一种智能网球接发球机器人的接球装置的制作方法

本实用新型属于体育智能设备领域，具体涉及一种智能网球接发球机器人的接球装置。

背景技术：

近年来，网球运动在中国迅速发展，网球人口迅速增加。网球场馆内的网球接发球机器人也日益热销。随智能时代到来，网球接发球机器人的智能化趋势日益明显，尤其以网球服务机器人在网球场上的智能陪练最为突出。

然而，在进行网球教学和训练时，往往需要使用大量网球，待球用尽需要通过人力挨个捡取，严重影响锻炼者的运动体验；同时，还需要人力陪练发球，如此陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。

目前，市面上出现了一种智能网球接发球机器人的接球装置存在由于网球具有很好的弹性，网球在入接球斗时容易弹出，影响接球的效率技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供的技术方案为：一种智能网球接发球机器人的接球装置，包括接球斗，接球斗的接球口处分布有若干平行设置的具有弹性的限位绳；所述接球斗与输球装置是通过具有弹性的限位绳连接。

进一步设置，所述相邻限位绳的距离不大于网球直径，但不小于网球半径。

进一步设置，所述接球斗的外形为上大下小的漏斗形。

本实用新型有益效果：一、本实用新型接球装置通过接球斗，接球斗的接球口处分布有若干平行设置的具有弹性的限位绳，能在收集网球入接球斗的同时，防止网球由于本身弹性好“跳出”接球斗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

标号说明：接球装置A；接球斗A1；支撑杆A2；接球口A3；限位绳A4；输球装置B。

具体实施方式

如图1所示一种智能网球接发球机器人的接球装置包括接球斗A1，接球斗A1的外形为上大下小的漏斗形，接球斗悬空于空中，通过四根支撑杆A2固定于支撑平台座F上。

接球斗A的接球口A3处分布有若干平行设置的具有弹性的限位绳A4；所述相邻限位绳A4的距离不大于网球直径，但不小于网球半径；相邻限位绳A4的距离过大网球容易“跳出”接球斗，相邻限位绳A4的距离过小网球无法收集进入接球斗A1。

再有所述接球斗A1底部的孔与输球装置B具有一定距离，并通过具有弹性的限位绳A4软性连接，解决接球斗A1在收集网球由于震动过大，与输球装置B连接脱离的技术问。