一种球速分拣机的发球装置的制作方法

本实用新型涉及羽毛球检测设备的技术领域，尤其是涉及一种球速分拣机的发球装置。

背景技术：

羽毛球在生产后需要对其平衡性和级别进行检测，一般通过击打羽毛球，通过观察羽毛球在空中的运行状态而对羽毛球的质量进行判定和分拣。

现有的生产厂家会有设一个球速分拣机，包括机架，机架上转动连接有一个球拍，机架上安装有一个驱使球拍转动的驱动电机，操作人员将羽毛球不断丢入至机架中，转动的球拍将羽毛球击打出去后，操作人员通过观察羽毛球的运动状态从而对羽毛球进行分拣。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：操作人员每次将羽毛球投入至机架中时，投放的羽毛球在脱离人手后竖直下落，羽毛球与球拍接触的位置将会影响击打效果，而人手投放羽毛球的位置并不固定，导致球拍与羽毛球接触的位置不同，每次球拍击打羽毛球的力度相差较多，导致羽毛球初始速度相差较多，影响分拣效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种球速分拣机的发球装置，能在固定位置投放羽毛球，使得羽毛球与球拍接触的位置较为一致，从而使得羽毛球初始速度较为一致，提高分拣效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种球速分拣机的发球装置，包括机架，机架上设置有击球结构，所述机架上且位于所述击球结构上方设置有落球结构，所述落球结构包括设置在机架上的安装板、开设在安装板上的圆孔以及不少于三块的沿圆孔径向滑移连接在安装板下侧的夹块，所述夹块相互靠近后其内壁围绕形成用于放置羽毛球的圆锥空腔，所述安装板上设置有驱使所述夹块相互靠近或远离的驱动结构。

通过采用上述技术方案，将羽毛球放置在安装板上方且位于圆孔处，松开羽毛球后，羽毛球将会通过圆孔掉落，此时夹块处于相互靠近的状态，其内壁围绕形成用于放置羽毛球的圆锥空腔，羽毛球将会掉落至夹块之间，随后驱动结构将会驱使夹块相互远离，从而使得羽毛球从夹块之间掉落至球拍上，随后驱动结构将会驱使夹块相互靠近，再次形成圆锥空腔，羽毛球每次将会从同一个位置掉落，从而使得羽毛球与球拍接触的位置较为一致，从而使得羽毛球初始速度较为一致，提高分拣效果。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动结构包括转动连接在安装板下侧的驱动环、设置在驱动环内侧且与夹块一一对应的凸块、设置在夹块相互远离一侧且用于抵触在凸块上的抵触块以及设置在安装板上用于驱使夹块相互远离的回弹组件，所述安装板上设置有用于驱使所述驱动环转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱使驱动环转动后，将会使得凸块与抵触块抵触，从而使得夹块相互靠近，夹块相互靠近后将会形成圆锥空腔，当驱动环继续转动后，凸块将会脱离抵触块，此时回弹组件将会驱使夹块相互远离，此时夹块打开从而使得羽毛球掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述回弹组件包括设置在安装板下侧且位于夹块相互远离一侧的支撑板和两端分别设置在支撑板与夹块上的弹簧。

通过采用上述技术方案，当凸块抵触在抵触块上时，夹块相互靠近，从而使得弹簧被拉伸，而当凸块脱离抵触块时，此时弹簧将会回弹恢复形变，从而使得夹块相互远离，使得羽毛球掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动环外侧设置有凸齿，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述凸齿啮合的驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机工作后，将会驱使驱动齿轮转动，凸齿与驱动齿轮啮合，使得驱动环进行转动，继而使得夹块相互靠近或者远离。

本实用新型的进一步设置为：所述夹块远离所述击球结构的一侧设置为斜面。

通过采用上述技术方案，羽毛球掉落时，夹块上的斜面能够对羽毛球的球头起到较好的引导作用，使其能够较好的掉落至夹块之间。

本实用新型的进一步设置为：所述击球结构包括转动连接在机架上的转动轴、垂直地设置在转动轴上的球拍以及设置在机架上且输出轴与转动轴连接的击球电机。

通过采用上述技术方案，击球电机工作时，将会使得转动轴转动，转动轴将会驱使球拍在机架内转动，从而不断击打羽毛球。

本实用新型的进一步设置为：所述球拍可拆卸连接在转动轴上，所述转动轴上垂直地设置有供所述球拍插入的安装套筒，所述安装套筒上开设有定位孔，所述球拍上开设有螺纹孔，所述球拍通过固定螺栓依次穿过定位孔与螺纹孔后固定在安装套筒上。

击打一段时间后，球拍可能发生损坏，需要进行维修。通过采用上述技术方案，可将固定螺栓从螺纹孔中取出，从而使其脱离定位孔，将球拍从安装套筒中取出进行维修。

本实用新型的进一步设置为：所述球拍的圆周侧壁上设置有限位块，所述安装套筒的内壁上沿其长度方向开设有供所述限位块嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，通过将限位块嵌入至限位槽中后，能够使得在安装球拍时，保证定位孔与螺纹孔对合，从而便于穿设固定螺栓，便于安装球拍。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上且位于所述击球结构周侧设置有保护罩。

