一种下肢康复装置的制作方法

文档序号:17366203发布日期:2019-04-09 22:29阅读:285来源:国知局
技术简介:
本专利针对传统下肢康复训练缺乏动态评估手段的问题,设计了一种集成跨障测试与防跌训练的康复装置。通过可调节高度的软性障碍板和角度可控的传送带机构,实现对患者步态稳定性及跨障能力的动态评估,结合激光定位系统提升测试精度,有效解决康复训练中运动功能量化评估难、安全防护不足等痛点。
关键词:下肢康复测试装置,动态防跌测试系统

本实用新型涉及医疗仪器技术领域,具体而言,涉及一种下肢康复装置。



背景技术:

脑部创伤或者下肢创伤的康复患者,会对下肢跨动的功能做出康复训练,然后现有的康复训练方式是采用他人辅助病人进行康复训练,这种训练方式效果低,并且不能对病人的下肢跨动康复训练起到有效地作用。



技术实现要素:

本实用新型的第一个目的在于提供一种下肢康复装置,该下肢康复装置能有效地帮助患者进行下肢跨动康复训练。

本实用新型的实施例是这样实现的:

一种下肢康复装置,包括:

测试基体,测试基体沿预设方向延伸;

跨障测试组件;以及

抗跌测试机构,跨障测试组件和抗跌测试机构沿预设方向依次设置于测试基体上,跨障测试组件与测试基体之前具有预定距离;

跨障测试组件包括支撑件和横向阻碍板,支撑件设置于测试基体上,横向阻碍板可拆卸地设置于支撑件远离测试基体的一端;

抗跌测试机构具有传动部,传动部被构造为沿预设方向运动。

发明人设计了上述下肢康复装置,该下肢康复装置能有效地帮助患者进行下肢跨动康复训练。下肢康复装置包括测试基体、跨障测试组件以及抗跌测试机构。其中,跨障测试组件和抗跌测试机构沿预设方向依次设置于测试基体上,跨障测试组件与测试基体之前具有预定距离,具体的,该预定距离是指,患者正在成功通过跨障测试组件后,会有一段距离保证身体平衡,然后接着进行抗跌测试机构的测试,保证患者的安全性以及测试成绩的有效性。具体的,跨障测试组件包括支撑件和横向阻碍板,患者需成功跨过可拆卸地设置在支撑件上的横向阻碍板,患者成功跨过后,接着在抗跌测试机构中的传动部上走动,由于传动部会发生运动,从而患者需要在保证不跌倒的情况下,在传动部上走动,医疗人员可通过患者由踏上传动部至跌落的时间,以及患者适应传动部运动的时间来检测患者的下肢功能情况。

在本实用新型的一种实施例中:

支撑件包括两个伸缩杆;

两个伸缩杆分别设置于测试基体的相对的两侧;

横向阻碍板为软性板,软性板的两端分别可拆卸地设置于两个伸缩杆远离测试基体的端面。

在本实用新型的一种实施例中:

伸缩杆包括固定筒和伸缩支架,固定筒设置于测试基体上,固定筒具有活动空腔;

伸缩支架可活动地设置于活动空腔中,伸缩支架远离固定筒的端面开设有嵌入槽,软性板嵌入嵌入槽中。

在本实用新型的一种实施例中:

伸缩支架一部分的外周设置有外螺纹,活动空腔的内壁设置有内螺纹;

伸缩支架的外周设置有刻度线。

在本实用新型的一种实施例中:

抗跌测试机构还包括角度调整部,角度调整部与传动部传动连接;

传动部被构造为在角度调整部的驱动下与测试基体之间具有夹角。

在本实用新型的一种实施例中:

传动部为传送带机构,传送带机构沿预设方向具有主动端和从动端;

角度调整部包括转动部和传动件,转动部和传动件沿预设方向间隔设置于测试基体上;

转动部与主动端可转动地连接,传动件与从动端可转动地传动连接,从动端被构造为在传动件的驱动下靠近或远离测试基体的表面。

在本实用新型的一种实施例中:

传送带机构的电机设置于传送带机构的内部,转动部和传动件通过轴承设置于传送带机构中的皮带传动轮分别与主动端和从动端可转动地连接;

传动件包括气缸和支撑架,气缸的输出杆与支撑架连接,支撑架的两端分别与设置于从动端的轴承转动连接。

在本实用新型的一种实施例中:

还包括:

扶手护栏,两个扶手护栏设置于测试基体上并分别于抗跌测试机构的两侧。

在本实用新型的一种实施例中:

还包括:

激光发射器以及激光接收器;

激光发射器和激光接收器分别设置于测试基体的两侧,并位于跨障测试组件和抗跌测试机构之间。

一种下肢康复测试系统,该下肢康复测试系统具有上述任意一项的下肢康复装置。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果:

本实用新型提供的一种下肢康复装置,该下肢康复装置能有效地帮助患者进行下肢跨动康复训练。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中下肢康复装置在第一视角下的结构示意图;

图2为本实用新型实施例1中下肢康复装置在第二视角下的结构示意图;

图3为本实用新型实施例1中伸缩杆的结构示意图;

