一种人体平衡评估与训练系统的制作方法

本实用新型涉及康复训练装置，具体涉及一种人体平衡评估与训练系统。

背景技术：

平衡功能是人体神经、运动系统的一项重要功能，任何日常生活活动、体育活动及休闲活动均对人体机体平衡有一定程度的要求，许多神经系统疾病的患者因平衡控制能力薄弱而引起站立、坐位平衡障碍，对于这种平衡障碍如今医学康复中心采取复健的模式，需要辅助机器来帮助患者康复人体的平衡功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种人体平衡评估与训练系统，对患者站立、坐立的重心变化及身体摆动进行实时监测、显示与分析，帮助医生对患者平衡功能异常进行诊断，同时通过视觉反馈帮助患者对自己进行平衡功能的矫正与训练，并使治疗师及时掌握患者的训练情况，及时调整训练方案，本平衡评估与训练系统是用于进行坐位、站立平衡评测和治疗的训练设备。让病人可针对坐位、站位等动态/静态平衡功能得到训练。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种人体平衡评估与训练系统，包括人体平衡功能训练系统及人体平衡功能评估系统，其特征在于：人体平衡功能训练系统包括转盘运动机构、主体架机构及悬吊机构，悬吊机构固定安装在主体架机构顶部，转盘运动机构固定安装在主体架机构的底部，人体平衡功能评估系统包括电脑、数据分析系统及数据收集器，传感器与数据收集器电性连接，数据收集器与数据分析系统通过无线网络连接。

进一步的，转盘运动机构包括转盘、若干数量的传感器、若干数量的伺服电缸、底板，所述转盘由上转盘与下转盘组成，若干数量的传感器安装在上转盘与下转盘的中间处，若干数量的伺服电缸固定安装在底板处，伺服电缸带动转盘进行转动。

进一步的，主体架机构包括扶手、立柱、底座、横梁、电脑放置架及踏板，扶手穿透两侧的立柱且固定安装在所述底座处，扶手设有扶手固定装置，扶手固定装置固定、拆卸扶手，立柱固定安装在底座的两侧，电脑放置架固定安装在立柱一侧，踏板与底座通过卡扣固定连接，底座底部设有底座支架。

进一步的，悬吊机构包括圈绳器、吊绳、电机及悬吊横杆，吊绳绕于圈绳器，电机与圈绳器连接，悬吊横杆与吊绳连接。

进一步的，数据收集器收集传感器检测的数据，数据收集器将人体检测数据通过无线网络发送至数据分析系统，数据分析系统分析数据收集器收集的人体数据。

进一步的，电脑放置架包括电脑放置台与放置台支架，所述放置台支架包括上支架与下支架，所述上支架套接在下支架处，下支架设有支架调节旋钮，支架调节旋钮调节电脑放置台进行左右摆动。

进一步的，人体平衡功能训练系统还包括座椅，座椅底板的上方设有座椅定位销，底板下方设有座椅卡位，座椅通过座椅定位销与座椅卡位固定安装在转盘机构上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型的人体平衡功能训练系统，除了常用的对人体直立、直坐的重心偏移数据进行采集、存储和显示外，在数据分析系统内部的检测时间也可随需要进行设定，因此可满足不同病种及同一病种的各个不同的发展阶段的检测、训练需要，应用极为广泛。

(2)本实用新型的人体平衡功能评估系统，可对患者检测采集到的数据进行精确的实时显示，通过实时运算对人体平衡能力的多项指标(如重心轨迹，摇摆系数等)进行处理和分析，并通过图形、曲线的形式保存下来，信息显示更为直观。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的总体结构示意图。

图3为本实用新型所述的转盘运动机构示意图；

图4为本实用新型所述的主体架机构示意图；

图5为本实用新型所述的悬吊机构示意图；

图1中：1转盘运动机构；2-主体架结构；3-悬吊机构，34-悬吊横杆；4-电脑支架，41-电脑放置台，5-座椅。

图2中：1转盘运动机构；2-主体架结构；3-悬吊机构；4-电脑支架，41-电脑放置台，42-上支架，43-下支架，44-支架调节旋钮，5-座椅。

图3中：11-转盘，13-传感器，14-伺服电缸，15-底板。

图4中：21-立柱，22-扶手，23-底座，24-横梁，25-踏板，26-底座支架，27-扶手固定装置。

图5中：31-圈绳器，33-电机。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面将通过实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图2所示，一种人体平衡评估与训练系统，包括人体平衡训练系统及人体平衡评估系统，人体平衡功能训练系统包括转盘运动机构1、主体架机构2及悬吊机构3，悬吊机构3固定安装在主体架机构2顶部，转盘运动机构1固定安装在主体架机构3的底部，人体平衡功能评估系统包括电脑、数据分析系统及数据收集器，传感器13与数据收集器电性连接，数据收集器与数据分析系统通过无线网络连接。

如图3所示，转盘运动机构1包括转盘11、若干数量的传感器13、若干数量的伺服电缸14、底板15，所述转盘11由上转盘与下转盘组成，若干数量的传感器13安装在上转盘与下转盘的中间处，若干数量的伺服电缸14固定安装在底板15处，伺服电缸14带动下转盘进而带动上转盘转动，传感器13收集患者直立、直坐的重心偏移数据，伺服电缸14实现转盘的规则与不规则运动，可以提供静态和动态平衡测试和训练，平衡系统可以测试患者身体重心在各个方向的位移及人体的平衡能力。

如图4所示，主体架机构2包括立柱21、扶手22、底座23、横梁24、踏板25、底座支架26及扶手固定装置27，扶手22穿透两侧的立柱21且固定安装在底座23处，立柱21固定安装在底座23的两侧，踏板26与底座23通过卡扣固定连接，踏板26便于患者登上康复机器，底座23设有底座支架26，扶手22上设有扶手固定装置27，扶手固定装置27固定、拆卸扶手。

如图1及图5所示，悬吊机构包括圈绳器31、电机33及悬吊横杆34，吊绳32绕于圈绳器31，电机33与圈绳器31连接，悬吊横杆34与吊绳32连接，悬吊横杆34上方设有悬吊横杆34，悬吊横杆34上下将人体起吊到合适位置帮助患者减轻负重。

实施例一

如图1所示，患者通过踏板26登上康复训练机器，站立在底座23中心位置的转盘运动机构处，转盘运动机构内部的伺服电缸14带动转盘进行规则与不规则运动，转盘运动机构内的传感器13采集人体直立数据，数据收集器收集人体直立数据，数据分析系统对人体平衡能力的多项指标如重心轨迹，摇摆系数等进行处理和分析，通过图形、曲线的形式保存下来，信息显示更为直观，同时主体架机构2的横梁24下方设有悬吊横杆34，患者站立过程中可双手握住悬吊横杆34，悬吊横杆34帮助患者在康复训练过程中减轻患者负重。

实施例二

相比于实施例一，本实施例在实施例一的基础上增加座椅5，患者坐在座椅5上，转盘运动机构内的伺服电缸14带动转盘进行规则与不规则运动，进而带动座椅进行转动，转盘运动机构内的传感器13采集人体直坐数据，数据收集器收集人体直坐数据，数据分析系统对人体平衡能力的多项指标如重心轨迹，摇摆系数等进行处理和分析，通过图形、曲线的形式保存下来，信息显示更为直观。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。