一种迷你抓娃娃玩具的制作方法

本实用新型涉及儿童玩具领域，特别是一种迷你抓娃娃玩具。

背景技术：

目前市面上投放了好多抓娃娃机吸引着众多的抓娃娃喜爱者去玩，但那些都是需要投币的适合大人们玩耍的设备，对于儿童而言，他们无法操控那些设备，更没有办法享受到抓娃娃过程带来的快乐，现有技术中还没有一种针对儿童的简易好玩的抓娃娃玩具。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种迷你抓娃娃玩具，整个机构抓娃娃动作均通过连杆驱动完成，无需通电即可完成对壳体内各种小玩具的抓取，该装置很容易激发孩子玩耍的兴趣。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种迷你抓娃娃玩具包括透明罩、抓取机构和底座；所述抓取机构的支撑大臂下方设置于底座内，与底座构成转动及上下移动连接，抓取机构的端部设置向下的垂臂，垂臂的端部设置可以张开及合起的卡爪；抓取机构还包括卡爪驱动按钮、大臂上下移动按钮及大臂左右转动推块，卡爪驱动按钮通过夹持驱动杆带动支撑大臂内部的卡爪驱动杆上下移动实现卡爪的张开及合起，大臂上下移动按钮通过大臂驱动杆 a 带动大臂驱动杆 b 的端部上下运动，大臂驱动杆 b 的端部卡接于支撑大臂下方，大臂驱动杆 b 的端部上下移动带动支撑大臂上下移动；大臂左右转动推块通过转动驱动杆驱动支撑大臂沿轴线转动；所述底座上方设置落球孔，落球孔下方为出口槽，出口槽延伸至底座外侧；所述透明罩可拆卸的扣接于底座上方，抓取机构位于底座上方的部分处于透明罩内。

所述底座包括底座上壳体和底座下壳体，底座上壳体上方设置落球孔、限位立柱，支撑大臂设置于限位立柱中心通孔内，可在中心通孔内转动；底座下壳体上设置有出口槽，出口槽的底面为从位于落球孔下方位置到底座外侧的高度逐渐降低的倾斜底面。

所述大臂左右转动推块固定连接于转动驱动杆的一端，并位于底座的外侧前端面，转动驱动杆的另一端的端部设置套头，套头中心设置长孔，转动驱动杆的中间位置处设置竖向立柱，竖向立柱与底座连接，转动驱动杆可沿竖向立柱的轴线转动；所述支撑大臂包括大臂壳体及设置于大臂壳体内的卡爪驱动杆，大臂壳体的底部侧方固定连接有转动杆，转动杆与大臂壳体保持轴线平行设置，转动杆底部位于套头中心的长孔内。

所述夹持驱动杆中部设置有水平立柱 b，水平立柱 b 与底座连接，夹持驱动杆可沿水平立柱 b 的轴线转动；夹持驱动杆的一端设置有小U 形卡爪，小 U 形卡爪卡接于大臂壳体内置的卡爪驱动杆底部的环形卡槽中，夹持驱动杆的另一端位于卡爪驱动按钮下方，下压卡爪驱动按钮，夹持驱动杆绕水平立柱 b 的轴线转动，小 U 形卡爪带动卡爪驱动杆向上移动。

所述大臂驱动杆 b 中部设置有水平立柱 c，水平立柱 c 与底座连接，大臂驱动杆 b 可沿水平立柱 c 的轴线转动；大臂驱动杆 b 的一端设置有大 U 形卡爪，大 U 形卡爪卡接于大臂壳体上，大 U 形卡爪下方与大臂壳体上的大臂平台靠接；大臂驱动杆 a 中部设置有水平立柱 a，水平立柱 a 与底座连接，大臂驱动杆 a 可沿水平立柱 a 的轴线转动，大臂驱动杆 a 的一端位于大臂上下移动按钮下方，另一端位于大臂驱动杆 b 的下方；所述大臂平台的下方设置复位弹簧，下压大臂上下移动按钮，大臂驱动杆 a 绕水平立柱 a 转动，推动大臂驱动杆 b 绕水平立柱 c 转动。

