一种蒲团设备的制作方法

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种蒲团设备。

背景技术：

冥想是瑜伽中的一项技法，提倡人们通过静坐将心、意、灵专注在原始之初中。通过简单练习冥想，即可帮助人们告别负面情绪，重新掌控生活。现有的蒲团设备，如专门用于静坐的蒲团，在使用时需要先找一个比较平整的地面，不然静坐时人体倾斜很难达到静坐想要的效果。

技术实现要素：

本申请的一个目的是提供一种蒲团设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种蒲团设备，包括坐垫，其特征在于，所述蒲团设备包括设置于所述坐垫下方的多个可调节支撑部，设置于所述蒲团设备的多个重力传感单元，以及无线通信装置，每个可调节支撑部包括调节单元和压力传感单元，所述无线通信装置分别与每个压力传感单元、每个调节单元、每个重力传感单元电连接；其中，

所述压力传感单元用于采集用户在使用所述蒲团设备过程中的压力传感信息；

所述重力传感单元用于采集所述蒲团设备在被所述用户使用过程中的重力传感信息；

所述无线通信装置用于将接收到的所述压力传感信息及所述重力传感信息发送至对应的计算设备，接收所述计算设备返回的调节指令信息，并将所述调节指令信息发送至对应的所述调节单元；

所述调节单元用于执行所述调节指令信息以调整所述蒲团设备的状态。

根据本申请另一个方面，提供了一种蒲团设备，包括坐垫，其特征在于，所述蒲团设备包括设置于所述坐垫下方的多个可调节支撑部，设置于所述坐垫的重力传感单元，以及与所述重力传感单元电连接的无线通信装置，每个可调节支撑部包括调节单元和压力传感单元，所述无线通信装置分别与每个压力传感单元、每个调节单元电连接；其中，

所述压力传感单元用于采集用户在使用所述蒲团设备过程中的压力传感信息；

所述重力传感单元用于采集所述蒲团设备在被所述用户使用过程中的重力传感信息；

所述无线通信装置用于将接收到的所述压力传感信息及所述重力传感信息发送至对应的计算设备，接收所述计算设备返回的调节指令信息，并将所述调节指令信息发送至对应的所述调节单元；

所述调节单元用于执行所述调节指令信息以调整所述蒲团设备的状态。

与现有技术相比，本申请通过蒲团设备坐垫底部的压力传感单元和重力传感单元获取用户使用该蒲团设备时的压力传感信息和重力传感信息，通过无线通信模块将压力传感信息和重力传感信息发送至计算设备端处理，从而确定对应的调整指令信息，并通过调节单元执行该调整指令信息以调整蒲团设备的状态。该蒲团设备可以基于当前传感数据信息自动调整用户在使用蒲团设备时的平衡状态，通过维持稳定的平衡使用户获得更稳定、更舒适的静坐效果，提升了用户的使用体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个实施例提供的蒲团设备的内部电连接示意图；

图2示出根据本申请一个实施例提供的一种用于计算重心的示例图；

图3示出根据本申请一个实施例提供的蒲团设备的结构示意图；

图4示出根据本申请一个实施例提供的伸缩式多级液压缸示意图；

图5示出根据本申请一个实施例提供的伸缩式多级液压缸工作示意图；

图6示出根据本申请另一个实施例提供的蒲团设备的内部电连接示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在该申请的一些实施例中，提供了一种蒲团设备包括坐垫，其特征在于，所述蒲团设备包括设置于所述坐垫下方的多个可调节支撑部，设置于所述蒲团设备的多个重力传感单元，以及无线通信装置，每个可调节支撑部包括调节单元和压力传感单元，所述无线通信装置分别与每个压力传感单元、每个调节单元、每个重力传感单元电连接；其中，

所述压力传感单元用于采集用户在使用所述蒲团设备过程中的压力传感信息；

所述重力传感单元用于采集所述蒲团设备在被所述用户使用过程中的重力传感信息；

所述无线通信装置用于将接收到的所述压力传感信息及所述重力传感信息发送至对应的计算设备，接收所述计算设备返回的调节指令信息，并将所述调节指令信息发送至对应的所述调节单元；

