技术总结
一种上肢康复训练装置，其特征在于，其包括相互铰接的第一手臂托和第二手臂托，在所述第一手臂托的背部中央固定连接有第一连杆，在所述第二手臂托的背部中央固定连接有第二连杆，所述第一连杆的另一端与第一混合驱动机构连接，所述第二连杆的另一端与第二混合驱动机构连接，所述第一混合驱动机构和第二混合驱动机构设于盒体内，其可驱动所述第一连杆及第二连杆转动以进行主动康复训练和被动康复训练。本实用新型的上肢康复训练装置，其不仅可以用来进行被动康复训练，还可用来进行主动康复训练。在进行被动训练时，磁流变液阻尼器还可以辅助驱动电机进行刹车，避免上肢受到伤害。
技术研发人员：王维
受保护的技术使用者：深圳市龙华区人民医院
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2018.11.20