一种坐式座舱及设有该坐式座舱的飞行影院的制作方法

本发明涉及一种游乐设备，具体涉及一种坐式座舱及设有该坐式座舱的飞行影院。

背景技术：

电影是广大人民群众喜闻乐见的一种娱乐形式，在电影院中观赏电影有较好的观感、音响和视觉效果，一直广受人民群众的喜爱，特别是目前3d电影技术的成熟，现在3d电影的普及度大大增加，在电影院内观看3d电影也使得临场感大大增强，这也使得观看3d电影成为人民群众娱乐的一种热门的选择，而且但是现在的3d电影还是局限与视觉和听觉两方面，对于通过其他感官更好地模拟体验电影中场景的4d电影，目前应用的尚不成熟，只有简单的喷水、喷雾、扫腿等有限的几种动作，对于观众体验电影场景中的飞行、驾驶等环节有很大的缺陷，而且现在的4d电影后排观众距离银幕较远，临场感会有较大折扣，观感体验效果不佳。

飞行影院是一种大型悬空球幕影院，结合动感座椅以及影视画面，让观众感受身临其境的感觉。传统的飞行影院游客坐在座椅当中观看影片，通过与座椅连接的机构带动游客做简单摆动。游客在观看过程中，俯仰角度很小，对于“飞行”的体验较差。而且现有的座椅通过压杆对人体进行限位，在进行大角度摆动旋转时，人体躯干会压在压杆上，大大降低人员观影舒适度。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有的飞行影院游乐设备只有简单的几种动作，观感体验效果不佳，座舱联锁不可靠的问题，本发明提供一种坐式座舱及设有该坐式座舱的飞行影院。

本发明的技术方案是：一种坐式座舱，包括座椅架，所述的座椅架上设有压杆和联锁装置，所述的压杆具有与座椅架配合形成容置空间的第一位置和打开便于上下客的第二位置，所述的联锁装置具有在压杆处于第一位置时联锁压杆避免压杆误动作的第一状态和解锁便于压杆自由动作的第二状态。

作为本发明的一种改进，所述的压杆铰接于座椅架上并相对座椅架转动，所述的压杆上设有承压件，所述的承压件在压杆处于第一位置时设于压杆与座椅架之间。

作为本发明的进一步改进，所述的承压件一端与压杆相固接，另一端铰接于座椅架上并相对座椅架转动，所述的承压件与压杆之间设有弹性空间。

作为本发明的进一步改进，所述的承压件靠近座椅架一端与压杆的距离大于远离座椅架一端与压杆的距离，所述的承压件采用软性材料一体成型。

作为本发明的进一步改进，所述的联锁装置包括第一驱动件、棘轮和用于限位棘轮的棘爪，所述的棘轮与压杆联动连接，所述的棘爪具有在压杆处于第一位置时与棘轮相互配合实现联锁压杆避免压杆误动作的第一位置和由第一驱动件驱动解锁便于压杆自由动作的第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的联锁装置包括第一驱动件、棘轮和用于限位棘轮的棘爪，所述的棘轮与压杆联动连接，所述的棘爪具有在压杆处于第一位置时与棘轮相互配合实现联锁压杆避免压杆误动作的第一位置和由第一驱动件驱动解锁便于压杆自由动作的第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的棘爪包括铰接部、与棘轮配合实现棘轮限位的限位部和插入驱动槽内的驱动部，所述的开锁件通过驱动槽的内壁驱动棘爪绕铰接部转动，所述的棘爪有多个。

作为本发明的进一步改进，所述的座椅架上设有腿部束缚板，所述的腿部束缚板具有在游玩时被联锁装置联锁限位的第一位置和打开便于上下客的第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的联锁装置包括液压锁和连杆机构，所述的液压锁通过驱动杆与腿部束缚板、连杆机构相连接，所述的连杆机构与压杆相联动。

一种设有上述坐式座舱的飞行影院，包括架体和斜向上布置的球幕，所述的架体上设有用于驱动坐式座舱水平运动的水平行走机构，所述的水平行走机构上设有用于驱动坐式座舱竖直运动的升降机构，所述的升降机构上设有用于驱动坐式座舱摆动的第一旋转机构和用于驱动坐式座舱旋转的第二旋转机构，所述的第二旋转机构上设有安装轴，所述的安装轴上设有多个所述的坐式座舱，靠近第二旋转机构的安装轴上设有座舱挡板。