所述调节单元用于执行所述调节指令信息以调整所述蒲团设备的状态。

图1为本申请一个实施例的蒲团设备的内部电连接示意图，蒲团设备包括坐垫、无线通信装置、多个重力传感装置(如四个重力传感器)以及多个支撑部(如四个调节单元)，其中，无线通信装置与每个重力传感装置电连接，每个支撑部包括压力传感单元和调节单元，且每个压力传感单元、每个调节单元均与无线通信装置电连接。在此，重力传感装置包括但不限于重力加速度传感器，如BOSCH(博世)的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等；压力传感单元包括但不限于压力传感器，如液压装置、气压装置等，此处以液压装置为例阐述以下实施例，本领域技术人员应能理解，其他现有或今后出现的其他压力传感器等同样适用于本申请。其中，所述支撑部包括但不限于用于支撑坐垫的支撑腿等支撑装置。

蒲团设备通过无线通信装置与计算设备(如用户的手机等)建立了通信连接。例如，当前用户正在使用蒲团设备，蒲团设备的坐垫底部的压力传感器采集坐垫底部压力传感信息，蒲团设备的重力传感器采集关于坐垫平衡状态的重力传感信息。压力传感器采集的压力传感数据信息包括用户作用于蒲团设备及蒲团设备自身向下的压力总和，重力传感器采集的重力传感数据信息包括用户与蒲团设备的压力在三轴方向上的三轴加速度数据等。随后，蒲团设备通过无线通信装置将该传感数据信息发送至计算设备。

计算设备对接收到的传感数据信息进行处理，如根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前蒲团设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与蒲团设备整体的重心位置，其中关于重心计算方式参考图2，假设当前蒲团设备保持水平状态，蒲团设备的四个支撑腿受力垂直向上，通过压力传感器采集各支撑腿的受力，并已知的四条支撑腿组成的正方形边长为L，以该正方形的形心作为原点，在四个重力传感器所在平面内，通过原点作与左侧两条支撑腿组成的边垂直的X轴，过原点作与上侧两条支撑腿组成的边垂直的Y轴，并过原点作与该平面垂直的Z轴，组成以蒲团设备重心为原点的三维坐标系。通过采集四个支撑腿上承受的压力F1、 F2、F3和F4，得到用户与蒲团设备整体的重力Fg＝F1+F2+F3+F4，并通过力矩平衡原理，计算出该重力Fg在该XY平面内的投影点坐标(Xg，Yg)，我们可以近似的将该坐标看成用户重心在XY平面内的投影点。

计算设备通过当前用户与蒲团设备整体的重力在XY平面内的投影点坐标，所在位置以及当前蒲团设备的倾斜角度，计算出当前坐垫的倾斜状态信息，并计算出较为合理的平衡调节方案，如在现有调节单元所处状态下，各调节单元所升高或降低的长度总和最小等，从而得到各调节单元需要降低或升高的高度信息，进而计算出各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。随后，计算设备将该调节指令信息发送至无线通信装置。

无线通信装置接收该调节指令信息，将该调节指令信息发送至各调节单元，各调节单元根据对应的调节指令信息调节相关参数以调整所述坐垫，使坐垫达到平衡状态，如液压杆调节相关油液流量等，挺柱内柱塞腔内油液变化，引起柱塞上下运动，从而改变挺柱有效工作长度。

在一些实施例中，所述多个重力传感单元在所述蒲团设备的安装位置分别与所述可调节支撑部在所述坐垫下方的安装位置一一对应。

在一些实施例中，所述重力传感单元安装于所述坐垫内或所述可调节支撑部与所述坐垫的接触端。例如，蒲团设备中的重力传感器安置于坐垫内部同一平面内；进一步地，该重力传感器在坐垫内的位置与支撑部的位置一一对应，如每个重力传感器所在位置与各支撑部所在直线在重力传感器组成的平面内的交点位置一致。又如，蒲团设备的重力传感器可以直接设置于坐垫底部与支撑部的接触位置。

在一些实施例中，所述压力传感单元设置于所述调节单元下方。

在一些实施例中，所述多个可调节支撑部包括三个或四个可调节支撑部。

例如，图3示出本申请一个典型的蒲团设备，蒲团设备坐垫底部有呈正方形设置的四个支撑腿，每个支撑腿与坐垫的连接处安置有重力传感、支撑腿中安置有液压装置(如液压杆、液压缸等)，支撑腿底部安置有压力传感器，其中，压力传感器采集用户和蒲团设备或者蒲团设备自身作用于蒲团设备的压力总和，重力传感器采集用户和蒲团设备或者蒲团设备自身的压力在三轴方向上的三轴加速度数据等，液压杆通过调节自身挺柱的有效工作长度来升高或降低液压杆的高度，从而调节坐垫的平衡状态。