所述卡爪驱动杆为倒 U 形结构，卡爪驱动杆上端设置端部卡接凸台，端部卡接凸台上设置卡槽；所述卡爪包括与大臂壳体上端部两侧固定的固定卡爪、与大臂壳体上端部构成转动连接的活动卡爪；所述活动卡爪中部设置水平立柱 d，水平立柱 d 与大臂壳体连接，活动卡爪可沿水平立柱 d 的轴线转动，活动卡爪的尾部设置水平立柱 e，端部卡接凸台上的卡槽套接于水平立柱 e 上，卡爪驱动杆上下移动带动活动卡爪转动。

所述底座上壳体顶部设置比底座上壳体顶部平面低的弧形槽，弧形槽的圆心为限位立柱的中心，落球孔位于弧形槽的末端。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种迷你抓娃娃玩具通过机械式连杆驱动实现了模拟抓娃娃的功能，满足了儿童亲自动手抓取小玩具的爱好，激发孩子玩耍的兴趣。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图 1 是本实用新型的结构示意图；

图 2 是本实用新型的分解结构示意图；

图 3 是抓取机构的结构示意图；

图 4 是抓取机构的结构示意图；

图 5 是卡爪张开状态的结构示意图；

图 6 是卡爪合起状态的结构示意图；

图 7 是本实用新型的结构示意图。

图中， 1 透明罩、2 抓取机构、3 球、4 底座上壳体、5 底座下壳体、6 卡爪驱动按钮、7 大臂上下移动按钮、8 大臂左右转动推块、9 出口槽、10 落球孔、11 限位立柱、12 大 U 形卡爪、13 转动驱动杆、14 竖向立柱、15 水平立柱 a、16 水平立柱 b、17 大臂驱动杆 a、18夹持驱动杆、19 大臂驱动杆 b、20 水平立柱 c、21 套头、22 转动杆、23 小 U 形卡爪、24 大臂平台、25 大臂壳体、26 卡爪驱动杆、27 环形卡槽、28 端部卡接凸台、29 卡槽、30 活动卡爪、31 水平立柱 d、32 水平立柱 e、33 固定卡爪、34 支撑大臂、35 垂臂、36 弧形槽。

具体实施方式

如图 1 至图 4 所示，本实用新型所述一种迷你抓娃娃玩具包括透明罩 1、抓取机构 2 和底座；所述抓取机构 2 的支撑大臂 34 下方设置于底座内，与底座构成转动及上下移动连接，抓取机构 2 的端部设置向下的垂臂 35，垂臂 35 的端部设置可以张开及合起的卡爪；抓取机构 2 还包括卡爪驱动按钮 6、大臂上下移动按钮 7 及大臂左右转动推块 8，卡爪驱动按钮 6 通过夹持驱动杆 18 带动支撑大臂 34 内部的卡爪驱动杆 26 上下移动实现卡爪的张开及合起，大臂上下移动按钮7 通过大臂驱动杆 a17 带动大臂驱动杆 b19 的端部上下运动，大臂驱动杆 b19 的端部卡接于支撑大臂 34 下方，大臂驱动杆 b19 的端部上下移动带动支撑大臂 34 上下移动；大臂左右转动推块 8 通过转动驱动杆 13 驱动支撑大臂 34 沿轴线转动；所述底座上方设置落球孔 10，落球孔 10 下方为出口槽 9，出口槽 9 延伸至底座外侧；所述透明罩 1可拆卸的扣接于底座上方，抓取机构 2 位于底座上方的部分处于透明罩 1 内。

如图 2 所示，所述底座包括底座上壳体 4 和底座下壳体 5，底座上壳体 4 上方设置落球孔 10、限位立柱 11，支撑大臂 34 设置于限位立柱 11 中心通孔内，可在中心通孔内转动；底座下壳体 5 上设置有出口槽 9，出口槽 9 的底面为从位于落球孔 10 下方位置到底座外侧的高度逐渐降低的倾斜底面，方便球 3 从斜面滚落；底座上壳体 4 顶部还设置比底座上壳体 4 顶部平面低的弧形槽 36，弧形槽 36 用于将透明罩 1 内的球 3 汇集到弧形槽 36 内，弧形槽 36 的圆心为限位立柱11 的中心，落球孔 10 位于弧形槽 36 的末端。

