重力助力自行鞋的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种重力助力自行鞋，尤其是能将人体的重量转化为动能，通过重力助力装置(重力助力器)驱动鞋子行走的重力助力自行鞋。

背景技术：
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目前，公知的轮滑鞋(俗称：旱冰鞋)，是通过人体腿部和脚的登力来行走的。传统的轮滑鞋(俗称：旱冰鞋)只适合在封闭固定平滑的场地作为娱乐和运动工具来使用，无法作为代步交通工具使用，无法在松软、坑洼不平或泥泞的道路作为越野交通工具使用，无法在不使用时将轮滑鞋(旱冰鞋)的轮子收起作为普通鞋使用。

技术实现要素：
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为了克服现有轮滑鞋(俗称：旱冰鞋)：功能单一只适合在封闭固定平滑的场地作为娱乐和运动工具来使用的不足，及无法满足作为代步交通工具使用(前轮和后轮固定不能收放，无法换乘公交、地铁、上下电梯及楼梯等)，无法作为越野交通工具在松软、坑洼不平或泥泞的道路使用，以及无法在不使用时将轮滑鞋(旱冰鞋)的轮子收起作为普通鞋使用的需求。本实用新型推出的重力助力自行鞋是一种利用人体自身的重量，将人体的重量转化为动能，通过重力助力装置(重力助力器)驱动鞋子行走的重力助力自行鞋。本实用新型提供的重力助力自行鞋，是通过人体在行走时的自然抬脚动作，利用人体的重量施加在鞋上，通过安装在鞋上的重力助力装置(重力助力器)转化为动能驱动鞋底上的轮子转动来实现行走的。本实用新型重力助力自行鞋不仅可在封闭固定平滑的场地作为娱乐和运动健身工具来使用，而且可作为代步交通工具在平坦的普通道路使用(前轮和后轮可收放，方便换乘公交、地铁、上下电梯及楼梯等)，还可作为越野交通工具在松软、坑洼不平或泥泞的道路使用(可作为军用战地越野交通工具)，以及在不使用时将轮子收起作为普通鞋使用，方便换乘公交、地铁等其他交通工具及上下电梯、楼梯、在商场超市购物或在写字楼办公等作为普通鞋正常使用。本实用新型重力助力自行鞋为适宜不同的使用需求，特别设计了四种不同版型：(1)前单轮后双轮普通型，可作为代步交通工具在平坦的普通道路使用(前轮和后轮可收放)。(2)前单轮后单轮运动健身型，可在封闭固定平滑的场地作为娱乐工具和运动健身工具来使用(前轮和后轮可收放)。(3)前单轮后单轮高速竞技型，可作为竞技体育器械进行高速竞技体育运动和比赛(前轮和后轮为大直径轮胎固定不可收放)。(4)前宽轮后宽轮越野型，可作为越野交通工具和越野运动器械在松软、坑洼不平或泥泞的道路使用，也可作为军用战地越野交通工具(前轮和后轮可收放)。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型重力助力自行鞋的形状、构造与制作：

一.重力助力自行鞋的形状及基本构造：本实用新型重力助力自行鞋为加高鞋跟和加高鞋掌的高帮鞋，加高鞋跟为平底马蹄形形状，加高鞋掌为前低后高的坡形形状，加高鞋掌的前端底部抹圆角，鞋的中部鞋掌与鞋跟之间的凹槽中间及两侧镶嵌安装有外观为直立刷子状重力助力装置即重力助力器，在重力助力装置即重力助力器的上部安装有从动轮，下部安装有驱动小飞轮和大质量惯性飞轮，从动轮和驱动小飞轮及大质量惯性飞轮安装固定在上下为圆弧形即上下对称u字形形状的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上，在上下对称u字形形状的支撑板中间开有上下对称u字形形状的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽，在从动轮和驱动小飞轮上安装有传动链条，在大质量惯性飞轮上安装有实心橡胶后轮轮胎，在鞋的加高鞋掌前部中心位置开有前轮安装凹槽，安装有实心橡胶轮胎的前轮安装在u字形前轮基座上，并镶嵌安装在加高鞋掌的前轮安装凹槽中，在大质量惯性飞轮的后下部安装有块状的后轮橡胶制动块，后轮橡胶制动块安装在位于大质量惯性飞轮及后轮的轴向两侧的套筒式弹簧收缩后轮橡胶制动块伸缩式支撑杆上。

二.重力助力自行鞋的基本组成部分：由加高鞋跟和加高鞋掌的高帮鞋部分、重力助力装置即重力助力器部分、前轮(从动轮)和后轮(驱动轮)部分、重力助力自行鞋后轮(驱动轮)制动部分、前轮和后轮收放装置部分等部分组成。

三.重力助力自行鞋的主要构成：由重力助力自行鞋鞋帮(鞋面)、重力助力自行鞋鞋底及鞋底与鞋帮连接加固缝线、重力助力自行鞋鞋底支撑底板、重力助力自行鞋鞋底支撑底板与重力助力自行鞋鞋底连接螺丝及螺母、重力助力自行鞋鞋带、重力助力器传动链条、重力助力器驱动飞轮(包括大质量惯性飞轮和驱动小飞轮)及从动轮支撑板、重力助力器从动轮及轮齿、重力助力器回位弹簧安装螺丝、重力助力器回位弹簧、重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽、重力助力器上定位导向挡片、重力助力器长方形基座、重力助力器下定位导向挡片、重力助力自行鞋鞋跟与重力助力自行鞋鞋底支撑底板连接螺丝、重力助力自行鞋螺丝孔橡胶堵塞、重力助力自行鞋鞋跟、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆、后双轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块、重力助力器驱动小飞轮及轮齿、重力助力自行鞋后轮收放定位孔、重力助力自行鞋后轮(驱动轮)实心橡胶轮胎、重力助力器定位导向滑轮和挡片固定螺丝及螺母、重力助力器单向卡爪、重力助力自行鞋鞋掌、重力助力自行鞋前轮(从动轮)实心橡胶轮胎、重力助力自行鞋前轮收放控制杆及推拉钮、重力助力自行鞋前轮u字形基座及重力助力自行鞋前轮收放滑槽、重力助力自行鞋后轮轴及轮轴固定螺母、重力助力自行鞋后轮收放控制杆、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框、重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框及支撑框底脚以及支撑框固定螺丝、重力助力自行鞋前轮轮轴、重力助力器从动轮六角头安装固定螺丝及固定螺母、重力助力器上定位导向滑轮、重力助力器下定位导向滑轮、重力助力器罩壳、重力助力自行鞋前警视灯、重力助力自行鞋后警视灯、重力助力器罩壳固定螺丝、重力助力自行鞋鞋带孔、重力助力自行鞋上开口、重力助力自行鞋前照明灯及照明灯开关按钮、重力助力自行鞋鞋内底(包括重力助力自行鞋鞋底软外衬和重力助力自行鞋鞋底软内衬)、重力助力自行鞋前后警视灯开关按钮、重力助力器罩壳连接桥及连接桥盖板、后双轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮、重力助力自行鞋前单轮滚珠轴承、后单轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮、后单轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块、后宽轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮、重力助力自行鞋后宽轮实心橡胶轮胎、重力助力自行鞋前宽轮实心橡胶轮胎、重力助力自行鞋前宽轮滚珠轴承、后宽轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块、重力助力器从动轮滚珠轴承、后轮橡胶制动块耐磨着地脚及安装螺丝、重力助力器单向卡爪安装螺丝、重力助力器单向卡爪回位弹簧、重力助力器单向卡爪限位螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆安装固定螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆定位螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆、重力助力自行鞋前轮轴承防尘盖、重力助力自行鞋前轮固定螺母、重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽、重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧、重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈、重力助力自行鞋前轮u字形基座安装底脚及连接安装螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧固定螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧与伸缩杆连接螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆与制动块连接安装头(钳形安装头)、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆与制动块连接安装头长方形开口式安装口、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒与重力助力器连接安装头、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒与重力助力器连接安装头安装螺丝孔、重力助力器驱动小飞轮与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装凸圈、重力助力器驱动小飞轮外套(轮齿底座)、重力助力自行鞋后轮轴承安装槽、防大质量惯性飞轮与后轮轴承内圈碰撞凹槽、重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆与重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆连接螺母、重力助力器大质量惯性飞轮与重力助力器驱动小飞轮连接安装凸台、重力助力自行鞋后轮轴承、重力助力自行鞋后轮轮胎安装定位凹槽、重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装衬套、重力助力自行鞋前轮轮胎安装定位凹槽、重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子及回位弹簧、重力助力自行鞋前宽轮轴管、重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)、重力助力自行鞋后轮滚珠轴承内圈、重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)拆卸孔、重力助力器驱动小飞轮滚珠(钢球)、重力助力器驱动小飞轮外套内缘梯形棘齿、重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体、重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体内圈、重力助力器驱动小飞轮千金簧、重力助力器驱动小飞轮千金(飞撑、撑头)、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框底脚、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框安装螺丝、重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮加长钮座、重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮、重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮紧固螺丝、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑衬套、重力助力自行鞋后轮收放控制杆回位弹簧、重力助力自行鞋后轮收放控制杆止位卡子(用于控制杆的推拉定位)、竞技型重力助力自行鞋前轮大直径实心橡胶轮胎、竞技型重力助力自行鞋前轮钳形基座、竞技型重力助力自行鞋后轮大直径实心橡胶轮胎、竞技型重力助力自行鞋后轮橡胶制动块耐磨着地脚加长连接杆等构成。

