一种四轮减震全向移动玩具遥控车的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，特别涉及一种四轮减震全向移动玩具遥控车。

背景技术：

现有的玩具车很多没有设置缓冲平衡系统，在爬坡或者在不平坦的轨道上行驶时，就会发生翻车、车身晃动等情况，影响了玩耍车的兴致，特别是全向车模型车，全向轮模型车网上已经有很多，其结构复杂，实用性不高，无法适用不平坦的地面，只能在极其平坦的地面上使用，如果地面不平坦，将破坏全向轮之间的受力，全向车轮子不能平衡着地，使全向车运行方向发生抖动，不稳定，因而其难以在玩具行业上推广适用，全向轮之间的作用力叠加和抵消改变车子的运行方向，模型车虽然应用了复杂全向轮，但也很难适复杂的地面。

技术实现要素：

基于此，本实用新型新型提供一种可以适用一般地面，在不十分平坦的地面可稳定行驶、不抖动、保持平衡着地，且结构轻便、简单、组装方便、快捷、生产成本低，使车本体具有很好操性和可玩性的四轮减震全向移动玩具遥控车。

本实用新型采用的技术方案是，一种四轮减震全向移动玩具遥控车，包括一具有四个全向轮的车本体，每一所述全向轮对应的设置有一减震机构，所述车本体包括有后桥总成、前桥总成，所述减震机构设置于后前桥总成或前桥总成上、且靠近对应的每一所述全向轮;于每一全向轮对应的前桥总成或后桥总成靠近的设置有独立的减震机构，使用每一全向轮具有弹性变化范围，在不十分平坦地面，使得全向车轮平衡着地，稳定行驶，避免发生抖动、侧翻。

进一步，每一所述减震机构包括弹性件、弹性固持件，所述弹性件具有第一连接端和第二连接端，所述弹性件的第一连接端设于后桥总成或前桥总成上、第二连接端连接于所述弹性固持件上；如上设置，简化减震机构，使得其结构轻便、简单、组装方便、快捷、生产成本低。

进一步，所述减震机构还包括定位结构，所述定位结构一端与所述弹性件的第二连接端连接，另一端固定于所述弹性固持件上;通过设置定位结构，使得弹性件连接更稳定。具体为，所述定位结构为设置于弹性固持件上的凸台，所述弹性件的上端连接于凸台上，更为优选地，所述凸台由所述弹性固持件向弹性件设置相反的方向凸伸形成，所述凸台具有开口的腔体，所述弹性件的上端插接于所述腔体内。

另外，所述定位结构也可以为设置于弹性固持件上的凹腔，所述弹性件的上端插接于所述凹腔内。

进一步，所述弹性件包覆于由所述弹性固持件与所述后桥总成或前桥总成形成封闭的空间内,所述弹性件上端卡持于所述弹性固持件与后桥总成或前桥总成之间;使弹性件安装方便，且免受外力破坏。

进一步，所述前桥总成和后桥总成设置有驱动机构，每一所述全向轮都具有独立的驱动机构，每一所述驱动机构的输出端与每一对应的所述全向轮连接;通过设置独立的驱动机构，可以单独的改变全向轮的转动方向和速度，使玩具遥控车能有不同的运动方向，如全向轮一致逆时针方向转动的话，车本体前进，一致顺时针转动的话，车本体后退，当车本体两个前轮顺时针转动和两个后向轮逆时针转动时，车本体向左侧横向移动，当车本体两个前轮逆时针转动和两个后向轮顺时针转动时，车本体向右侧横向移动，当车本体左前，左后轮逆时针转动和右前，右后向轮顺时针转动时，车本体绕中心逆时针旋转运动，当车本体左前，左后轮顺时针转动和右前，右后向轮逆时针转动时，车本体绕中心顺时针旋转运动。同样，车本体只转动左前和右后轮子等对角轮转动，车子呈45度左右运行。同时对全向车轮进行PWM调速，车本体的运动方向可以再细分，从而实现全向运动;而车的旋动不需要通过轮子行进式转弯实现，转动时车子绕四轮中心做旋转动，顺时针和逆时针，基本转弯空间极小。

进一步，每一所述减震机构设置于每一对应所述驱动机构上端，使得减震机构对全向轮的弹性时效高，进一步保证了其运行的稳定性。

进一步，所述的驱动机构包括驱动马达、减速齿轮组，所述减速齿轮组输出端与所述全向轮连接、输入端与所述驱动马达的输出端连接，所述减速齿轮具有四组;通过设置减速齿轮组以增加驱动马达的驱动力，提高效率。

