的调节，能使得送球管41与发球通道331对齐；通过斜面结构来推动升降块51上下移动，结构简单耐用，成本较低。
平移滑块5的上侧面沿底座1的前后方向开设有滑槽一503，滑槽一503与升降槽511相对设置，推送滑块52的下端具有伸入滑槽一503的连接块一522，滑槽一503内转动连接有丝杆一523，丝杆一523的一端穿出滑槽且丝杆一523穿出滑槽的一端固定有把手，丝杆一523的中部穿过连接块一522并与连接块一522螺纹连接。通过转动丝杆二505能带动平移滑块5沿着底座1的前后方向滑动，从而实现平移滑块5推动升降块51上下移动并定位，从而实现对送球管41在竖直位置的调节。平移滑块5的中部向下凸起有连接块二504，底座1上位于两根导轨502之间转动连接有丝杆二505，丝杆二505的一端固定有把手，丝杆二505的的中部穿过连接块二504并与连接块二504螺纹连接。通过转动丝杆二505能带动平移滑块5沿着导轨502来回移动，从而实现对送球管41在水平位置的调节。升降块51上开设有送球通道514，送球通道514具有竖直开设的竖直段和倾斜向下开设的倾斜段，竖直段与储球箱4的出球口连通，倾斜段的下端口与送球管41连通。
安装座3能在发球座2上转动，因此转动连接在安装座3上的两个夹轮33会随着安装座3转动，通过安装座3的转动能调节发球通道331的朝向，同时在转动180°时能使得发球通道331的上下位置发生翻转，能改变球的出手点，因此能发出更多种不同路径的球路，因此采用该种发球机能达到更好的练习效果；储球箱4通过移动装置能适应发球通道331位置的改变，保证送球管41的出球口能与发球通道331对齐。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。