四.重力助力自行鞋的形状、构造与连接：重力助力自行鞋设计采用加高鞋跟和加高鞋掌的高帮鞋，其中加高鞋跟为平底马蹄形形状，而加高鞋掌为前低后高的坡形形状，并且加高鞋掌的前端底部抹圆角，在加高鞋跟和加高鞋掌的上端面设计有重力助力自行鞋鞋底支撑底板安装凹槽。在鞋底内预埋与重力助力自行鞋鞋底支撑底板相连接的螺母。在鞋的中部加高鞋掌与加高鞋跟之间的凹槽设计作为重力助力器安装槽。重力助力自行鞋鞋底支撑底板设计为前后对称u字形形状与鞋底的形状相吻合并贯穿整个鞋底，重力助力自行鞋鞋底支撑底板在位于重力助力器安装槽部位为长方形，并且将两侧向上折起制成左右两侧重力助力器长方形的基座。重力助力自行鞋鞋底支撑底板及重力助力器长方形基座镶嵌安装在重力助力自行鞋鞋底及重力助力自行鞋鞋底的重力助力器安装槽中，左右两个重力助力装置即重力助力器设计安装在重力助力自行鞋中部左右两侧的重力助力自行鞋鞋底支撑底板上的重力助力器长方形基座上。重力助力自行鞋的加高鞋跟和加高鞋掌分别安装在重力助力自行鞋鞋底后部和前部的重力助力自行鞋鞋底支撑底板上。在重力助力自行鞋加高鞋掌前部中间位置开有前后对称u字形形状的重力助力自行鞋前单轮安装凹槽，在前单轮安装凹槽的中部两侧设计为圆弧形双耳形状，重力助力自行鞋前宽轮安装凹槽为贯通式凹槽，即前宽轮安装凹槽将鞋掌断开分成前后两块。重力助力自行鞋前轮设计安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座上，重力助力自行鞋前轮轮轴安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座的u字形滑槽中，安装好前轮的重力助力自行鞋前轮u字形基座镶嵌安装在重力助力自行鞋鞋掌的前轮安装凹槽内的重力助力自行鞋鞋底支撑底板上。重力助力装置即重力助力器设计为从动轮在上，驱动小飞轮在下，安装在上下对称u字形形状的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上，传动链条设计安装在从动轮和驱动小飞轮上。在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板中间部位，开有上下对称u字形形状的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽。重力助力器设计有定位导向滑轮，定位导向滑轮又由定位导向滑轮衬套和定位导向滑轮组成，定位导向滑轮套在定位导向滑轮衬套外，并且定位导向滑轮衬套比定位导向滑轮轴向宽0.05公分。重力助力器设计有定位导向挡片，定位导向挡片又有内定位导向挡片和外定位导向挡片，内外定位导向挡片相同可以通用。在重力助力器长方形基座上，上下各安装一个重力助力器定位导向滑轮及圆形定位导向挡片，将重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板，用重力助力器定位导向滑轮及挡片固定螺丝安装在重力助力器长方形基座外侧的上下两个重力助力器定位导向滑轮及挡片上，并且使重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板的上下移动滑槽，镶嵌在重力助力器长方形基座上的上下两个重力助力器定位导向内外挡片之间的定位导向滑轮上。重力助力器设计有用铸铁材质制成的圆柱形重力助力器大质量惯性飞轮。在大质量惯性飞轮的中心设计有后轮轴轴孔，在大质量惯性飞轮的轴向两侧中心设计有后轮轴承安装槽。在大质量惯性飞轮的轴向两侧端面对称位置设计有用于与重力助力器驱动小飞轮连接安装的凸台。在大质量惯性飞轮的径向外侧设计有重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台，在重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台上设计有后实心橡胶轮胎安装凹槽，重力助力鞋后轮轮胎安装在重力助力器大质量惯性飞轮的后轮轮胎安装凹槽上。在重力助力器驱动小飞轮的轴向内侧端面上设计有用于与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装的凸圈。重力助力器大质量惯性飞轮安装在左右两个重力助力器驱动小飞轮之间的重力助力自行鞋后轮轴及轴承上，并且使重力助力器的驱动小飞轮轴向内侧端面的凸圈与重力助力器大质量惯性飞轮轴向外侧端面的连接安装凸台相咬合。重力助力器设计有半统袜形单向卡爪，在单向卡爪上设计有回位弹簧，在单向卡爪的前后两侧设计有定位挡头即定位螺丝，重力助力器单向卡爪设计安装在重力助力器传动链条前侧(鞋掌一侧)的重力助力器长方形基座上，并且使重力助力器单向卡爪的爪头与传动链条相咬合。重力助力鞋设计有套筒式弹簧收缩后轮制动块伸缩式支撑杆。重力助力鞋设计有前弧形后直角形状的重力助力自行鞋后轮橡胶制动块。在后轮橡胶制动块的后下部设计有竖长条形底部抹圆角的后轮橡胶制动块耐磨着地脚。重力助力自行鞋后轮橡胶制动块在耐磨着地脚部位为弧形的下垂底形状，后轮橡胶制动块耐磨着地脚镶嵌安装在后轮橡胶制动块弧形的下垂形底部。左右两根后轮制动块伸缩式支撑杆设计安装在重力助力自行鞋左右两侧的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板的下部后侧(鞋跟一侧)。重力助力自行鞋后轮橡胶制动块设计安装在重力助力器大质量惯性飞轮后下部的左右两根重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆上。重力助力鞋设计有重力助力自行鞋后轮收放控制装置，由长方框形后轮收放控制杆支撑框、直杆状一侧为圆柱形另一侧为四方柱形后轮收放控制杆、t字形后轮收放控制杆支撑安装衬套、宝盖头形后轮收放控制推拉钮、后轮收放控制杆止位卡子及后轮收放控制杆回位弹簧等构成，后轮收放控制杆支撑框设计安装在重力助力器长方形基座下端外侧。重力助力鞋设计有重力助力自行鞋前轮收放控制装置，由重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽、前轮收放回位弹簧、前轮u字形基座、长方框形前轮收放控制杆支撑框、中空圆盘形前轮收放支撑承力垫圈、前轮收放控制杆定位卡子、前轮收放控制杆回位弹簧、前轮收放控制杆及宝盖头形前轮收放控制推拉钮等构成，长方框形前轮收放控制杆支撑框设计安装在前轮u字形基座下部外侧。

