一种具有滑轨的礼品机的制作方法

本实用新型涉及一种娱乐设备，尤其涉及对抓娃娃机的改进。

背景技术：

娃娃机是街头常见的娱乐设施，玩家通过控制夹爪的位置及夹爪伸缩的高度将置于箱体内的玩具取出，通常夹爪高度方向的伸缩由设于天车上的电机经过钢缆带动，天车在滑轨上滑动，通常是由电机驱动单滑轮在滑轨上滑动，天车行进不够稳定，容易发生卡顿现象，现有技术中采用两对滚轮带动天车移动移动时能够更加顺畅不易出现卡顿，但是在运行过程中滑轮容易走偏，带动天车不能以直线运行。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种天车在滑轨上运行稳定，不会出现卡顿现象且能够纠正天车运行轨迹的具有滑轨的礼品机。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：包括天车与天车相连的抓爪，所述天车在滑轨上滑动，所述滑轨包括由一对侧板底板和顶板焊接成的基座，所述基座的一对侧板上沿所述侧板的长度方向分别开设滑轨槽，每个所述滑轨槽内分别设置一对导向轮，一对所述导向轮在所述滑轨槽内滚动；

所述基座上设有纠偏槽，所述纠偏槽与所述滑轨槽同向设置，所述纠偏槽内放置纠偏轮，所述纠偏轮在所述纠偏槽内滚动；

所述导向轮通过支撑板固定所述天车，所述天车的与所述纠偏槽相对的面垂直于所述纠偏槽的方向设有转轴，所述纠偏轮套设在所述转轴上且与以所述转轴为中心旋转，所述纠偏槽的宽度大于所述导向轮的直径，所述导向轮的圆面贴合在所述纠偏槽的槽底。

所述滑轨槽开设于所述侧板的外壁上，所述滑轨槽的槽口向外，所述纠偏槽固定在所述基座的开口处，所述纠偏槽包括槽底和设于所述槽底两侧的槽壁，所述槽底固定在所述基座的开口处，所述纠偏槽的槽口向下。

所述滑轨槽开设于所述侧板的内壁上，一对所述滑轨槽的槽口相对设置，所述纠偏槽开所述顶板上且与所述滑轨槽同向，所述纠偏槽的槽口朝向所述基座的开口方向。

所述天车包括设于外壳内的放线机构，所述放线机构上绕设钢缆，所述钢缆与所述抓爪固定连接，所述放线机构上设有传感装置；

所述传感装置包括固定在所述外壳内的光耦合器和铰接在所述外壳内的阻挡机构，所述阻挡机构以铰接点为中心旋转，阻挡光耦合器的光路传输。

所述阻挡机构包括设于所述外壳内的铰接轴，所述铰接轴上设有U形基座，所述U形基座的外壁上分别设有挡片，所述挡片铰接在所述铰接轴上，所述U形基座内设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述U形基座底部，所述扭簧的另一端固定在挡片上；

一对所述挡片之间设有旋转轴上，所述旋转轴上套设导向轮，所述导向轮以旋转轴为中心旋转，所述钢缆绕过所述导向轮与所述抓爪连接；

其中一个挡片上设有挡光片，所述挡光片阻挡所述光耦合器的光路传输。

所述光耦合器包括发光器和接收器，所述发光器和接收器之间有间隙，所述挡光片置于所述间隙的正上方且随挡片旋转插入所述间隙中。

所述外壳内设余缆盘，所述余缆盘上绕设钢缆，所述余缆盘由电机驱动传动装置带动旋转。

所述传动装置包括蜗杆和由所述蜗杆带动旋转的蜗轮，所述外壳上设蜗轮仓，所述蜗轮置于所述蜗轮仓内，所述蜗轮的中心通过传动轴和所述余缆盘连接带动所述余缆盘旋转，所述蜗杆与所述电动机的轴固定连接。

所述钢缆伸出所述外壳外的部分设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的大径端与所述外壳固定连接，所述伸缩套筒的小径端与抓爪固定连接，所述外壳与所述大径端对应的位置开设穿绳孔，所述穿绳孔四周设有传感组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中导向轮带动天车在滑轨上行进时若出现偏离现象，则在纠偏槽内的纠偏轮与纠偏槽中偏离一侧接触，将偏离对的天车带回到正常滑轨上来，当天车处于正常滑轨上时纠偏轮处于纠偏槽的中间，不和纠偏槽的任意一个侧面相接触。这样就能够在天车运行过程中随时对天车运行滑轨进行纠正，确保天车在滑轨中间运行，能够及时纠正天车运行中的偏轨现象，确保天车在滑轨上运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型中滑轨的第一种实施例结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的滑轨纵剖面结构示意图；

