一种智慧景区立体成像导航系统的制作方法

本发明属于智慧景区技术领域，特别是涉及一种智慧景区立体成像导航系统。

背景技术：

现有旅游模式中，多在旅游前在互联网上搜索针对此景区的旅游攻略，或跟随景点的导游游玩，而针对不同的人其旅游喜好也各不相同，会出现游客游玩体验感不足的情况，因此设计出具备体验感高的导航系统是本领域人员需要解决的问题。

随着生活条件的提升，旅游的人数逐渐增加，就导致各地的景区人满为患，而人群过多会造成大部分游客无法参与其中，同时影响自然景色的观赏，会降低游客的体验感，且部分景区由于具备一定难度，会造成部分游客可能由于身体原因无法亲临景区实景进行参观的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智慧景区立体成像导航系统，通过设有模拟装置，能够模拟行走、跑步、划船和骑行，与控制装置相配合能够使vr眼镜中播放的立体成像画面，同时通过设有转速传感器和红外测距传感器能够检测游客的动作速率，从而通过单片机控制视频解码器的解码速度，能够控制视频播放速度与游客动作速率一致，从而使得游客全面体验步行、跑步、划船和骑车等旅游方式。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智慧景区立体成像导航系统，包括模拟装置和vr眼镜；

所述模拟装置包括座体、一组划船模拟组件、调节组件和坐垫本体；

所述座体的内前部和后部均转动连接有阻尼转轮，所述阻尼转轮一相对侧均固定有连杆，所述连杆一端通过轴承转动连接有脚踏板；

所述调节组件包括滑轨和滑块，所述滑轨通过一组支杆与座体顶面后部固定连接，所述滑块位于滑轨内部且与滑轨滑动配合，所述滑块通过固定件与滑轨固定连接，所述滑块顶面固定有一伸缩架，所述坐垫本体通过螺栓和铰座与伸缩架顶端转动连接；

所述座体前侧面固定有一支柱，所述支柱上部的一相对侧均固定有一l形杆，所述l形杆一端固定有一套筒，所述套筒周侧面开设有一滑槽；

所述划船模拟组件包括固定壳，所述固定壳内固定有一电机，所述电机输出轴一端固定有一螺纹杆，所述固定壳一侧面与套筒一端面固定连接，所述螺纹杆位于套筒内部且与套筒一内壁转动连接；

所述螺纹杆周侧面螺纹连接有一螺纹套，所述螺纹套一端固定有一弹簧，所述弹簧一端固定有一套环，所述套环位于套筒内部且与套筒滑动配合，所述套环周侧面固定有一拉杆，所述拉杆一端贯穿滑槽且与滑槽滑动配合；

所述螺纹套靠近电机一侧面固定有一红外测距传感器。

进一步地，所述支柱顶端固定有一控制装置，所述控制装置包括壳体，所述壳体内设有单片机、a/d转换器和视频解码器，所述壳体前侧面镶嵌固定有触控屏，所述a/d转换器通过数据信息传输线路与单片机连接，所述视频解码器和触控屏均通过数据信息传输线路与单片机双向连接，所述电机通过电气/信号传输线路与单片机连接。

进一步地，所述阻尼转轮上均设有阻力调节模块，所述阻力调节模块通过电气/信号传输线路与单片机连接，所述飞轮轴心处固定有转速传感器，所述转速传感器和红外测距传感器均通过数据信息传输线路与a/d转换器连接。

进一步地，所述vr眼镜内设有视频播放设备，所述视频播放设备通过无线传输模块与单片机连接。

进一步地，所述壳体周侧面固定有接口模块，所述壳体内设有数据储存模块，所述接口模块和数据储存模块均通过数据信息传输线路与单片机双向连接。

进一步地，所述套环的外径与套筒的内径相同，所述套环的内径大于螺纹杆的外径，差值在1-2cm的范围。

进一步地，所述固定件包括调节板，所述调节板固定在滑轨顶面边缘处，所述调节板上开设有若干第一通孔，所述滑块上贯穿有第一紧定螺栓，所述滑块通过第一紧定螺栓和第一通孔与滑轨固定连接。