五.重力助力自行鞋的制作：

1.加高鞋跟和加高鞋掌的高帮鞋部分的制作：

(1)构成：重力助力自行鞋鞋帮(鞋面)、重力助力自行鞋鞋底、重力助力自行鞋鞋跟、重力助力自行鞋鞋掌、重力助力自行鞋鞋内底(包括重力助力自行鞋鞋底软外衬和重力助力自行鞋鞋底软内衬)、重力助力自行鞋鞋帮软内衬、重力助力自行鞋后鞋帮硬内衬、重力助力自行鞋上开口、重力助力自行鞋鞋带孔、重力助力自行鞋鞋带等构成。

(2)制作：用耐磨优质硬橡胶注塑制成重力助力自行鞋鞋底，鞋底长30公分最宽部分宽11公分(前宽轮后宽轮重力助力自行鞋鞋底长30公分最宽部分宽11.5公分)，注塑时在鞋底上部预留重力助力自行鞋高帮鞋帮底部及鞋底软外衬与重力助力自行鞋鞋底粘贴连接圆弧形凹槽，在鞋底的上边部即鞋底圆弧形凹槽边部外侧预留一圈鞋底圆弧形凹槽边部与鞋帮下边部缝制连接的缝线凹槽，并且注塑时在鞋底预埋重力助力自行鞋鞋底支撑底板与重力助力自行鞋鞋底连接螺母。用耐磨优质硬橡胶注塑制成重力助力自行鞋加高鞋跟长9公分最宽部分宽8.5公分高7公分(前宽轮后宽轮重力助力自行鞋的加高鞋跟长8.5公分最宽部分宽8.5公分高7公分)，加高鞋跟为平底马蹄形形状，注塑时在加高鞋跟上部预留重力助力自行鞋鞋底支撑底板安装凹槽，在加高鞋跟内预留重力助力自行鞋加高鞋跟与重力助力自行鞋鞋底支撑底板连接螺丝下沉式螺丝孔，加高鞋跟部分螺丝孔直径0.2公分高3公分螺丝帽孔直径0.6公分高4公分。用耐磨优质硬橡胶注塑制成重力助力自行鞋加高鞋掌长12.5公分最宽部分宽10.3公分(前宽轮的加高鞋掌长为11.8公分最宽部分宽11公分，其他部分尺寸与前单轮尺寸相同)，鞋掌前部高2公分鞋掌后部高7公分，加高鞋掌为前低后高的圆弧形坡形形状，后部高度与加高鞋跟相同，加高鞋掌的前端底部抹圆角，注塑时在加高鞋掌上部预留重力助力自行鞋鞋底支撑底板安装凹槽，并且注塑时在加高鞋掌的前部中间位置预留重力助力自行鞋前单轮安装凹槽，重力助力自行鞋前单轮安装凹槽长6公分宽3.5公分为前后u字形形状，其中凹槽前端距鞋掌前端2.3公分凹槽后端距鞋掌后端4.2公分，在前单轮安装凹槽的中部两侧为圆弧形双耳形状，圆弧半径为1.3公分。在重力助力自行鞋鞋掌前轮安装凹槽的中部两侧预留重力助力自行鞋前轮收放控制杆安装孔，收放控制杆安装孔距鞋掌前端5.3公分距鞋底3.9公分。重力助力自行鞋前宽轮安装凹槽为通体式(贯通式)，其中凹槽前端距鞋掌前端2.5公分凹槽后端距鞋掌后端3.6公分，在加高鞋掌内预留重力助力自行鞋加高鞋掌与重力助力自行鞋鞋底支撑底板连接螺丝下沉式螺丝孔，加高鞋掌部分螺丝孔直径0.2公分高2.5公分螺丝帽孔直径0.6公分高至鞋掌底端。用皮革(包括仿皮面料)或帆布面料制成重力助力自行鞋高帮外鞋面，用皮革(包括仿皮面料)或帆布及网眼布等面料制成重力助力自行鞋鞋帮内里，用海绵材料制成重力助力自行鞋鞋帮软内衬，用高强度抗老化塑料片制成重力助力自行鞋后鞋帮硬内衬，用帆布面料制成重力助力自行鞋鞋底软外衬，用软塑胶表面粘贴帆布面料制成重力助力自行鞋鞋底软内衬。

(3)装配及步骤：<1>将重力助力自行鞋帮外鞋面与重力助力自行鞋鞋帮内里，包裹海绵内衬及后鞋帮硬内衬缝制制成重力助力自行鞋高帮鞋帮，在重力助力自行鞋高帮鞋帮前部开口部位两侧打鞋带孔并钉铆眼。<2>将重力助力自行鞋鞋底软外衬缝制在重力助力自行鞋鞋帮底部。<3>将重力助力自行鞋鞋底用制鞋专用胶粘贴在重力助力自行鞋高帮鞋帮底部及鞋底软外衬上。<4>将重力助力自行鞋鞋底上边部即鞋底圆弧形凹槽边部用粗明线缝在重力助力自行鞋高帮鞋帮下边部，并使缝线嵌入鞋底圆弧形凹槽边部外侧的缝线凹槽内。<5>将重力助力自行鞋鞋底软内衬用制鞋专用胶粘贴在重力助力自行鞋内底部的鞋底软外衬上。

注：重力助力自行鞋加高鞋跟和重力助力自行鞋加高鞋掌，待重力助力自行鞋鞋底支撑底板安装后即总装时再行安装。

2.重力助力装置即重力助力器部分的制作：

(1)构成：重力助力自行鞋鞋底支撑底板、重力助力器长方形基座、重力助力器驱动飞轮(包括大质量惯性飞轮和驱动小飞轮)及从动轮支撑板、重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽、重力助力器上定位导向挡片、重力助力器下定位导向挡片、重力助力器驱动小飞轮及轮齿、重力助力器从动轮及轮齿、重力助力器传动链条、重力助力器回位弹簧安装螺丝、重力助力器回位弹簧、重力助力器定位导向滑轮和挡片固定螺丝及螺母、重力助力器定位导向滑轮衬套、重力助力自行鞋后轮轴及轮轴固定螺母、重力助力器从动轮六角头安装固定螺丝及固定螺母、重力助力器上定位导向滑轮、重力助力器下定位导向滑轮、后双轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮、后单轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮、后宽轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮、重力助力器从动轮滚珠轴承、重力助力器单向卡爪、重力助力器单向卡爪安装螺丝、重力助力器单向卡爪回位弹簧、重力助力器单向卡爪限位螺丝、重力助力器驱动小飞轮与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装凸圈、重力助力自行鞋后轮轴承安装槽、防大质量惯性飞轮与后轮轴承内圈碰撞凹槽、重力助力器大质量惯性飞轮与重力助力器驱动小飞轮连接安装凸台、重力助力自行鞋后轮轴承、重力助力自行鞋后轮滚珠轴承内圈、重力助力器驱动小飞轮外套(轮齿底座)、重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)、重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)拆卸孔、重力助力器驱动小飞轮滚珠(钢球)、重力助力器驱动小飞轮外套内缘梯形棘齿、重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体、重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体内圈、重力助力器驱动小飞轮千金簧、重力助力器驱动小飞轮千金(飞撑、撑头)、重力助力自行鞋后轮收放定位孔、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑孔、重力助力自行鞋后轮收放控制杆、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框底脚、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框安装螺丝、重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮加长钮座、重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮、重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮紧固螺丝、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑衬套、重力助力自行鞋后轮收放控制杆回位弹簧、重力助力自行鞋后轮收放控制杆止位卡子(用于控制杆的推拉定位)、重力助力器罩壳、重力助力器罩壳固定螺丝、重力助力自行鞋前警视灯、重力助力自行鞋后警视灯、重力助力自行鞋前照明灯及照明灯开关按钮、重力助力自行鞋前后警视灯开关按钮、重力助力器罩壳连接桥及连接桥盖板等构成。

