一种新型机器人足球光电感应球门的制作方法

本实用新型涉及足球机器人竞技领域，具体为一种新型机器人足球光电感应球门。

背景技术：

目前，足球机器人比赛相关设备作为机器人学科与人工智能研究的载体和对抗平台，已受到国内外众多学者的广泛普遍关注。随着科学技术的不断进步，相关设备的研发已广泛涉及传感信息、精密仪器、自动控制、人工智能、计算机视觉等众多学科的研究创新，相关研究成果能够反映出一个国家的综合国力和科技水平，并可广泛应用于军事、工农业、信息技术等相关领域，因此，对一种新型机器人足球光电感应球门的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，自动化水平低，在进行计数时采用人工计数，此时易出现漏判和错判的问题，影响比赛结果的真实性；同时在当进球时，对足球的拿取十分不便，易出现卡球的问题，降低了比赛的流畅性，降低了观赛质量；不仅如此，在比赛过程中，足球易对该装置进行冲击，此时装置易发生损坏的问题，需要反复进行维修，降低了该装置的使用寿命，针对上述问题提出一种新型机器人足球光电感应球门。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人足球光电感应球门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型机器人足球光电感应球门，包括三位数码管、球门本体、光电开关传感器、MCU核心模块的输出端和散热座，所述球门本体的外表面上安装有弹性包边，，所述球门本体上表面的中间位置上安装有三位数码管，所述三位数码管的外侧罩覆有防护罩，所述三位数码管后方的球门本体上安装有散热座，所述散热座的上方位置上设置有控制电板，所述控制电板通过螺栓与散热座之间可拆式连接，所述球门本体后表面对称安装有第一风机和第二风机，所述球门本体前表面的中下方位置上开设有球门口，所述球门口的设置位置与第一风机以及第二风机的安装位置相对应，所述球门口后方的左右两侧对称安装有光电开关传感器和反光镜，所述光电开关传感器的安装位置与反光镜的安装位置相对应。

优选的，所述控制电板上方的中间位置上安装有MCU核心模块，所述MCU核心模块的左右两侧对称安装有蓝牙手柄信号接收模块和电机驱动模块，所述蓝牙手柄信号接收模块的输出端与MCU核心模块的输入端之间电性连接，所述MCU核心模块的输出端与电机驱动模块的输入端之间电性连接，所述电机驱动模块的输出端分别与第一风机以及第二风机的输入端之间电性连接。

优选的，所述球门本体的侧壁上安装有蜂鸣器，所述MCU核心模块的输出端与蜂鸣器的输入端之间电性连接，所述光电开关传感器与MCU核心模块之间电性连接。

优选的，所述三位数码管一侧的防护罩上安装有初始化按钮和弹球按钮，所述防护罩一侧的球门本体上安装有聚合物锂电池。

优选的，所述散热座的外表面上均匀安装有散热翅片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的防护罩和弹性包边，由于在进行比赛过程中，足球会对球门本体以及三位数码管进行冲击，此时防护罩以及弹性包边的存在可避免足球对其的直接碰撞，增加了该装置的使用寿命，避免了反复维修影响观赛效果的问题；

2、本实用新型中，通过设置第一风机、第二风机和光电开关传感器，第一风机与第二风机的存在为弹出足球提供动力来源，操作更为简单，出球速度快，不会出现卡球以及足球拿取困难的问题，保证了比赛的延续性，增加了比赛质量，同时增加了观赛效果，蜂鸣器与三位数码管之间的配合使用，可以更加直观的反映事实的赛况，计数准确，反应灵敏，一般情况下，只需精准控制足球机器人把球踢入球门，球门两侧的光电开关传感器感应后，实时控制蜂鸣器发声，同时更新三位数码管的比分信息，然后启动弹球功能，自动化水平高，弥补了人工判罚多有争议的弊端，同时聚合物锂电池的存在使该装置更加节约能源、利于环境保护，同时聚合物锂电池便于更换，适用范围广，使用成本低，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中球门本体的后视图；

