1.一种下肢康复装置，其特征在于，包括：
测试基体，所述测试基体沿预设方向延伸；
跨障测试组件；以及
抗跌测试机构，所述跨障测试组件和所述抗跌测试机构沿所述预设方向依次设置于所述测试基体上，所述跨障测试组件与所述测试基体之前具有预定距离；
所述跨障测试组件包括支撑件和横向阻碍板，所述支撑件设置于所述测试基体上，所述横向阻碍板可拆卸地设置于所述支撑件远离所述测试基体的一端；
所述抗跌测试机构具有传动部，所述传动部被构造为沿所述预设方向运动。
2.根据权利要求1所述的下肢康复装置，其特征在于：
所述支撑件包括两个伸缩杆；
两个所述伸缩杆分别设置于所述测试基体的相对的两侧；
所述横向阻碍板为软性板，所述软性板的两端分别可拆卸地设置于两个所述伸缩杆远离所述测试基体的端面。
3.根据权利要求2所述的下肢康复装置，其特征在于：
所述伸缩杆包括固定筒和伸缩支架，所述固定筒设置于所述测试基体上，所述固定筒具有活动空腔；
所述伸缩支架可活动地设置于所述活动空腔中，所述伸缩支架远离所述固定筒的端面开设有嵌入槽，所述软性板嵌入所述嵌入槽中。
4.根据权利要求3所述的下肢康复装置，其特征在于：
所述伸缩支架一部分的外周设置有外螺纹，所述活动空腔的内壁设置有内螺纹；
所述伸缩支架的外周设置有刻度线。
5.根据权利要求1所述的下肢康复装置，其特征在于：
所述抗跌测试机构还包括角度调整部，所述角度调整部与所述传动部传动连接；
所述传动部被构造为在所述角度调整部的驱动下与所述测试基体之间具有夹角。
6.根据权利要求5所述的下肢康复装置，其特征在于：
所述传动部为传送带机构，所述传送带机构沿所述预设方向具有主动端和从动端；
所述角度调整部包括转动部和传动件，所述转动部和所述传动件沿所述预设方向间隔设置于所述测试基体上；
所述转动部与所述主动端可转动地连接，所述传动件与所述从动端可转动地传动连接，所述从动端被构造为在所述传动件的驱动下靠近或远离所述测试基体的表面。
7.根据权利要求6所述的下肢康复装置，其特征在于：
所述传送带机构的电机设置于所述传送带机构的内部，所述转动部和所述传动件通过轴承设置于所述传送带机构中的皮带传动轮分别与所述主动端和所述从动端可转动地连接；
所述传动件包括气缸和支撑架，所述气缸的输出杆与所述支撑架连接，所述支撑架的两端分别与设置于所述从动端的轴承转动连接。
8.根据权利要求1所述的下肢康复装置，其特征在于，还包括：
扶手护栏，两个所述扶手护栏设置于所述测试基体上并分别于所述抗跌测试机构的两侧。
9.根据权利要求1所述的下肢康复装置，其特征在于，还包括：
激光发射器以及激光接收器；
所述激光发射器和所述激光接收器分别设置于所述测试基体的两侧，并位于所述跨障测试组件和抗跌测试机构之间。