(2)重力助力器的制作：

<1>重力助力器主要部件的制作：

【1】重力助力自行鞋鞋底支撑底板及重力助力器长方形基座的制作：

用0.2公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成重力助力自行鞋鞋底支撑底板，重力助力自行鞋鞋底支撑底板冲压成前倒u字形后u字形形状，鞋底支撑底板总长27公分，其中前倒u字形部分长10.5公分宽5.5公分，后u字形部分长7.5公分宽5.5公分，中间长方形基座部分底板前后长9公分左右宽10公分(前宽轮后宽轮重力助力自行鞋鞋底支撑底板总长为27公分，其中前倒u字形部分长10.5公分宽5.5公分，后u字形部分长7.1公分宽5.5公分，中间长方形基座部分底板前后长9.2公分左右宽9.7公分，并且在位于前宽轮安装凹槽部位鞋底支撑底板为长方形前后长3.5公分左右宽为10.2公分，支撑底板两侧前端抹圆角)。在重力助力自行鞋鞋底支撑底板位于重力助力器安装槽部位两侧冲压成长方形，并将长方形部分向上折起制成左右两个重力助力器长方形基座，长方形基座前后长9公分高6.5公分(前宽轮后宽轮长方形基座前后长为9.2公分高6.5公分)。冲压时在长方形基座对称中心线上下各冲1个重力助力器定位导向滑轮及挡片固定螺丝安装孔直径0.55公分，其中上端安装孔距长方形基座顶端1公分，下端安装孔距长方形基座顶端3.7公分，在长方形基座前侧(即鞋掌一侧)冲重力助力器单向卡爪安装螺丝孔直径0.3公分，距长方形基座前边(即鞋掌一边)0.7公分下距长方形基座底边4.2公分，在单向卡爪安装螺丝孔下方冲重力助力器单向卡爪限位螺丝孔直径0.3公分，其中上限位螺丝孔距长方形基座前边(即鞋掌一边)1.7公分下距长方形基座底边3.3公分，下限位螺丝孔距长方形基座前边(即鞋掌一边)0.3公分下距长方形基座底边2.7公分。在长方形基座下端垂直中心线上，长方形基座底边向上1公分位置冲重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑孔，在长方形基座下端垂直中心线两侧对称位置冲重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框安装螺丝孔，左右两对安装螺丝孔分别距长方形基座对称中心线3.2公分，其中上螺丝孔距长方形基座底边1.4公分，下螺丝孔距长方形基座底边0.7公分。

【2】重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板的制作：

用0.2公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成两头为圆弧形中间为长条形重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板长24.3公分宽2.7公分，冲压时在支撑板的上端中心冲重力助力器从动轮轮轴安装孔直径0.55公分(支撑板圆弧形上端向下1.35公分为圆心)，在支撑板的下端中心冲重力助力器驱动轮轮轴安装孔直径0.55公分(支撑板圆弧形下端向上1.35公分为圆心)，在支撑板上端向下3.6公分处起中间部位冲长13.5分宽0.93公分的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽，在支撑板上下移动滑槽上方，(从动轮下方)支撑板上端向下3.4公分处中心冲重力助力器回位弹簧安装螺丝孔并攻丝，在支撑板上下移动滑槽向下1.5公分处中心冲重力助力自行鞋后轮收放控制定位孔直径0.5公分，在支撑板圆弧形下端向上5.5公分距支撑板后边(即鞋跟一边)0.85公分冲后轮制动块伸缩式支撑杆安装螺丝孔。

【3】重力助力器从动轮的制作：

用齿轮钢铸造或加工制成重力助力器从动轮，直径4.2公分轮齿高0.5公分轮齿厚0.3公分对称14齿，从动轮轴承孔直径1.7公分厚0.6公分，其中前轴承座厚0.2公分后轴承座厚0.1公分，用轴承钢铸造或加工制成重力助力器从动轮滚珠轴承，从动轮滚珠轴承：内圈长0.9公分内圈壁厚0.2公分内圈内径0.55公分内圈外径0.95公分，外圈长0.6公分外圈壁厚0.2公分，外圈内径1.35公分外圈外径1.75公分，滚珠直径0.3公分，其中从动轮滚珠轴承后侧内圈与外圈齐平前侧内圈比外圈长0.3公分。

【4】重力助力器驱动小飞轮的制作：

{1}制作：用齿轮钢铸造或加工制成重力助力器驱动小飞轮外套，轮齿直径4.2公分轮齿高0.5公分轮齿厚0.3公分对称14齿，其中轮齿圆弧部分半径0.3公分轮齿圆弧底部距轮齿座0.2公分。轮齿座外径3.2公分内径2.8公分宽1.1公分。在驱动小飞轮外套径向内侧中间部位铸造或加工驱动小飞轮棘齿齿座外径2.8公分内径2.4公分宽0.3公分(在棘齿齿座两侧即为驱动小飞轮左右钢球球道)，在棘齿齿座上铸造或加工驱动小飞轮梯形棘齿，棘齿梯形的直角边高0.2公分梯形顶边长0.3公分梯形斜边长0.4公分。用齿轮钢铸造或加工制成重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合件，其中飞轮芯子底盘直径2.7公分厚0.2公分。a在重力助力器驱动小飞轮的飞轮芯子底盘外侧(靠近大质量惯性飞轮一侧)位置铸造或加工一个与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装的凸圈，外径2.9公分内径2.2公分宽0.4公分。在飞轮芯子底盘上铸造或加工飞轮芯子组合件内圈，外径1.5公分内径1.1公分宽0.9公分。在飞轮芯子组合件内圈上铸造或加工驱动小飞轮千金支撑安装凸台，内径1.5公分外径1.9公分宽0.3公分。在驱动小飞轮千金支撑安装凸台上对称位置各铸造或加工一个千金安装凹槽，凹槽口长1.2公分凹槽底长0.9公凹槽宽0.3公分深0.3公分，在凹槽左端的驱动小飞轮千金支撑安装凸台侧面铸造或加工一个千金轴安装嵌槽孔，直径0.2公分。用齿轮钢铸造或加工制成重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)，内径1.5公分外径2.7公分厚0.2公分。用齿轮钢铸造或加工制成重力助力器驱动小飞轮大刀状千金，长1.41公分宽0.3公分，千金转轴部分(即大刀柄部分)直径0.2公分。在驱动小飞轮与大质量惯性飞轮连接安装凸圈内侧加工内螺纹。在驱动小飞轮丝挡(盖板)内圈边部加工内螺纹。在飞轮芯子组合件内圈上加工外螺纹。在驱动小飞轮千金安装凹槽右端的千金安装凹槽底部与飞轮芯子组合体内圈交接处中心打千金簧安装孔。