进一步，所述全向轮包括固定端盖、及与固定端盖相对设置的支撑端盖、及柱状滚子，所述柱状滚子呈圆周阵列卡持于固定端盖与支撑端盖之间从而形成全向轮车轮面，所述柱状滚子沿其所述阵列圆周轨迹的平面具有倾斜角度，所述柱状滚子中间的圆截面面积大于所述两端的圆截面面积，由所述柱状滚子阵列而成的全向轮车轮面至少中间部分截面圆大于所述固定端盖和支撑端盖的轴向投影圆，所述柱状滚子外围沿其轴线方向开设置有工艺槽，所述工艺槽呈圆周阵列;柱状滚子沿其所述阵列圆周轨迹的平面具有倾斜角度，全向轮的柱状滚子转动时分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右，使全向轮旋转时可以约45度侧移，当左右或前后旋转时有一个方向相互抵消时，可以向前/向后平移，或者后左/向右平移，调整四轮驱动力，相互抵消力不同，可能实现不同方向移动，从而经过计算，实现全向运动。当每个全向轮都以45度方向移动，并在每个全向轮构成圆周上同方时，可以做旋转运动;通过于柱状滚子上开设工艺槽，既提高柱状滚子与地面的摩擦力、有利于提高抓地力，也减小柱状滚子的重量，此外，还增强了柱状滚子弹力形变、使其对地面的缓冲性能更好。

本实用新型，通过于每一全向轮对应的前桥总成或后桥总成靠近的设置有独立的减震机构，使用每一全向轮具有弹性变化范围，在不十分平坦地面，使得全向车轮平衡着地，稳定行驶，避免发生抖动、侧翻;采用定位结构与弹性固持件来固持弹性件作为减震机构，使得减震机构结构轻便、简单、组装方便、快捷、生产成本低。再者，通过设置每一所述全向轮都具有独立的驱动机构，可以单独的改变全向轮的转动方向和速度，使玩具遥控车能有不同的运动方向。另外，通过于柱状滚子上开设工艺槽，既提高柱状滚子与地面的摩擦力、有利于提高抓地力，也减小柱状滚子的重量，此外，还增强了柱状滚子弹力形变、使其对地面的缓冲性能更好。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型正面立体结构示意图。

图2为本实用新型正面立体结构分解示意图。

图3为本实用新型全向轮立体结构分解示意图。

图4为本实用新型驱动机构立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型提供的种四轮减震全向移动玩具遥控车结构，包括减震机构2及全向轮20的结构。

如图1、2所示一种四轮减震全向移动玩具遥控车，包括一具有四个全向轮20的车本体1，每一所述全向轮20对应的设置有一减震机构2，所述车本体1包括有后桥总成3、前桥总成4，所述减震机构1设置于后前桥3总成或前桥总成4上、且靠近对应的每一所述全向轮20;于每一全向轮20对应的前桥总成或后桥总成靠近的设置有独立的减震机构2，使用每一全向轮20具有弹性变化范围，在不十分平坦地面，使得全向车轮平衡着地，稳定行驶，避免发生抖动、侧翻;车本体包括有顶盖15和底座16，所述后桥总成3、前桥总成4设置分别设置于底座16的后部与前部、并贯穿并通过底座16的左右与底座16左右两侧的向轮旋转连接，后桥总成3、前桥总成4通过螺栓固定底座16内。

如图2所示，在进一步的优选实施例中，每一所述减震机构2包括弹性件6、弹性固持件7，所述弹性件6具有第一连接端和第二连接端，所述弹性件6的第一连接端设于后桥总成3或前桥总成4上、第二连接端连接于所述弹性固持件7上；如上设置，简化减震机构，使得其结构轻便、简单、组装方便、快捷、生产成本低。

如图2所示，在进一步的优选实施例中，所述减震机构2还包括定位结构5，所述定位结构5一端与所述弹性件6的第二连接端连接，另一端固定于所述弹性固持件7上;通过设置定位结构，使得弹性件6连接更稳定。具体为，所述定位结构5为设置于弹性固持件7上的凸台，所述弹性件6的上端连接于凸台上，更为优选，凸台由所述弹性固持件7向弹性件6设置相反的方向凸伸形成，所述凸台具有开口的腔体，所述弹性件6的上端插接于所述腔体内，当然凸台也可以为向弹性件6一侧凸伸形成，弹性件6套设于凸台上。在另一实施例中，所述定位结构5也可以为设置于弹性固持件7上的凹腔，所述凹腔开口方向与弹性件对应，所述弹性件6的上端插接于所述凹腔内。所述弹性件可以为弹簧。

如图2所示，在进一步的优选实施例中，所述弹性件6包覆于所述弹性固持件7与所述前桥总成3或前桥总成4形成封闭的空间内，所述弹性件6上端卡持于所述弹性固持件7与后桥总成3或前桥总成4之间;使弹性件6安装方便，且免受外力破坏;弹性固持件7通过螺栓紧固于后桥总成3或前桥总成4上。

