一种仿真人偶的触摸感应结构的制作方法

本实用新型涉及仿真人偶领域，特别是指一种仿真人偶的触摸感应结构。

背景技术：

人偶是一种人形玩具布偶，分为球形关节人形和日本人偶（木头人偶），现在市面上一般都是bjd娃娃（balljointdoll），也就是球形关节人形，材料通常为树脂。人偶由于价格较为适中，所以在国内逐渐兴起，原先产地主要分布在欧美，现国内也开始有自主生产。

随着二次元文化的兴起，人偶已不仅仅作为儿童向的玩具，而是更多偏向成人市场发展，其质量和艺术性也越来越高。目前市场需求是人偶尽量实现仿真效果，使其具有更高的真实度和质感。为增强人偶与外界之间的互动，业内通过在人偶的骨骼上设置感应装置，感应装置可以感应外界对人偶施加的各种动作并反馈给反馈装置，从而产生声、光、电等方面的互动感应，如喇叭发声、作出脸红、生气震动等表情动作与外界产生互动。现有人偶的感应装置大多数设置在手、脚、头等部位，其设置的位置具有一定的固定性和局限性，当外界触碰人偶的其他部位时人偶无法作出反应；并且感应装置一般是设置在人偶骨骼上的按键感应装置，需要施加一定的力摁压才能使人偶有所反应，无法感应施力较小的动作，如点触、轻抚等，存在手感差、灵敏度低的缺点。

有鉴于此，本设计人针对上述结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仿真人偶的触摸感应结构，增加其可以感应的部位，使人偶能够灵敏感应外界对其各部位施加的动作并作出互动，提高仿真质感。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种仿真人偶的触摸感应结构，包括人偶骨骼、人偶表皮、感应装置和连接有反馈装置的控制电板；所述人偶表皮包覆在人偶骨骼上，人偶骨骼与人偶表皮之间设置有感应装置，感应装置固定在人偶骨骼上；所述人偶骨骼包括人偶的头部、躯干和四肢部分的骨骼；所述人偶骨骼上固定有控制电板，感应装置的输出端连接于控制电板。

所述感应装置包括臀部感应装置；所述臀部感应装置设置于人偶骨骼的臀部位置与人偶表皮之间，臀部感应装置固定在人偶骨骼的臀部位置上。

所述人偶骨骼的臀部位置固定有臀部支撑件，臀部感应装置固定在臀部支撑件面向人偶表皮的表面上。

所述人偶骨骼的臀部位置上设置有按键感应装置，按键感应装置位于臀部感应装置和人偶骨骼之间；按键感应装置的输出端连接于控制电板。

所述感应装置包括胸部感应装置；所述胸部感应装置设置于人偶骨骼的胸部位置与人偶表皮之间，胸部感应装置固定在人偶骨骼的胸部位置上。

所述人偶骨骼的胸部位置固定有胸部支撑件，胸部感应装置固定在胸部支撑件面向人偶表皮的表面上。

所述感应装置为感应线圈或者铜箔皮。

采用上述结构后，本实用新型通过在人偶骨骼和人偶表皮之间设置感应装置，从而增加了人偶所能感应的部位，使人偶能够灵敏感应外界对其各部位施加的动作并作出互动，提高仿真质感。

此外，通过设置臀部感应装置和胸部感应装置，可以增加人偶表面凸出部位的灵敏度，使用户具有更好的用户体验；使用感应线圈或者铜箔皮作为感应装置，对较小的力和短时接触都能有所感应，可以增加触摸感应时的灵敏度和手感。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图（人偶表皮透视效果）；