{2}驱动小飞轮的装配：a.在驱动小飞轮外套内侧中间的驱动小飞轮棘齿齿座两侧即驱动小飞轮左右钢球球道上涂抹润滑脂(即黄油)，在左右钢球球道上填满钢球。b.将驱动小飞轮外套安装在驱动小飞轮的飞轮芯子底盘上。c.将千金簧安装在驱动小飞轮千金安装凹槽内，将驱动小飞轮千金安装在驱动小飞轮千金安装嵌槽孔内。d.在驱动小飞轮外套的球道外侧垫上垫片，将驱动小飞轮丝挡(盖板)安装在驱动小飞轮飞轮芯子组合件的飞轮芯子底盘上旋紧。

【5】重力助力自行鞋后轮及重力助力器大质量惯性飞轮的制作：

用铸铁铸造或加工制成圆柱形重力助力器大质量惯性飞轮，直径3.3公分宽10公分。在大质量惯性飞轮径向两端各铸造或加工一个轮胎座(轮胎安装凸台)，直径4.4公分轮胎座高0.5公分宽1.2公分，在轮胎座(轮胎安装凸台)的上端铸造或加工一个圆弧形轮胎安装凹槽，凹槽中心深0.2公分。在大质量惯性飞轮的中心(两侧轴承之间位置)铸造或加工重力助力器驱动轮(即后轮)轮轴轴孔，直径0.8公分长8.8公分。在惯性飞轮的轴向两侧中心(即轴孔两端)各铸造或加工一个重力助力器驱动轮轮轴轴承安装槽，直径1.6公分槽长0.6公分，在驱动轮轮轴轴承安装槽的内端再铸造或加工一个防大质量惯性飞轮与驱动轮轮轴轴承内圈碰撞凹槽，凹槽直径1.2公分深0.2公分。在惯性飞轮的轴向两端对称位置铸造或加工用于与重力助力器驱动小飞轮连接安装的圆形凸台，直径2.4公分长0.4公分。

注：重力助力自行鞋后轮由重力助力器大质量惯性飞轮及大质量惯性飞轮上的轮胎安装凸台和轮胎安装凹槽以及实心橡胶后轮轮胎共同组成。

【6】重力助力自行鞋后轮轴及轴承以及重力助力器大质量惯性飞轮轴及轴承的制作：

用轴钢车制加工制成重力助力器驱动轮(即后轮)轮轴，轴长13.5公分直径0.7公分，并在轴的两端轴承部位加工轴承定位凹台，凹台直径0.5公分长2.4公分。在轴的两端加工外螺纹，螺纹长0.6公分。用轴承钢铸造或加工制成重力助力器驱动轮(即后轮)轮轴滚珠轴承，驱动轮滚珠轴承：内圈内径0.55公分内圈外径0.95公分长1.7公分，外圈内径1.35公分外圈外径1.75公分长0.6公分，滚珠直径0.3公分。

注：重力助力自行鞋后轮与重力助力器大质量惯性飞轮共用同一个轴及轴承，即重力助力器大质量惯性飞轮的轴及轴承也是重力助力自行鞋后轮的轴及轴承。

【7】重力助力自行鞋后轮收放控制装置的制作：

用1.5公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框及支撑框底脚，其中，支撑框长5.6公分前后宽2公分上下宽1.5公分，支撑框底脚长1公分宽1.5公分。冲压时在支撑框中心冲一个重力助力自行鞋后轮收放控制杆安装孔，直径0.91公分，并在支撑框底脚上下各冲一个支撑框安装螺丝孔，直径0.3公分。用铜或不锈钢加工制成重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑安装衬套，长0.6公分内径0.55公分外径0.9公分，在一端加工六角头直径1.3公分，并在支撑衬套另一端加工外螺纹。用铜或不锈钢棒加工制成圆柱形重力助力自行鞋后轮收放控制杆长2.3公分直径0.5公分，在距离控制杆头0.9公分处加工一个环形收放控制杆定位卡子安装卡槽，宽0.15公分深0.1公分，在控制杆的一端加工四方头长宽各为0.55公分，在四方头中心打控制杆推拉钮安装螺丝孔直径0.2公分并攻丝。用工程塑料注塑制成宝盖头形重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮，直径1.5公分，注塑时在推拉钮内侧注塑一个加长钮座，长0.9公分直径1公分，并在推拉钮加长钮座中心注塑截面为四方形的控制杆安装孔长宽各为0.6公分孔深0.6公分，在推拉钮宝盖头一端中心注塑圆形紧固螺丝帽安装嵌槽，直径0.9公分深0.4公分，并在圆形紧固螺丝帽安装嵌槽中心注塑紧固螺丝安装孔直径0.2公分。用优质弹簧钢片冲压制成中空圆片形边部开有喇叭口的重力助力自行鞋后轮收放控制杆定位卡子直径1.3公分厚0.1公分。

【8】重力助力器单向卡爪的制作：

用齿轮钢铸造或加工制成半腰袜形重力助力器单向卡爪，其中单向卡爪底脚长1.7公分卡爪背长2.4公分，卡爪底脚与卡爪背夹角为110度，卡爪头与卡爪脚的连接圆弧直径为4.4公分，在单向卡爪的上端头中心铸造或加工重力助力器单向卡爪安装固定螺丝孔直径0.3公分。

【9】重力助力器罩壳的制作：

用工程塑料注塑制成直立刷子状重力助力器罩壳，其中罩壳直立刷柄状部分高15.5公分，上宽4.8公分下宽10公分厚2.5公分，罩壳刷子状部分高10.6分宽10公分厚2.5公分。用工程塑料注塑制成半圆环形重力助力器罩壳连接桥，罩壳连接桥宽1.2公分前半圆环半径5.6公分后半圆环半径为4.6公分高1.5公分，罩壳连接桥位于重力助力器两侧罩壳之间的刷柄状部分上端。直立刷子状重力助力器罩壳与半圆形重力助力器罩壳连接桥为一体式注塑，注塑时在重力助力器罩壳的刷子状部分上端前后各注塑一个重力助力自行鞋前警视灯安装孔和后警视灯安装孔，在重力助力器罩壳外侧下部(刷子状部分)的纵向中心线上距罩壳下边6公分位置，注塑重力助力自行鞋后轮收放控制杆推拉钮安装孔，并在推拉钮安装孔两侧对称位置注塑2个重力助力器罩壳安装螺丝孔。在重力助力器罩壳连接桥注塑时，在连接桥的上沿外侧前后对称位置注塑若干个连接桥与连接桥盖板连接凹槽，在连接桥的前侧中心注塑一个重力助力自行鞋前照明灯安装孔，在前照明灯安装孔左右两侧对称位置分别注塑重力助力自行鞋前照明灯开关按钮及前/后警视灯开关按钮安装孔。另注塑一个半圆环形重力助力器罩壳连接桥盖板，在连接桥盖板的边部注塑一圈与重力助力器罩壳连接桥相连接的扣沿，并使扣沿略大于重力助力器罩壳连接桥上沿的宽度，以使扣沿能罩住连接桥上沿，并且连接桥盖板注塑时在扣沿的内侧注塑若干与重力助力器罩壳连接桥上侧外沿相连接的凸缘(挂钩)，罩壳连接桥盖板宽1.6公分前半圆环半径5.8公分后半圆环半径为4.4公分扣沿高为0.3公分。