如图 3 和图 4 所示，所述大臂左右转动推块 8 固定连接于转动驱动杆 13 的一端，并位于底座的外侧前端面，转动驱动杆 13 的另一端的端部设置套头 21，套头 21 中心设置长孔，转动驱动杆 13 的中间位置处设置竖向立柱 14，竖向立柱 14 与底座连接，转动驱动杆 13可沿竖向立柱 14 的轴线转动；所述支撑大臂 34 包括大臂壳体 25 及设置于大臂壳体 25 内的卡爪驱动杆 26，大臂壳体 25 的底部侧方固定连接有转动杆 22，转动杆 22 与大臂壳体 25 保持轴线平行设置，转动杆 22 底部位于套头 21 中心的长孔内，当左右推动大臂左右转动推块 8 时，套头 21 将带动转动杆 22 左右移动，转动杆 22 将驱动支撑大臂 34 绕其轴线转动，实现了卡爪左右位置的移动。

如图 3 和图 4 所示，所述夹持驱动杆 18 中部设置有水平立柱 b16，水平立柱 b16 与底座连接，夹持驱动杆 18 可沿水平立柱 b16 的轴线转动；夹持驱动杆 18 的一端设置有小 U 形卡爪 23，小 U 形卡爪 23卡接于大臂壳体 25 内置的卡爪驱动杆 26 底部的环形卡槽 27 中，夹持驱动杆 18 的另一端位于卡爪驱动按钮 6 下方，下压卡爪驱动按钮6，夹持驱动杆 18 绕水平立柱 b16 的轴线转动，小 U 形卡爪 23 带动卡爪驱动杆 26 向上移动；如图 5 和图 6 所示，所述卡爪驱动杆 26 为倒 U 形结构，卡爪驱动杆 26 上端设置端部卡接凸台 28，端部卡接凸台 28 上设置卡槽 29；所述卡爪包括与大臂壳体 25 上端部两侧固定的固定卡爪 33、与大臂壳体 25 上端部构成转动连接的活动卡爪 30；所述活动卡爪 30 中部设置水平立柱 d31，水平立柱 d31 与大臂壳体25 连接，活动卡爪 30 可沿水平立柱 d31 的轴线转动，活动卡爪 30的尾部设置水平立柱 e32，端部卡接凸台 28 上的卡槽 29 套接于水平立柱 e32 上，卡爪驱动杆 26 上下移动带动活动卡爪 30 转动，实现了卡爪的打开与合起。

如图 3 和图 4 所示，所述大臂驱动杆 b19 中部设置有水平立柱c20，水平立柱 c20 与底座连接，大臂驱动杆 b19 可沿水平立柱 c20的轴线转动；大臂驱动杆 b19 的一端设置有大 U 形卡爪 12，大 U 形卡爪 12 卡接于大臂壳体 25 上，大 U 形卡爪 12 下方与大臂壳体 25 上的大臂平台 24 靠接；大臂驱动杆 a17 中部设置有水平立柱 a15，水平立柱 a15 与底座连接，大臂驱动杆 a17 可沿水平立柱 a15 的轴线转动，大臂驱动杆 a17 的一端位于大臂上下移动按钮 7 下方，另一端位于大臂驱动杆 b19 的下方；所述大臂平台 24 的下方设置复位弹簧，下压大臂上下移动按钮 7，大臂驱动杆 a17 绕水平立柱 a15 转动，推动大臂驱动杆 b19 绕水平立柱 c20 转动，此时大 U 形卡爪 12 将下压大臂平台 24，整个支撑大臂 34 将向下移动，卡爪也将向下靠近球 3。

如图 1 和图 7 所示，玩耍时，打开透明罩 1，将球 3 及球类的小玩具放入到底座上方，然后扣上透明罩 1；通过左右推动大臂左右转动推块 8 驱动支撑大臂 34 沿轴线左右转动到球 3 的上方时，按下大臂上下移动按钮 7，此时支撑大臂 34 向下移动至球 3 的上方，然后按下卡爪驱动按钮 6，卡爪将球 3 抓紧；之后松开大臂上下移动按钮7，并通过大臂左右转动推块 8 移动卡爪至落球孔 10 上方，松开卡爪驱动按钮 6，球 3 将落入落球孔 10 内，并顺着落球孔 10 下方的出口槽 9 滚落至底座外侧。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种迷你抓娃娃玩具的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种迷你抓娃娃玩具局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。