图3为本实用新型人偶骨骼的立体图；

图4为本实用新型人偶骨骼的主视图。

附图标号说明：1.人偶骨骼；2.人偶表皮；3.感应装置；31.臀部感应装置；32.胸部感应装置；4.控制电板；5.臀部支撑件；6.按键感应装置；7.胸部支撑件。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图4所示，一种仿真人偶的触摸感应结构，包括人偶骨骼1、人偶表皮2、感应装置3和控制电板4。上述人偶表皮2包覆在人偶骨骼1上以模拟真人的屁股，人偶骨骼1与人偶表皮2之间设置有感应装置3，感应装置3固定在人偶骨骼1上。上述人偶骨骼1包括人偶的头部、躯干和四肢部分的骨骼，这些骨骼上均设置有相应的感应装置3，从而增加了人偶所能感应的部位。上述人偶骨骼1上固定有控制电板4，感应装置3的输出端连接于控制电板4；控制电板4的输出端连接于反馈装置，反馈装置可以直接安装在控制电板4上，也可以安装在其他部位的骨骼上。当外界与人偶表皮2有接触时，感应装置3作出反应并输出信号给控制电板4，控制电板4再输出信号控制相应的反馈装置作出光、声或电等方面的互动感应，从而实现人偶感应外界对其施加的动作并作出互动。

上述感应装置3包括臀部感应装置31和胸部感应装置32，臀部感应装置31和胸部感应装置32可以增加人偶表面凸出部位的灵敏度。

上述臀部感应装置31设置于人偶骨骼1的臀部位置与人偶表皮2之间，臀部感应装置31固定在人偶骨骼1的臀部位置上。当外界与人偶的臀部有接触时，臀部感应装置31作出反应并输出信号给控制电板4，控制电板4再输出信号控制相应的反馈装置作出光、声或电等方面的互动感应，从而实现人偶感应外界对其臀部的动作并作出互动。

上述人偶骨骼1的臀部位置固定有臀部支撑件5，臀部感应装置31固定在臀部支撑件5面向人偶表皮2的表面上，从而缩小臀部感应装置31与人偶表皮2的距离，以增加感应的灵敏度。

上述人偶骨骼1的臀部位置上设置有按键感应装置6，按键感应装置6位于臀部感应装置31和人偶骨骼1之间；按键感应装置6的输出端连接于控制电板4。由于按键感应装置6需要施加一定的力摁压才能有所反应，且外界触碰人偶的臀部时，必然先接触臀部感应装置31，其次才接触按键感应装置6，则通过区分按键感应装置6的感应，可以分辨外界的动作：若按键感应装置6无感应，则外界的动作施加的力较小，人偶将动作理解为触摸；若按键感应装置6有感应，则外界的动作施加的力较大，人偶将动作理解为摁压，从而可以区分触摸和摁压，以作出不同的互动。

上述胸部感应装置32设置于人偶骨骼1的胸部位置与人偶表皮2之间，胸部感应装置32固定在人偶骨骼1的胸部位置上。当外界与人偶的胸部有接触时，胸部感应装置32作出反应并传递信号给控制电板4，控制电板4再输出信号控制相应的反馈装置作出光、声或电等方面的互动感应，从而实现人偶感应外界对其胸部的动作并作出互动。

上述人偶骨骼1的胸部位置固定有胸部支撑件7，胸部感应装置3固定在胸部支撑件7面向人偶表皮2的表面上，从而模拟女性胸部突起的特征，并缩小胸部感应装置32与人偶表皮2的距离，以增加感应的灵敏度。

上述的感应装置3为感应线圈或者铜箔皮，相对于按键反馈类型的感应装置具有更好的灵敏度。

通过上述结构，本实用新型通过在人偶骨骼1和人偶表皮2之间设置感应装置3，从而增加了人偶所能感应的部位，使人偶能够灵敏感应外界对其各部位施加的动作并作出互动，提高仿真质感。

此外，通过设置臀部感应装置31和胸部感应装置32，可以增加人偶表面凸出部位的灵敏度，使用户具有更好的用户体验；使用感应线圈或者铜箔皮作为感应装置3，对较小的力和短时接触都能有所感应，可以增加触摸感应时的灵敏度和手感。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。