<2>重力助力器零部件的制作：

用轴钢车制加工制成重力助力器定位导向滑轮及挡片固定螺丝，长2.1公分直径0.5公分，在固定螺丝的一端加工一个六角头直径1.5公分厚0.3公分，在固定螺丝的另一端车制外螺纹长0.8公分。用轴钢车制加工制成重力助力器圆环状定位导向滑轮，定位导向滑轮内径为0.71公分外径0.91公分轴向宽0.2公分，另外用轴钢车制加工一个定位导向滑轮衬套内径为0.51公分外径0.7公分轴向宽0.25公分。用轴钢片冲压制成重力助力器圆片形挡片，内径为0.55公分外径2公分厚0.2公分。用轴钢车制加工制成重力助力器从动轮轮轴即从动轮安装固定螺丝直径0.5公分，在从动轮轮轴的一端加工一个六角形轴头直径1.5公分，在从动轮轮轴的另一端车制加工外螺纹。用抗拉伸钢材加工制成重力助力器传动链条(也可采用定制或采购)。用弹簧钢制成重力助力器回位弹簧(也可采用定制或采购)。用不锈钢片冲压制成中空瓶盖状重力助力器从动轮轴承防尘盖外径1.4公分内径1.1公分扣沿宽0.2公分。

注：后轮收放控制杆回位弹簧、重力助力器单向卡爪回位弹簧、重力助力器单向卡爪安装螺丝、重力助力器单向卡爪限位螺丝、重力助力器单向卡爪回位弹簧安装螺丝、重力助力器回位弹簧安装螺丝等采用定制或采购。

(3)重力助力器的装配及步骤：<1>将重力助力器从动轮滚珠轴承冲入重力助力器从动轮轴承孔中，将从动轮轴承防尘盖镶嵌安装在从动轮滚珠轴承轴向两侧的内圈与外圈之间。<2>在重力助力器从动轮在轴承两端垫上垫圈，将从动轮安装固定螺丝有螺纹的一头穿入重力助力器从动轮滚珠轴承内圈中(使从动轮安装固定螺丝的六角形头位于从动轮背面)，并从重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板背面的从动轮轴安装孔穿进从正面穿出，在支撑板正面垫上垫圈用紧固螺母拧紧。<3>将重力助力自行鞋后轮轴放在重力助力器大质量惯性飞轮轴孔中，将左右两个重力助力自行鞋后轮轴承，套在后轮轴的两端并冲入重力助力器大质量惯性飞轮轴承孔内(轴承一定要冲到底)。将左右两个重力助力器驱动小飞轮有连接安装凸圈的一侧与重力助力器大质量惯性飞轮两端的连接安装凸台紧密咬合并拧紧。<4>将重力助力自行鞋后轮实心橡胶轮胎安装在大质量惯性飞轮的径向外侧的轮胎安装凹槽上(轮胎的制作见轮胎制作部分)。<5>在重力助力器后轮及大质量惯性飞轮两端轴承内圈外侧垫垫圈，将重力助力器后轮及大质量惯性飞轮轮轴从重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板内侧的重力助力器驱动轮(后轮)轮轴安装孔穿出，并在支撑板外侧垫垫圈用双紧固螺母拧紧。<6>将重力助力器传动链条安装在重力助力器从动轮和驱动小飞轮上。<7>将上下两个重力助力器定位导向滑轮及挡片固定螺丝垫上垫片从重力助力器长方形基座背面的定位导向滑轮安装孔穿入(使六角头位于重力助力器长方形基座背面)，并从重力助力器长方形基座正面穿出用螺母拧紧(即将定位导向滑轮及挡片固定螺丝安装固定在长方形基座上)，将安装好从动轮和驱动小飞轮及传动链条的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(从动轮在上)贴放在重力助力器长方形基座外侧，然后在定位导向滑轮及挡片固定螺丝上依次套上定位导向内挡片、定位导向滑轮衬套、定位导向滑轮(将定位导向滑轮套在定位导向滑轮衬套上)，由内向外穿过支撑板上下移动滑槽(使定位导向滑轮镶嵌于支撑板上下移动滑槽中)，再套上定位导向外挡片用双螺母拧紧。<8>在重力助力器长方形基座下方左右对称位置各打一个重力助力器罩壳安装固定螺丝孔(打穿透孔并攻丝)，<9>将重力助力器单向卡爪用螺丝安装在重力助力器长方形基座前侧(即鞋掌一侧)的单向卡爪安装螺丝孔上，将重力助力器单向卡爪定位螺丝及单向卡爪回位弹簧安装螺丝安装在重力助力器长方形基座前侧(即鞋掌一侧)的单向卡爪定位螺丝安装孔及单向卡爪回位弹簧安装螺丝孔上。<10>在重力助力器回位弹簧安装螺丝孔上装上回位弹簧安装定位螺丝，将重力助力器回位弹簧安装在位于支撑板上部的回位弹簧安装定位螺丝和位于重力助力器长方形基座下部的重力助力器定位导向滑轮及挡片固定螺丝上。<11>将重力助力器单向卡爪回位弹簧安装在重力助力器长方形基座上的单向卡爪回位弹簧安装螺丝和重力助力器单向卡爪上。<12>将重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑安装衬套的六角头一端在里由内向外从后轮收放控制杆支撑框的控制杆安装孔穿出并用螺母拧紧，将重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框用螺丝安装在重力助力器长方形基座外侧下端，将后轮收放控制杆圆柱体的一端由外向内插入控制杆支撑安装衬套后依次套上垫圈和后轮收放控制杆回位弹簧，并卡上后轮收放控制杆止位卡子。

注：<1>重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮、重力助力器罩壳、重力助力自行鞋前后警视灯、重力助力自行鞋前照明灯及照明灯开关按钮、重力助力自行鞋前后警视灯开关按钮、重力助力器罩壳连接桥及连接桥盖板等部件待重力助力自行鞋总装时再行安装。

<2>重力助力自行鞋的重力助力器由左右两部分共同组成，左右两部分是相互对称的，不能装反，其中，重力助力器大质量惯性飞轮、后轮轮轴及后轮轴承是共用的不分左右，重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板、从动轮及从动轮轴承、单向卡爪左右可以通用，重力助力自行鞋鞋底支撑底板及重力助力器长方形基座、重力助力器驱动小飞轮左右位置不可互换，不能装反。

<3>重力助力自行鞋后轮收放控制装置不分左右，可以通用。

3.重力助力自行鞋前轮和后轮部分及前轮收放装置部分的制作：

(1)前后轮胎的制作：<1>构成：由重力助力自行鞋前单轮实心橡胶轮胎、前宽轮实心橡胶轮胎、后单轮实心橡胶轮胎、后双轮实心橡胶轮胎、后宽轮实心橡胶轮胎等构成。

<2>制作：用耐磨耐腐蚀耐老化优质橡胶制成圆环形重力助力自行鞋后轮实心橡胶轮胎及重力助力自行鞋前单轮实心橡胶轮胎以及前宽轮实心橡胶轮胎和后宽轮实心橡胶轮胎，其中前单轮及前宽轮外径5公分内径2.5公分，后单轮和后双轮及后宽轮外径7公分内径4公分。