进一步地，所述伸缩架包括套体和内杆，所述套体底端与滑块顶面固定连接，所述内杆一端位于套体内部且与套体滑动配合，所述内杆上开设有若干第二通孔，所述套体一侧面贯穿有第二紧定螺栓，所述内杆通过第二紧定螺栓和第二通孔与套体固定连接。

进一步地，所述支柱下部的一相对侧均固定有一横杆，所述横杆周侧面套接有一踏板，所述支柱中部的一相对侧均固定有l形扶手，所述踏板一表面、脚踏板一表面和l形扶手周侧面均固定有橡胶垫。

进一步地，所述座体前部和后部均固定有支座。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在座体前部设置阻尼转轮能够模拟行走和跑步，通过在座体后部设置阻尼转轮能够模拟骑行，通过设有套管、弹簧、套环和拉杆，能够模拟划船动作，通过在阻尼转轮上设置阻力调节模块能够调节阻力转轮转动的难易程度，同时通过设有电机、螺纹杆和螺纹套能够调节弹簧的长度，从而能够调节划船动作的难易程度，从而能够根据场景实时控制模拟动作的难易程度，能够有效真实的进行模拟。

2、本发明通过设有模拟装置，能够模拟行走、跑步、划船和骑行，与控制装置相配合能够使vr眼镜中播放的立体成像画面，同时通过设有转速传感器和红外测距传感器能够检测游客的动作速率，从而通过单片机控制视频解码器的解码速度，能够控制视频播放速度与游客动作速率一致，从而使得游客全面体验步行、跑步、划船和骑车等旅游方式，而不只是单纯观看，可以供游客在正式开始景区旅游之前进行导航体验，也可以为由于身体等原因不能亲临景区实景进行参观的游客提供一种模拟的旅游方式。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种智慧景区立体成像导航系统中模拟装置的结构示意图；

图2为图1去除划船模拟组件、调节组件和坐垫本体后的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为调节组件的结构示意图；

图5为划船模拟组件的结构示意图；

图6为本发明的系统原理框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-模拟装置，2-座体，3-划船模拟组件，4-调节组件，5-坐垫本体，6-支柱，7-控制装置，201-阻尼转轮，202-连杆，203-脚踏板，204-支座，301-固定壳，302-电机，303-螺纹杆，304-螺纹套，305-弹簧，306-套环，307-拉杆，401-滑轨，402-滑块，403-支杆，404-伸缩架，405-调节板，406-第一通孔，407-第一紧定螺栓，601-l形杆，602-套筒，603-滑槽，604-横杆，605-踏板，606-l形扶手，701-壳体，702-触控屏，4041-套体，4042-内杆，4043-第二通孔，4044-第二紧定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种智慧景区立体成像导航系统，包括模拟装置1和vr眼镜；

模拟装置1包括座体2、一组划船模拟组件3、调节组件4和坐垫本体5；

座体2的内前部和后部均转动连接有阻尼转轮201，阻尼转轮201一相对侧均固定有连杆202，连杆202一端通过轴承转动连接有脚踏板203；

调节组件4包括滑轨401和滑块402，滑轨401通过一组支杆403与座体2顶面后部固定连接，滑块402位于滑轨401内部且与滑轨401滑动配合，滑块402通过固定件与滑轨401固定连接，滑块402顶面固定有一伸缩架404，坐垫本体5通过螺栓和铰座与伸缩架404顶端转动连接；

座体2前侧面固定有一支柱6，支柱6上部的一相对侧均固定有一l形杆601，l形杆601一端固定有一套筒602，套筒602周侧面开设有一滑槽603；

划船模拟组件3包括固定壳301，固定壳301内固定有一电机302，电机302输出轴一端固定有一螺纹杆303，固定壳301一侧面与套筒602一端面固定连接，螺纹杆303位于套筒602内部且与套筒602一内壁转动连接；