图4为本实用新型实施例1中抗跌测试机构的结构示意图。

图标:20A-下肢康复装置;21-测试基体;22-跨障测试组件;23- 抗跌测试机构;24-扶手护栏;220-横向阻碍板;221-伸缩杆;222- 固定筒;223-伸缩支架;230-传动部;231-角度调整部;232-转动部;233-传动件;234-气缸;235-支撑架;

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种下肢康复装置20A,该下肢康复装置20A能有效地帮助患者进行下肢跨动康复训练。

请参考图1和图2,图1示出了本实施例中下肢康复装置20A在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中下肢康复装置20A 在第二视角下的具体结构。

下肢康复装置20A包括测试基体21、跨障测试组件22以及抗跌测试机构23。

测试基体21沿预设方向延伸。跨障测试组件22和抗跌测试机构 23沿预设方向依次设置于测试基体21上,跨障测试组件22与测试基体21之前具有预定距离。需要说明的是,该预定距离是指,患者正在成功通过跨障测试组件22后,会有一段距离保证身体平衡,然后接着进行抗跌测试机构23的测试,保证患者的安全性以及测试成绩的有效性。具体地,在本实施例中,预定距离为中国成年男子的两个平均跨步的距离。

跨障测试组件22包括支撑件和横向阻碍板220,支撑件设置于测试基体21上,横向阻碍板220可拆卸地设置于支撑件远离测试基体21的一端。

抗跌测试机构23具有传动部230,传动部230被构造为沿预设方向运动。需要说明的是,在传动部230中,沿预设方向可指沿着预设方向的指向运动,亦可指延伸与预设方向相反的方向运动。

进一步地,支撑件包括两个伸缩杆221。

两个伸缩杆221分别设置于测试基体21的相对的两侧,横向阻碍板220为软性板,软性板的两端分别可拆卸地设置于两个伸缩杆 221远离测试基体21的端面。在本实施例中,软性板为泡沫板,在其他具体实施方式中,软性板为在发生碰撞时,不对人体产生危害的材料制成,例如橡胶板或者纸板等。

进一步地,请参考图3,图3示出了本实施例中伸缩杆221的具体结构。

伸缩杆221包括固定筒222和伸缩支架223,固定筒222设置于测试基体21上,固定筒222具有活动空腔。伸缩支架223可活动地设置于活动空腔中,伸缩支架223远离固定筒222的端面开设有嵌入槽,软性板嵌入嵌入槽中。具体的,伸缩支架223一部分的外周设置有外螺纹,活动空腔的内壁设置有内螺纹,固定筒222和伸缩支架 223通过螺纹配合连接,并实现伸缩的效果。伸缩支架223的外周设置有刻度线。

请参考图2以及图4,图4示出本实施例中抗跌测试机构23的具体结构。

抗跌测试机构23还包括角度调整部231,角度调整部231与传动部230传动连接,传动部230被构造为在角度调整部231的驱动下与测试基体21之间具有夹角。其中,通过控制传动部230相对测试基体21的位置关系,使得患者能够在不同坡度的情况下,进行防跌倒测试。

具体的,传动部230为传送带机构,传送带机构沿预设方向具有主动端和从动端。

角度调整部231包括转动部232和传动件233,转动部232和传动件233沿预设方向间隔设置于测试基体21上,转动部232与主动端可转动地连接,传动件233与从动端可转动地传动连接,从动端被构造为在传动件233的驱动下靠近或远离测试基体21的表面。其中,图4为抗跌测试机构23中传动部230与从动端视角下的示意图。

传送带机构的电机设置于传送带机构的内部,转动部232和传动件233通过轴承设置于传送带机构中的皮带传动轮分别与主动端和从动端可转动地连接,传动件233包括气缸234和支撑架235,气缸 234的输出杆与支撑架235连接,支撑架235的两端分别与设置于从动端的轴承转动连接。

进一步地,为避免患者在进行抗跌到测试时,跌倒发生事故的情况,还设置有扶手护栏24,两个扶手护栏24设置于测试基体21上并分别于抗跌测试机构23的两侧。

需要说明的是,在其他具体实施方式中,还包括:

激光发射器以及激光接收器,激光发射器和激光接收器分别设置于测试基体21的两侧,并位于跨障测试组件22和抗跌测试机构23 之间。患者通过跨越激光发射器发出的激光,来测试跨障能力,由于激光接收器的存在,能够准确的得出患者是否跨障成功的结果。

发明人设计了上述下肢康复装置20A,该下肢康复装置20A能有效地帮助患者进行下肢跨动康复训练。下肢康复装置20A包括测试基体21、跨障测试组件22以及抗跌测试机构23。其中,跨障测试组件 22和抗跌测试机构23沿预设方向依次设置于测试基体21上,跨障测试组件22与测试基体21之前具有预定距离,具体的,该预定距离是指,患者正在成功通过跨障测试组件22后,会有一段距离保证身体平衡,然后接着进行抗跌测试机构23的测试,保证患者的安全性以及测试成绩的有效性。具体的,跨障测试组件22包括支撑件和横向阻碍板220,患者需成功跨过可拆卸地设置在支撑件上的横向阻碍板220,患者成功跨过后,接着在抗跌测试机构23中的传动部230 上走动,由于传动部230会发生运动,从而患者需要在保证不跌倒的情况下,在传动部230上走动,医疗人员可通过患者由踏上传动部 230至跌落的时间,以及患者适应传动部230运动的时间来检测患者的下肢功能情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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