注：大直径实心橡胶竞技轮胎的制作详见竞技型重力助力自行鞋的制作。

(2)前轮部分的制作：<1>构成：由重力助力自行鞋前轮轮轴、重力助力自行鞋前单轮滚珠轴承、重力助力自行鞋前宽轮滚珠轴承、重力助力自行鞋前轮轴承防尘盖、重力助力自行鞋前轮固定螺母、重力助力自行鞋前轮轮胎安装定位凹槽、重力助力自行鞋前宽轮轴管等构成。<2>制作：用轴钢车制加工制成重力助力自行鞋前单轮轮轴长3.1公分直径0.4公分，并在轴的两端车制加工外螺纹。用轴钢车制加工制成重力助力自行鞋前宽轮轮轴长10.8公分直径0.6公分，在轴的两端各加工一个前宽轮轮轴滚珠轴承安装定位凹台长1.7公分直径0.4公分，并在凹台的外侧车制加工外螺纹。用轴承钢铸造或加工制成重力助力器前单轮轮轴滚珠轴承，内圈内径0.45公分外圈外径2.5公分，在轴承外圈的径向外侧铸造或加工重力助力自行鞋前单轮轮胎安装定位圆弧形凹槽槽深0.3公分，并使轴承的内圈两端比轴承外圈的两端各长0.2公分。用轴承钢铸造或加工制成重力助力器前宽轮轮轴滚珠轴承，内圈内径0.45公分外圈外径1.95公分，并使轴承的内圈两端比轴承外圈的两端各长0.2公分。用高强度抗弯曲优质钢铸造或加工制成重力助力自行鞋前宽轮轴管长9公分内径1.7外径2.6公分，铸造或加工时在轴管的外端面铸造或加工加宽的前宽轮轮胎安装定位凹槽槽深0.2公分，并在轴管的内侧两端铸造或加工前宽轮轴承安装嵌槽长1公分深0.1公分。用不锈钢片冲压制成中空瓶盖状重力助力自行鞋前单轮及前宽轮轴承防尘盖内径1公分外径1.5公分。

(3)重力助力自行鞋后轮部分的制作：

重力助力自行鞋后轮由重力助力器大质量惯性飞轮及大质量惯性飞轮上的轮胎安装凸台和轮胎安装凹槽以及实心橡胶后轮轮胎共同构成，制作详见：重力助力器大质量惯性飞轮的制作。

(4)重力助力自行鞋前轮收放装置的制作：

<1>构成：由重力助力自行鞋前轮u字形基座及重力助力自行鞋前轮收放滑槽、重力助力自行鞋前轮收放控制钮、重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽、重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧、重力助力自行鞋前轮u字形基座安装底脚及安装螺丝、重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框及支撑框底脚以及支撑框固定螺丝、重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈、重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子、重力助力自行鞋前轮收放控制杆及收放控制推拉钮、重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装衬套、重力助力自行鞋前轮收放控制杆回位弹簧等构成。<2>制作：用1.5公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成重力助力器前轮u字形基座，高5.7公分宽3.4公分，前轮收放u字形滑槽高5.5公分宽0.85公分，冲压时在u字形基座的底部垂直中心线两侧对称位置冲重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧安装孔，在u字形基座的下部垂直中心线两侧对称位置冲重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框安装螺丝孔，其中下螺丝孔距u字形基座底边1.4公分距u字形基座侧边0.4公分，上下两个螺丝孔间距为0.7公分。在u字形基座的上端冲u字形基座安装底脚，底脚长1公分宽0.9公分，并在底脚上冲u字形基座安装螺丝孔。用1.5公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框长2.1公分上下宽1.2公分前后宽0.9公分，在收放控制杆支撑框底边向上0.5公分的中心位置冲重力助力自行鞋前轮收放控制杆安装孔直径0.9公分，在支撑框的两侧边部冲支撑框安装底脚长0.7公分宽1.2公分，并在底脚上冲支撑框安装螺丝孔直径0.2公分，螺丝孔分别距底脚及侧边为0.3公分。用优质钢加工制成重力助力自行鞋前轮收放中空圆形卡槽，外径1.2公分内径0.45公分厚为3.5公分，锥形卡槽深0.2公分槽口宽1.8公分槽底宽1.6公分。用1.5公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成中空圆盘形重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈外径1.5公分内径0.45公分，在前轮收放支撑承力垫圈底部两侧对称位置各打一个重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧安装孔。用铜或不锈钢加工制成重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装衬套长0.7公分内径0.45公分外径0.85公分，在一端加工六角头直径1.3公分，并在支撑衬套另一端加工外螺纹。用铜或不锈钢棒加工制成圆柱形重力助力自行鞋前轮收放控制杆长4.3公分直径0.4公分，在距离控制杆头1.2公分处加工一个收放控制杆定位卡子安装卡槽宽0.15公分深0.1公分，在控制杆的一端加工宝盖头形控制杆推拉钮头直径1.3公分厚0.3公分并在钮头边部抹圆角。用优质弹簧钢片冲压制成中空圆片形边部开有喇叭口的重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子直径1公分厚0.1公分。

注：重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧、重力助力自行鞋前轮收放控制杆回位弹簧、重力助力自行鞋前轮固定螺母、重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框固定螺丝等采用定制或采购。

(5)重力助力自行鞋前轮及前轮收放装置的装配及步骤：<1>将重力助力自行鞋前单轮轮轴置于重力助力自行鞋前单轮滚珠轴承孔中(前宽轮轮轴及轴承的安装：将重力助力自行鞋前宽轮轮轴置于前宽轮轴管中，将左右两个前宽轮滚珠轴承套入前宽轮轮轴从前宽轮轴管的两端冲入前宽轮轴管中。)。<2>将重力助力自行鞋前轮轴承防尘盖嵌入安装在重力助力自行鞋前单轮或前宽轮轮轴滚珠轴承两端外侧的轴承外圈内侧。<3>在轮轴的两端依次套上防磨垫圈、重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽、重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈再套上防磨垫圈用螺母拧紧(注意：安装时使重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈有回位弹簧安装孔的一侧朝下)。<4>将重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装衬套六角头的一端朝内，由内向外从收放控制杆支撑框的前轮收放控制杆安装孔穿出套上垫圈用螺母拧紧。<5>将重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框用螺丝安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座上。<6>将重力助力自行鞋前单轮实心橡胶轮胎或前宽轮实心橡胶轮胎分别安装在重力助力自行鞋前单轮轮胎安装定位凹槽或前宽轮轮胎安装定位凹槽上。<7>将左右两个重力助力自行鞋前轮u字形基座安装有收放控制杆支撑框的一侧朝外，前轮收放支撑承力垫圈有回位弹簧安装孔的一侧朝下，将前轮u字形基座上的前轮收放滑槽的u字形口由下向上从前轮收放圆形卡槽的下方穿入前轮收放圆形卡槽内。<8>将重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧安装在重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈的回位弹簧安装孔和重力助力自行鞋前轮u字形基座下端的回位弹簧安装孔上。注：重力助力自行鞋前轮收放控制装置不分左右，可以通用。重力助力自行鞋前轮收放控制杆及前轮收放控制推拉钮、重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子、重力助力自行鞋前轮收放控制杆回位弹簧、重力助力自行鞋前轮及前轮u字形基座等，待重力助力自行鞋总装时再行安装。

4.重力助力自行鞋后轮制动部分的制作：

(1)构成：由重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆、后双轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块、后单轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块、后宽轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块、后单轮及后双轮橡胶制动块耐磨着地脚、后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚、重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆与重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆连接螺母、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆与制动块连接安装头(钳形安装头)及长方形开口式安装口、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒与重力助力器连接安装头及安装孔、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧固定螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧与伸缩杆连接螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆与重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板连接固定螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆与后轮制动块方形固定杆连接螺母等构成。