螺纹杆303周侧面螺纹连接有一螺纹套304，螺纹套304一端固定有一弹簧305，弹簧305一端固定有一套环306，套环306位于套筒602内部且与套筒602滑动配合，套环306周侧面固定有一拉杆307，拉杆307一端贯穿滑槽603且与滑槽603滑动配合；

螺纹套304靠近电机302一侧面固定有一红外测距传感器。

其中如图1-2和图6所示，支柱6顶端固定有一控制装置7，控制装置7包括壳体701，壳体701内设有单片机、a/d转换器和视频解码器，壳体701前侧面镶嵌固定有触控屏702，a/d转换器通过数据信息传输线路与单片机连接，视频解码器和触控屏702均通过数据信息传输线路与单片机双向连接，电机302通过电气/信号传输线路与单片机连接。

其中如图6所示，阻尼转轮201上均设有阻力调节模块，阻力调节模块通过电气/信号传输线路与单片机连接，飞轮轴心处固定有转速传感器，转速传感器和红外测距传感器均通过数据信息传输线路与a/d转换器连接。

其中如图6所示，vr眼镜内设有视频播放设备，视频播放设备通过无线传输模块与单片机连接。

其中如图6所示，壳体701周侧面固定有接口模块，壳体701内设有数据储存模块，接口模块和数据储存模块均通过数据信息传输线路与单片机双向连接。

其中，套环306的外径与套筒602的内径相同，套环306的内径大于螺纹杆303的外径，差值在1-2cm的范围。

其中如图1-4所示，固定件包括调节板405，调节板405固定在滑轨401顶面边缘处，调节板405上开设有若干第一通孔406，滑块402上贯穿有第一紧定螺栓407，滑块402通过第一紧定螺栓407和第一通孔406与滑轨401固定连接。

其中如图4所示，伸缩架404包括套体4041和内杆4042，套体4041底端与滑块402顶面固定连接，内杆4042一端位于套体4041内部且与套体4041滑动配合，内杆4042上开设有若干第二通孔4043，套体4041一侧面贯穿有第二紧定螺栓4044，内杆4042通过第二紧定螺栓4044和第二通孔4043与套体4041固定连接。

其中如图1-2所示，支柱6下部的一相对侧均固定有一横杆604，横杆604周侧面套接有一踏板605，支柱6中部的一相对侧均固定有l形扶手606，踏板605一表面、脚踏板203一表面和l形扶手606周侧面均固定有橡胶垫。

其中如图1-2所示，座体2前部和后部均固定有支座204。

本实施例的一个具体应用为：将本发明安装在智慧旅游景区的游客服务大厅等场所，游客可以利用触控屏702选择想要导航的景区景点，以及导航模式(步行、骑车、跑步和划船等)，然后配带vr眼镜。

当游客需要模拟骑行时，通过调节组件4调节坐垫本体5的位置和高度，游客坐在坐垫本体5上面，脚蹬座体2后部的阻尼转轮201上的脚踏板203，能够模拟骑行，根据用户的动作的快慢，转速传感器检测阻尼转轮201的转速，通过a/d转换器转换后将信息传输给单片机，单片机根据检测的转速从而控制视频解码器的解码速度，从而能够控制立体成像画面的播放速度。

当游客需要模拟划船时，通过调节组件4调节坐垫本体5的位置和高度，游客坐在坐垫本体5上面，脚放在踏板605上，手持拉杆307，拉动拉杆307能够模拟划船动作，根据红外测距传感器能够检测游客的动作的快慢，通过a/d转换器转换后将信息传输给单片机，单片机根据检测的红外测距传感器的变化速度从而控制视频解码器的解码速度，从而能够控制立体成像画面的播放速度。

当游客需要模拟步行或跑步时，通过调节组件4调节坐垫本体5的位置和高度，游客坐在坐垫本体5上面，脚蹬座体2前部的阻尼转轮201上的脚踏板203，能够模拟步行或跑步，根据用户的动作的快慢，转速传感器检测阻尼转轮201的转速，通过a/d转换器转换后将信息传输给单片机，单片机根据检测的转速从而控制视频解码器的解码速度，从而能够控制立体成像画面的播放速度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。