在一些实施例中，所述调节单元包括但不限于液压杆、液压缸。例如，如图4所示的多级式液压缸，该液压缸有两个液压活塞缸套装而成，图左侧为多级液压缸的底部，右侧为多级液压缸挺柱所在顶端，底部有进油口，底部的较大缸体上侧有两个排油口，在较大缸体内部有一个可推动的小缸体，小缸体内部在挺柱上方充满了油液。如图5所示，当需要升高液压缸时，通过增加较大缸体塞腔内部油液的流量，推动较小缸体向上运动，增加对应的挺柱有效工作长度；当较大缸体内部塞腔内充满油液后，继续向小缸体内部塞腔底部填充油液，推动挺柱向上运动，从而增加挺柱的有效工作长度。

在一些实施例中，所述蒲团设备还设置有用于给所述无线通信装置供电的电源装置。例如，所述电源装置包括但不限于干电池、纽扣电池或者充电接口等。

在一些实施例中，所述蒲团设备还设置了包含二维码呈现装置，所述二维码呈现装置用于呈现二维码信息。例如，该二维码信息包括但不限于蒲团设备的设备标识信息(如MAC地址信息等)。

例如，蒲团设备包括二维码呈现装置，该二维码呈现装置呈现着包含该蒲团设备的设备标识信息的二维码信息，用户通过计算设备(如手机等) 的摄像头扫描该二维码信息，获取蒲团设备对应的设备标识信息，并通过近距离无线通信方式、蓝牙等建立与该蒲团设备的无线通信装置的通信连接。

根据本申请另一个方面，提供了一种蒲团设备，包括坐垫，其特征在于，所述蒲团设备包括设置于所述坐垫下方的多个可调节支撑部，设置于所述坐垫的重力传感单元，以及与所述重力传感单元电连接的无线通信装置，每个可调节支撑部包括调节单元和压力传感单元，所述无线通信装置分别与每个压力传感单元、每个调节单元电连接；其中，

所述压力传感单元用于采集用户在使用所述蒲团设备过程中的压力传感信息；

所述重力传感单元用于采集所述蒲团设备在被所述用户使用过程中的重力传感信息；

所述无线通信装置用于将接收到的所述压力传感信息及所述重力传感信息发送至对应的计算设备，接收所述计算设备返回的调节指令信息，并将所述调节指令信息发送至对应的所述调节单元；

所述调节单元用于执行所述调节指令信息以调整所述蒲团设备的状态。

图6为本申请一个实施例的蒲团设备的内部电连接示意图，蒲团设备包括坐垫、无线通信装置、重力传感装置以及多个支撑部(如四个调节单元)，其中，无线通信装置与重力传感装置电连接，每个支撑部包括压力传感单元和调节单元，且每个压力传感单元、每个调节单元均与无线通信装置电连接。

蒲团设备通过无线通信装置与计算设备(如用户的手机等)建立了通信连接。例如，当前用户正在使用蒲团设备，蒲团设备的坐垫底部的压力传感器采集坐垫底部压力传感信息，蒲团设备的重力传感器采集关于坐垫平衡状态的重力传感信息。压力传感器采集的压力传感数据信息包括用户作用于蒲团设备及蒲团设备自身向下的压力总和，重力传感器采集的重力传感数据信息包括用户与蒲团设备的压力在三轴方向上的三轴加速度数据等。随后，蒲团设备通过无线通信装置将该传感数据信息发送至计算设备。

计算设备对接收到的传感数据信息进行处理，如根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前蒲团设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与蒲团设备整体的重心位置，得到当前坐垫的倾斜状态信息，并计算出较为合理的平衡调节方案，如在现有调节单元所处状态下，各调节单元所升高或降低的长度总和最小等，从而得到各调节单元需要降低或升高的高度信息，进而计算出各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。随后，计算设备将该调节指令信息发送至无线通信装置。

无线通信装置接收该调节指令信息，将该调节指令信息发送至各调节单元，各调节单元根据对应的调节指令信息调节相关参数以调整所述坐垫，使坐垫达到平衡状态，如液压杆调节相关油液流量等，挺柱内柱塞腔内油液变化，引起柱塞上下运动，从而改变挺柱有效工作长度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。