图3是本实用新型中滑轨的第二种实施例结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例中滑轨纵剖面结构示意图；

图5是本实用新型中天车内部结构示意图；

图中1、滑轨；11、基座；12、滑轨槽；13、导向轮；14、纠偏槽；15、纠偏轮；2、抓爪；3、天车；311、光耦合器；312、挡片；313、扭簧；314、铰接轴；315、U形基座；316、挡光片；317、导轮；321、余缆盘；322、传动装置；323、电动机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型如图1-图5所示，一种具有滑轨的礼品机，包括天车3与天车3相连的抓爪2，所述天车3在滑轨1上滑动，所述滑轨1包括由一对侧板底板和顶板焊接成的基座11，所述基座11的一对侧板上沿所述侧板的长度方向分别开设滑轨槽12，每个所述滑轨槽12内分别设置一对导向轮13，一对所述导向轮13在所述滑轨槽12内滚动；所述基座11上设有纠偏槽14，所述纠偏槽14与所述滑轨槽12同向设置，所述纠偏槽14内放置纠偏轮15，所述纠偏轮15在所述纠偏槽14内滚动；当导向轮13带动天车3在滑轨1上行进时若出现偏离现象，则在纠偏槽14内的纠偏轮15与纠偏槽14中偏离一侧接触，将偏离对的天车3带回到正常滑轨1上来，当天车3处于正常滑轨1上时纠偏轮15处于纠偏槽14的中间，不和纠偏槽14的任意一个侧面像接触。这样就能够在天车3运行过程中随时对天车3运行滑轨1进行纠正，确保天车3在滑轨1中间运行，能够及时纠正天车3运行中的偏轨现象，确保天车3在滑轨1上运行稳定。

所述导向轮13通过支撑板固定所述天车3，所述天车3的与所述纠偏槽14相对的面垂直于所述纠偏槽14的方向设有转轴，所述纠偏轮15套设在所述转轴上且与以所述转轴为中心旋转，所述纠偏槽14的宽度大于所述导向轮13的直径，所述导向轮13的圆面贴合在所述纠偏槽14的槽底。纠偏轮15设置在天车3上，同是在纠偏槽14中沿纠偏槽14的长度方向滚动，当天车3运行偏离滑轨1方向时，纠偏轮15与纠偏槽14的与天车3偏离方向相同方向的侧壁接触，使得天车3在纠偏轮15的带动下回到滑轨1方向上来，从而能够在天车3运行过程中随时纠正天车3的运行轨迹，确保天车3在滑轨1中间运行，能够及时纠正天车3运行中的偏轨现象，确保天车3在滑轨1上运行稳定。确保天车3在滑轨1上运行稳定。

所述滑轨槽12开设于所述侧板的外壁上，所述滑轨槽12的槽口向外，所述纠偏槽14固定在所述基座11的开口处，所述纠偏槽14包括槽底和设于所述槽底两侧的槽壁，所述槽底固定在所述基座11的开口处，所述纠偏槽14的槽口向下。天车3置于纠偏槽14的下方，天车3的顶部设置纠偏轮15，纠偏轮15卡合在所述纠偏槽14内且能够沿着纠偏槽14长度方向滚动，在天车3有偏移时纠偏轮15择一接触纠偏槽14的侧壁，将天车3推移到正确的运行轨迹上来，在天车3运行过程中随时纠正天车3的运行轨迹，确保天车3在滑轨1中间运行，能够及时纠正天车3运行中的偏轨现象，确保天车3在滑轨1上运行稳定。确保天车3在滑轨1上运行稳定。

所述滑轨槽12开设于所述侧板的内壁上，一对所述滑轨槽12的槽口相对设置，所述纠偏槽14开所述顶板上且与所述滑轨槽12同向，所述纠偏槽14的槽口朝向所述基座11的开口方向。天车3置于纠偏槽14的内，天车3的顶部设置纠偏轮15，纠偏轮15卡合在所述纠偏槽14内且能够沿着纠偏槽14长度方向滚动，在天车3有偏移时纠偏轮15择一接触纠偏槽14的侧壁，将天车3推移到正确的运行轨迹上来，在天车3运行过程中随时纠正天车3的运行轨迹，确保天车3在滑轨1中间运行，能够及时纠正天车3运行中的偏轨现象，确保天车3在滑轨1上运行稳定。确保天车3在滑轨1上运行稳定。