本发明的有益效果是，设置了水平行走机构、升降机构、旋转机构使得座舱能伸出架体并进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。坐式座舱有很好的观影体验，且安全性能更高，联锁可靠。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

附图2为本发明实施例附图1中水平行走机构处的结构示意图。

附图3为附图2中坐式座舱5的结构示意图。

附图4为附图3中联锁装置8处的结构示意图。

附图5为附图3另一方向的结构示意图。

附图6为附图4中棘轮82处的剖视结构示意图。

附图7为附图4中开锁件84的结构示意图。

图中，1、架体；2、水平行走机构；3、升降机构；41、第一旋转机构；42、第二旋转机构；43、安装轴；44、座舱挡板；5、坐式座舱；6、座椅架；7、压杆；71、容置空间；72、承压件；73、有弹性空间；8、联锁装置；81、第一驱动件；82、棘轮；83、棘爪；831、铰接部；832、限位部；833、驱动部；84、开锁件；841、驱动槽；85、曲柄；86、液压锁；87、连杆机构；88、驱动杆；9、腿部束缚板；10、球幕。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-7所示，一种坐式座舱及设有该坐式座舱的飞行影院，包括架体1和斜向上布置的球幕10，所述的架体1上设有用于驱动坐式座舱5水平运动的水平行走机构2，所述的水平行走机构2上设有用于驱动坐式座舱5竖直运动的升降机构3，所述的升降机构3上设有用于驱动坐式座舱5摆动的第一旋转机构41和用于驱动坐式座舱5旋转的第二旋转机构42，所述的第二旋转机构42上设有安装轴43，所述的安装轴43上设有多个所述的坐式座舱5，靠近第二旋转机构42的安装轴43上设有座舱挡板44。本发明的有益效果是，设置了水平行走机构、升降机构、旋转机构使得座舱能伸出架体并进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。坐式座舱有很好的观影体验，且安全性能更高，联锁可靠。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

水平行走机构带动位于其下部的坐式座舱等部分，将游客从上客位置推进至播放观影位置。在到达表演区域以后，升降机构带动游客做有一定加速度的上下运动，模拟失重的感觉。第一旋转机构旋转带动游客旋转摆动，模拟偏航运动。第二旋转机构在播放过程中，将座舱旋转一定角度,做旋转运动，使游客面部朝下进行观影，模拟飞行的姿态。

升降机构由两个电动缸进行驱动，电动缸上端与水平行走机构相连，下端与升降钢管相连。通过升降钢管带动第一旋转机构进行升降运动。第一旋转机构通过与第二旋转机构相连，带动其做旋转运动。每个坐式座舱与安装轴相连接，具体的说，所述的安装轴为方管，旋转方管由第二旋转机构带动其旋转运动。具体的说，第一旋转机构、第一旋转机构均包括旋转通和回转支承，通过回转支承带动坐式座舱旋转或者摆动。

坐式座舱在翻转过程中，为了防止游客手臂碰到机械结构，在第二旋转机构左右两边与坐式座舱之间分别设有一块座舱挡板。保证游客观影的同时，将游客的活动范围加以限制，防止游客手臂碰到机械结构。

所述的坐式座舱5包括座椅架6，所述的座椅架6上设有压杆7和联锁装置8，所述的压杆7具有与座椅架6配合形成容置空间71的第一位置和打开便于上下客的第二位置，所述的联锁装置8具有在压杆7处于第一位置时联锁压杆7避免压杆7误动作的第一状态和解锁便于压杆7自由动作的第二状态。这样的结构使得坐式座舱固定、限位可靠，可以以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。坐式座舱有很好的观影体验，且安全性能更高，联锁可靠。