如图2所示，在进一步的优选实施例中，所述前总成4、后桥总成3设置有驱动机构8，每一所述全向轮20都具有独立的驱动机构8，每一所述驱动机构8的输出端与每一对应的所述全向轮20连接;通过设置独立的驱动机构8，可以单独的改变全向轮20的转动方向和速度，使玩具遥控车能有不同的运动方向，如全向轮20一致逆时针方向转动的话，车本体1前进，一致顺时针转动的话，车本体1后退，当车本体1两个前轮顺时针转动和两个后向轮逆时针转动时，车本体1向左侧横向移动，当车本体1两个前轮逆时针转动和两个后向轮顺时针转动时，车本体1向右侧横向移动，当车本体1左前，左后轮逆时针转动和右前，右后向轮顺时针转动时，车本体1绕中心逆时针旋转运动，当车本体1左前，左后轮顺时针转动和右前，右后向轮逆时针转动时，车本体1绕中心顺时针旋转运动。同样，车本体1只转动左前和右后轮子等对角轮转动，车子呈45度左右运行。同时对全向车轮进行PWM调速，车本体1的运动方向可以再细分，从而实现全向运动;而车的旋动不需要通过轮子行进式转弯实现，转动时车子绕四轮中心做旋转动，顺时针和逆时针，基本转弯空间极小。车本体1前端、后端的减速齿轮组10及驱动马达9分别安装在减速齿箱17内构成前桥总成4和后桥总成3。

如图2所示，在进一步的优选实施例中，每一所述减震机构2设置于每一对应所述驱动机构8上端，使得减震机构2对全向轮20的弹性时效高，进一步保证了其运行的稳定性。

如图2、4所示，在进一步的优选实施例中，所述的驱动机构8包括驱动马达9、减速齿轮组10，所述减速齿轮组10输出端与所述全向轮20连接、输入端与所述驱动马达9的输出端连接，所述减速齿轮具有四组;通过设置减速齿轮组10以增加驱动马达9的驱动力，提高效率。

如图3所示，在进一步的优选实施例中，所述全向轮20包括固定端盖11、及与固定端盖11相对设置的支撑端盖12、及柱状滚子13，所述柱状滚子13呈圆周阵列卡持于固定端盖11与支撑端盖12之间从而形成全向轮20面，所述柱状滚子13沿其所述阵列圆周轨迹的平面具有倾斜角度，所述柱状滚子13中间的圆截面面积大于所述两端的圆截面面积，由所述柱状滚子13阵列而成的全向轮20面至少中间部分截面圆大于所述固定端盖11和支撑端盖12的轴向投影圆，所述柱状滚子13外围沿其轴线方向开设置有工艺槽14，所述工艺槽14呈圆周阵列;柱状滚子13沿其所述阵列圆周轨迹的平面具有倾斜角度，全向轮20的柱状滚子13转动时分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右，使全向轮20旋转时可以约45度侧移，当左右或前后旋转时有一个方向相互抵消时，可以向前/向后平移，或者后左/向右平移，调整四轮驱动力，相互抵消力不同，可能实现不同方向移动，从而经过计算，实现全向运动。当每个全向轮20都以45度方向移动，并在每个全向轮20构成圆周上同方时，可以做旋转运动;通过于柱状滚子13上开设工艺槽14，既提高柱状滚子13与地面的摩擦力、有利于提高抓地力，也减小柱状滚子13的重量，此外，还增强了柱状滚子13弹力形变、使其对地面的缓冲性能更好;固定端盖11与支撑端盖12对应的设置有与柱状滚子13配合的定位孔18，柱状滚子13沿轴长方向开设有过孔21，固定端盖11与支撑端盖12于柱状滚子13过孔21对应的位置开设有通孔22，螺栓通过过孔21与通孔22将柱状滚子13固定于固定端盖11与支撑端盖12于之间。

如图3所示，在进一步的优选实施例中，开设于所述柱状滚子13的工艺槽14于柱子中间部分不连通;以确保柱状滚子13与地面平滑接触。

如图3所示，在进一步的优选实施例中，所述柱状滚子13呈圆周阵列的中心轴与所述柱状滚子13的中心轴具有交点;以保证转动时和地面接触是平滑的。

于底座16上设置一主控PCB（未图示）和电池（未图示）；该四轮全向轮玩具车通过遥控使用遥控万向遥杆电位器操（未图示），实现360度任意方向范围移动，从而不局限于传统的只前进后退，而车本体的旋动也不需要通过轮子行进式转弯实现，转动时车子绕四轮中心做旋转动，顺时针和逆时针，基本转弯空间极小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。