所述天车3包括设于外壳内的放线机构，所述放线机构上绕设钢缆，所述钢缆与所述抓爪2固定连接，所述放线机构上设有传感装置；所述传感装置包括固定在所述外壳内的光耦合器311和铰接在所述外壳内的阻挡机构，所述阻挡机构以铰接点为中心旋转，阻挡光耦合器311的光路传输。当下放钢缆的时候，整个抓爪2的重量由钢缆承担，此时钢缆带动铰接的阻挡机构旋转，从而阻挡住光耦合器311的光路传输，当钢缆下放到位时，整个抓爪2的重量不由钢缆承担，钢缆不受力，从而作用在阻挡机构上的作用力消失，阻挡机构复位，光耦合器311之间的光路复通，钢缆停止下放。当钢缆收紧到位且持续收紧时，钢缆承受力加大，继续带动阻挡机构旋转，使得阻挡机构滑出光耦合器311的范围，使得光耦合器311的光路复通，停止收紧，防止钢缆过度收紧而绷断，使得钢缆的使用寿命更长。

所述阻挡机构包括设于所述外壳内的铰接轴314，所述铰接轴314上设有U形基座315，所述U形基座315的外壁上分别设有挡片312，所述挡片312铰接在所述铰接轴314上，所述U形基座315内设有扭簧313，所述扭簧313的一端固定在所述U形基座315底部，所述扭簧313的另一端固定在挡片312上；一对所述挡片312之间设有旋转轴上，所述旋转轴上套设导轮317，所述导轮317以旋转轴为中心旋转，所述钢缆绕过所述导轮317与所述抓爪2连接；其中一个挡片312上设有挡光片316，所述挡光片316阻挡所述光耦合器311的光路传输。钢缆匀速下放的过程中，钢缆承受的抓爪2的重量带动导轮317沿铰接点向下转动，最终与扭簧313力形成平衡，使得挡光片316置于光耦合器311之间，阻断光耦合器311的光路传输。当钢缆下放到位时，钢缆不受力，由于扭簧313复位产生的力带动挡光片316复位，使得光耦合器311的光路复通，钢缆停止下放。钢缆匀速收上时，钢缆承受的抓爪2的重量带动导轮317沿铰接点向下转动，最终与扭簧313力形成平衡，使得挡光片316在次置于光耦合器311之间，当收上到位钢缆持续收紧时，挡光片316继续下压，最终脱出光耦合器311的范围，光路复通，钢缆停止收上，避免钢缆被过度收紧而绷断。

所述光耦合器311包括发光器和接收器，所述发光器和接收器之间有间隙，所述挡光片316置于所述间隙的正上方且随挡片312旋转插入所述间隙中。当接收器接收到发光器发出的光路信号时，钢缆就停止收放，当挡光片316放入间隙中，阻断了光路信号被接收器接收时，钢缆即处于收放状态。

所述外壳内设余缆盘321，所述余缆盘321上绕设钢缆，所述余缆盘321由电机驱动传动装置322带动旋转。

所述传动装置322包括蜗杆和由所述蜗杆带动旋转的蜗轮，所述外壳上设蜗轮仓，所述蜗轮置于所述蜗轮仓内，所述蜗轮的中心通过传动轴和所述余缆盘321连接带动所述余缆盘321旋转，所述蜗杆与所述电动机323的轴固定连接。电机带动蜗杆转动，通过蜗杆带动蜗轮转动，此时传动轴带动余缆盘321与蜗轮同轴转动，通过电机的正反转控制钢缆的伸缩，从而带动抓爪2升降，当光路信号传输被阻断时，电机转动，当光路传输信号复通时电机停止。

所述钢缆伸出所述外壳外的部分设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的大径端与所述外壳固定连接，所述伸缩套筒的小径端与抓爪2固定连接，所述外壳与所述大径端对应的位置开设穿绳孔，所述穿绳孔四周设有传感组件，为了进一步防止钢缆被收紧。在外壳上固定有另一组传感组件，传感组件可以采用光耦合器311，当钢缆收上到位后，直径最小的伸缩套筒被抓爪2顶入穿绳孔内，使得设于穿绳孔四周的光耦合器311的光路信号被阻断，从而使得电机停止旋转，防止钢缆被进一步收紧而绷断。

所述外壳内设有调节装置，所述调节装置包括设于所述U形基座315后部的支撑架和设于所述支撑架上的调节螺杆，所述支撑架上设有螺孔，所述调节螺杆套设在所述螺孔内，所述调节螺杆的端头紧贴所述U形基座315上。旋转调节螺杆，从而是的U形基座315在铰接轴314上旋转，调节铰接轴314与挡片312之间的角度，使得扭簧313的弹力改变，从而调整钢缆在收放过程中使得扭簧313的弹力与收放过程中钢缆受力相同，保证收放过程中挡光悬停在间隙中，使得在钢缆收放过程中光路信号传输被阻断，保证电机持续运行。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。