通过采用上述技术方案，若球拍在不断转动的过程中发生损坏时，破碎的部件做离心运动甩出时，将会被保护罩阻挡，减小操作人员受伤的可能性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 驱动电机驱使驱动环转动后，将会使得凸块与抵触块抵触，从而使得夹块相互靠近，夹块相互靠近后将会形成用于放置羽毛球的圆锥空腔，当驱动环继续转动后，凸块将会脱离抵触块，此时回弹组件将会驱使夹块相互远离，此时夹块打开从而使得羽毛球掉落，羽毛球每次将会从同一个位置掉落，从而使得羽毛球与球拍接触的位置较为一致，从而使得羽毛球初始速度较为一致，提高分拣效果；

2. 击打时间变长后，可将固定螺栓从螺纹孔中取出，从而使其脱离定位孔，将球拍从安装套筒中取出进行维修，从而保证球拍能够较好地击打羽毛球。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是击球结构的爆炸示意图；

图3是安装板的仰视图；

图4是落球结构的局部爆炸示意图。

附图标记：100、机架；110、保护罩；200、击球结构；210、转动轴；211、安装套筒；212、定位孔；213、螺纹孔；214、固定螺栓；220、球拍；221、限位块；222、限位槽；230、击球电机；300、落球结构；310、安装板；320、圆孔；330、夹块；331、圆锥空腔；332、滑块；333、滑槽；400、驱动结构；410、驱动环；411、嵌环；412、环槽；420、凸块；430、抵触块；440、回弹组件；441、支撑板；442、弹簧；450、驱动电机；451、凸齿；452、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种球速分拣机的发球装置，参照图1、图2，包括机架100，机架100上设置有击球结构200，击球结构200包括转动轴210、球拍220以及击球电机230，转动轴210通过轴承转动连接在机架100上，转动轴210的转动轴线平行于地面，击球电机230通过螺栓固定在机架100上，且击球电机230的输出轴与转动轴210固定连接。球拍220垂直地设置在转动轴210上，转动轴210上垂直地焊接有供球拍220插入的安装套筒211，安装套筒211圆周侧壁上开设有定位孔212，球拍220上开设有螺纹孔213，定位孔212内穿设有固定螺栓214，固定螺栓214穿过定位孔212后螺纹连接在螺纹孔213内。球拍220的圆周侧壁上设置有限位块221，限位块221的长度方向平行于球拍220的长度方向，同时安装套筒211的内壁上沿其长度方向开设有供限位块221嵌入的限位槽222。机架100上且位于击球结构200周侧设置有保护罩110.

参照图1、图3、图4，机架100上且位于击球结构200上方设置有落球结构300，落球结构300包括安装板310、圆孔320以及夹块330，安装板310通过螺栓固定在机架100上，且安装板310平行于转动轴210，圆孔320开设在安装板310上且位于球拍220正上方。夹块330沿圆孔320径向滑移连接在安装板310靠近球拍220的一侧，夹块330沿圆孔320周向均匀间隔设置有不少于三个，本实施例中夹块330设置有三块，三块夹块330相互靠近后其内壁围绕形成用于放置羽毛球的圆锥空腔331，夹块330靠近安装板310的一侧设置有截面呈T型的滑块332，安装板310上开设有供滑块332嵌入的滑槽333。且夹块330远离击球结构200的一侧设置为斜面。

参照图3、图4，安装板310上设置有驱使夹块330相互靠近或远离的驱动结构400，驱动结构400包括驱动环410、凸块420、抵触块430以及回弹组件440，驱动环410转动连接在安装板310靠近球拍220的一侧，驱动环410靠近安装板310的一侧一体设置有截面呈T型的嵌环411，安装板310上开设有供嵌环411嵌入的环槽412，三块夹块330位于驱动环410内侧。凸块420一体设置在驱动环410内侧，且与夹块330一一对应。抵触块430一体设置在夹块330相互远离的一侧且用于抵触在凸块420上。

回弹组件440包括支撑板441与弹簧442，支撑板441焊接在安装板310靠近球拍220的一侧上，且与凸块420一一对应，弹簧442的两端分别焊接在支撑板441与夹块330之间，弹簧442位于凸块420下侧。安装板310上通过螺栓固定有用于驱使驱动环410转动的驱动电机450，驱动环410的外侧一体设置有凸齿451，驱动电机450的输出轴上键连接有驱动齿轮452，驱动齿轮452与凸齿451啮合。

本实施例的实施原理为：先打开击球电机230，使得转动轴210不断转动，使得球拍220不断在机架100中转动。同时驱动电机450工作，驱动齿轮452通过与凸齿451啮合，使得驱动环410在安装板310上转动，当凸块420与抵触块430抵触时，将会使得凸块420与抵触块430抵触，从而使得夹块330相互靠近，此时弹簧442拉伸形变，夹块330相互靠近后将会形成圆锥空腔331，羽毛球在安装板310上投放后将会通过圆孔320，掉落至夹块330之间。

当驱动环410继续转动后，凸块420将会脱离抵触块430，此时弹簧442恢复原长将会驱使夹块330相互远离，此时夹块330打开从而使得羽毛球掉落，掉落后球拍220将会对羽毛球进行击打。羽毛球每次将会从同一个位置掉落，从而使得羽毛球与球拍220接触的位置较为一致，从而使得羽毛球初始速度较为一致，提高分拣效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。