图3为本实用新型图1中球门本体的俯视图；

图4为本实用新型图1整体的流程图。

图中：1-聚合物锂电池、2-初始化按钮、3-三位数码管、4-防护罩、5-球门本体、6-弹性包边、7-蜂鸣器、8-光电开关传感器、9-反光镜、10-弹球按钮、11-第一风机、12-第二风机、13-散热座、14-蓝牙手柄信号接收模块、15-MCU核心模块、16-电机驱动模块、17-散热翅片、18-控制电板、a-球门口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型机器人足球光电感应球门，包括三位数码管3、球门本体5、光电开关传感器8、MCU核心模块的输出端15和散热座13，所述球门本体5的外表面上安装有弹性包边6，所述球门本体5上表面的中间位置上安装有三位数码管3，所述三位数码管3的外侧罩覆有防护罩4，所述三位数码管3后方的球门本体5上安装有散热座13，所述散热座13的上方位置上设置有控制电板18，所述控制电板18通过螺栓与散热座13之间可拆式连接，所述球门本体5后表面对称安装有第一风机11和第二风机12，所述球门本体5前表面的中下方位置上开设有球门口a，所述球门口a的设置位置与第一风机11以及第二风机12的安装位置相对应，所述球门口a后方的左右两侧对称安装有光电开关传感器8和反光镜9，所述光电开关传感器8的安装位置与反光镜9的安装位置相对应。

所述控制电板18上方的中间位置上安装有MCU核心模块15，所述MCU核心模块15的左右两侧对称安装有蓝牙手柄信号接收模块14和电机驱动模块16，所述蓝牙手柄信号接收模块14的输出端与MCU核心模块15的输入端之间电性连接，所述MCU核心模块15的输出端与电机驱动模块16的输入端之间电性连接，所述电机驱动模块16的输出端分别与第一风机11以及第二风机12的输入端之间电性连接，第一风机11与第二风机12的存在为弹出足球提供动力来源，操作更为简单，出球速度快，不会出现卡球以及足球拿取困难的问题，保证了比赛的延续性，增加了比赛质量，同时增加了观赛效果，所述球门本体5的侧壁上安装有蜂鸣器7，所述MCU核心模块15的输出端与蜂鸣器7的输入端之间电性连接，所述光电开关传感器8与MCU核心模块15之间电性连接，所述三位数码管3一侧的防护罩4上安装有初始化按钮2和弹球按钮10，蜂鸣器7与三位数码管3之间的配合使用，可以更加直观的反映事实的赛况，计数准确，反应灵敏，一般情况下，只需精准控制足球机器人把球踢入球门，球门两侧的光电开关传感器感应8后，实时控制蜂鸣器7发声，同时更新三位数码管3的比分信息，然后启动弹球功能，自动化水平高，所述防护罩4一侧的球门本体5上安装有聚合物锂电池1，聚合物锂电池1的存在使该装置更加节约能源、利于环境保护，同时聚合物锂电池1便于更换，适用范围广，使用成本低，所述散热座13的外表面上均匀安装有散热翅片17，散热翅片17与散热座13之间的配合使用，便于该装置对控制电板18的散热，优化了整个控制系统的使用环境，优化了该装置整体的使用寿命。

三位数码管3的型号为TELESKY三位共阴数码管，光电开关传感器8的型号为E3JK-R4M1，电机驱动模块16型号为TELESKY L298N，MCU核心模块15的型号为ATmega2560，。

工作流程：当需要进行使用时，聚合物锂电池1为该装置供电，首先将蓝牙手柄与蓝牙手柄信号接收模块14配对成功，然后精准控制足球机器人把球踢入球门口a中，球门口a处的光电开关传感器8感应后，实时控制蜂鸣器7发声，同时更新三位数码管3的比分信息，此时电机驱动模块16控制第一风机11以及第二风机12工作，第一风机11以及第二风机12产生气流将足球踢出，解决了现有技术在使用过程中进球数计数不准确以及进球后不能及时将足球排出的问题，使用过程中，用户可以使用智能控制模块的相关按键进行操作，也可使用蓝牙手柄的相关按键进行操作，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。