所述的压杆7铰接于座椅架6上并相对座椅架6转动，所述的压杆7上设有承压件72，所述的承压件72在压杆7处于第一位置时设于压杆7与座椅架6之间。具体的说，所述的承压件72一端与压杆7相固接，另一端铰接于座椅架6上并相对座椅架6转动，所述的承压件72与压杆7之间设有弹性空间73。更具体的说，承压件为约束带，主要为胸部约束带，对胸部及躯干起到柔性或软性约束。所述的承压件72靠近座椅架6一端与压杆7的距离大于远离座椅架6一端与压杆7的距离，所述的承压件72采用软性材料一体成型。硬性材料是指不能改变的，没有灵活性的材料制品，软性材料相对硬性材料，指具有一定柔软性或/和弹性的材料。如橡胶制品或皮革制品等，承压件为软性材料，其主要作用是在当坐式座舱翻转、游客面部朝下时，承压件可以将游客躯干特别是胸部完全兜住，避免游客在翻转时直接接触压杆，保证舒适性。承压件上端绕座椅架旋转，下端与压杆相连。且承压件与压杆之间设有弹性空间，进一步增加缓冲力，使得游客观影时舒适性更好。

所述的联锁装置8包括第一驱动件81、棘轮82和用于限位棘轮82的棘爪83，所述的棘轮82与压杆7联动连接，所述的棘爪83具有在压杆7处于第一位置时与棘轮82相互配合实现联锁压杆7避免压杆7误动作的第一位置和由第一驱动件81驱动解锁便于压杆7自由动作的第二位置。本发明通过棘轮和棘爪实现压杆的联锁，联锁可靠，而且本发明设置多个棘爪，每个棘爪都有开锁件驱动，使得棘爪打开方便，多个棘爪的设置使得压杆能适配不同体型游客，且多个棘爪能实现多层联锁的效果，即使一个棘爪失效打开，其他的棘爪仍然能起到限位作用，使得产品联锁可靠，安全性高。

所述的座椅架6上设有开锁件84，所述的第一驱动件81通过曲柄85与开锁件84相连接，所述的开锁件84上设有用于驱动棘爪83转动的驱动槽841。具体的说，所述的棘爪83包括铰接部831、与棘轮82配合实现棘轮82限位的限位部832和插入驱动槽841内的驱动部833，所述的开锁件84通过驱动槽841的内壁驱动棘爪83绕铰接部831转动，所述的棘爪83有多个。压杆被联锁时工作时，棘轮、棘爪啮合，棘爪通过弹簧紧贴在棘轮上，防止棘轮转动。在需要打开时，第一驱动件通过曲柄带动开锁件转动，最终使棘齿打开，压杆解锁。棘轮上设有多个棘齿，多个棘爪的设置，保证游客在不同体型下都可以将压杆锁住，安全性能更高。

所述的座椅架6上设有腿部束缚板9，所述的腿部束缚板9具有在游玩时被联锁装置8联锁限位的第一位置和打开便于上下客的第二位置。具体的说，所述的联锁装置8包括液压锁86和连杆机构87，所述的液压锁86通过驱动杆88与腿部束缚板9、连杆机构87相连接，所述的连杆机构87与压杆7相联动。在游客进入坐式座舱之后，压杆合拢，棘轮棘爪啮合并锁住，形成第一道保险联锁压杆；同时压杆通过连杆机构带动腿部束缚板合拢，此时液压锁通过驱动杆锁定连杆机构，联锁腿部束缚板的同时也联锁压杆，形成第二道保险联锁压杆。术语“第一”、“第二”仅用于描述、区别，而不能理解为指示或暗示相对重要性。具体的说，腿部束缚板包括腿部束缚活动板和腿部束缚固定板，在压杆动作时，带动腿部束缚活动板与腿部束缚固定板形成一个空间，将游客的腿部束缚至座舱空间当中，即腿部束缚板处于第一位置，当腿部束缚活动板相对腿部束缚固定板打开后（腿部束缚活动板由驱动杆或/和连杆机构驱动动作），处于打开便于上下客的第二位置。在坐式座舱的底部设有一个液压锁，与驱动杆、连杆机构相连。在压杆合拢的同时，带动连杆机构使液压锁同时锁定，行程压杆除棘轮棘爪之外形成第二道保险。即本发明即能通过棘轮棘爪的机械方式进行联锁压杆，也可以通过液压锁通过连杆机构带动限位压杆的方式联锁压杆，使得本发明具有机械联锁和液压联锁的双重联锁保险，安全性能更高。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。