(2)制作：<1>重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块及后轮制动块方形固定杆的制作：在重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块内设计预埋有截面为方形的固定杆，用不锈钢轧制制成重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆长13.2公分方形截面为长宽各为0.2公分，并在固定杆的两头加工外螺纹。用耐磨、耐油、耐腐蚀优质橡胶注塑制成后双轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块，后双轮耐磨橡胶制动块整体为长方块形，在两侧后部向左右两侧延伸至左右后轮后部，其中前端长为6.3公分前端高2.3公分，后端长为9.6公分后端高为2.3公分，后端在耐磨着地脚部位高为3.3公分，上宽2.8公分下宽3.8公分，左右两侧后部呈圆弧形，弧度与后轮轮胎的弧度相吻合圆弧半径为0.9公分，后双轮耐磨橡胶制动块前端为圆弧形，弧度与重力助力器大质量惯性飞轮的弧度相吻合圆弧半径为1.7公分，后端为直角形状，在后双轮橡胶制动块的后下部两端设计有竖长条形底部抹圆角的后双轮橡胶制动块耐磨着地脚，重力助力自行鞋后双轮橡胶制动块在后下部两端的耐磨着地脚部位为圆弧形下垂底形状，在圆弧形下垂底的后下端开有窄条形后双轮橡胶制动块耐磨着地脚安装凹槽，凹槽深0.7公分高1.2公分宽1.2公分，后双轮橡胶制动块耐磨着地脚镶嵌安装在后双轮橡胶制动块圆弧形下垂底的耐磨着地脚安装凹槽内。后双轮耐磨橡胶制动块上的后双轮橡胶制动块耐磨着地脚为两点式结构，即后双轮橡胶制动块耐磨着地脚位于后双轮耐磨橡胶制动块的后下部两端。在后双轮耐磨橡胶制动块注塑时将后双轮橡胶制动块方形固定杆预埋在后双轮橡胶制动块的后部，并在圆弧形下垂底部位预埋后双轮橡胶制动块耐磨着地脚安装螺母。用耐磨、耐油、耐腐蚀优质橡胶注塑制成长方块形后单轮重力助力自行鞋后单轮耐磨橡胶制动块，其中前端长为9.4公分前端高2.3公分，后端长为9.4公分后端高为2.3公分，后端在耐磨着地脚部位高为3.3公分，上宽2.8公分下宽3.8公分，前端为圆弧形(弧度与大质量惯性飞轮的弧度相吻合)圆弧半径为1.7公分，后端为直角形，底部在后单轮橡胶制动块耐磨着地脚部位为圆弧形下垂底，在圆弧形下垂底的后下端开有窄条形后单轮橡胶制动块耐磨着地脚安装凹槽，凹槽深0.7公分高1.2公分宽1.2公分，后单轮橡胶制动块耐磨着地脚镶嵌安装在后单轮橡胶制动块圆弧形下垂形底部的耐磨着地脚安装凹槽内。后单轮橡胶制动块耐磨着地脚为一点式结构，即后单轮橡胶制动块耐磨着地脚位于后单轮制动块的后下部中间。在注塑时将后单轮橡胶制动块方形固定杆预埋在后单轮橡胶制动块的后部，在制动块前端中间部位预留u字形形状的后单轮容纳凹槽，凹槽宽2公分深2公分，凹槽的中后部为圆弧形，弧度与后单轮轮胎的弧度相吻合圆弧半径为1公分，并在圆弧形下垂底部位预埋后单轮橡胶制动块耐磨着地脚安装螺母。用耐磨、耐油、耐腐蚀优质橡胶注塑制成窄长方条形后宽轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块，前端长为9.4公分前端高2.3公分，后端长为9.4公分后端高为2.3公分，后端在耐磨着地脚部位高为3.3公分，上宽1.3公分下宽1.7公分，前端为微圆弧形(弧度与后宽轮轮胎的弧度相吻合)圆弧半径3.9公分，后端为直角形，底部在后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚部位为圆弧形下垂底，后宽轮橡胶制动块的圆弧形下垂底位于整个后宽轮橡胶制动块的后下部，在圆弧形下垂底的后下端开有宽长条形后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚安装凹槽深0.7公分高1.2公分宽9.1公分，后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚镶嵌安装在后宽轮橡胶制动块圆弧形下垂形底部的耐磨着地脚安装凹槽内。后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚为宽体式结构，即后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚位于后宽轮制动块的整个后下部。在后宽轮橡胶制动块注塑时将后宽轮制动块方形固定杆预埋在后宽轮橡胶制动块的中上部，并在圆弧形下垂底部位预埋若干个后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚安装螺母。用高强度、耐磨、耐油、耐腐蚀优质硬橡胶注塑制成后双轮及后单轮耐磨着地脚，高1.5公分厚0.7公分宽1.2公分底部抹圆角(后宽轮耐磨着地脚为高1.5公分厚0.7公分宽9公分底部抹圆角)。

<2>重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆的制作：用不锈钢铸造或加工制成重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆长4公分直径0.25公分，在伸缩杆的一头铸造或加工与后轮制动块方形固定杆连接安装的钳形伸缩杆头外径0.6公分，并在伸缩杆头中心加工长方形开口式安装口长0.5公分宽0.25公分，在伸缩杆的另一头顶端中心打伸缩式支撑杆回位弹簧与伸缩杆连接螺丝孔并攻丝。用不锈钢铸造或加工制成重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒长4.2公分外径0.7公分内径0.3公分，在套筒上端铸造或加工扁圆环形固定套筒与重力助力器连接安装头外径0.7公分，并在安装头中心加工安装螺丝孔孔径0.3公分，在伸缩式支撑杆固定套筒的顶部(靠近安装头一端)侧面打支撑杆回位弹簧安装定位螺丝孔并攻丝。

注：重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆与重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆连接螺母、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧安装定位螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧与伸缩杆连接螺丝、重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆与重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板连接固定螺丝等采用定制或采购。

(3)重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆及后轮制动块的装配及步骤：<1>将后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧用连接螺丝安装在伸缩式支撑杆伸缩杆顶端，<2>将安装好回位弹簧的伸缩式支撑杆伸缩杆插入伸缩式支撑杆固定套筒内，在固定套筒顶端外侧用伸缩式支撑杆回位弹簧安装定位螺丝将回位弹簧顶部固定住。<3>将重力助力自行鞋后轮橡胶制动块伸缩式支撑杆固定套筒安装头用螺丝安装在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上。<4>将重力助力自行鞋后轮橡胶制动块伸缩式支撑杆定位螺丝安装在后轮橡胶制动块伸缩式支撑杆固定套筒上端前后两侧的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上。<5>将后轮橡胶制动块耐磨着地脚用螺丝安装在后轮橡胶制动块耐磨着地脚安装凹槽内。<6>将预埋有方形固定杆的重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块的方形固定杆的两头，安装在后轮橡胶制动块伸缩式支撑杆钳形伸缩杆头的长方形开口式安装口上，并调整好制动块与大质量惯性飞轮的间距用螺母拧紧。

注：重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆不分左右，可以通用。

5.重力助力自行鞋各部分的总装配及步骤：<1>将安装好重力助力器的重力助力自行鞋鞋底支撑底板用螺丝安装在重力助力自行鞋鞋底上。<2>将安装好前轮的重力助力自行鞋前轮u字形基座，用螺丝安装在位于重力助力自行鞋鞋掌前轮安装槽部位的重力助力自行鞋鞋底支撑底板上。<3>将重力助力自行鞋鞋掌和重力助力自行鞋鞋跟用螺丝安装在重力助力自行鞋鞋底支撑底板上，将重力助力自行鞋螺丝孔橡胶堵塞填塞在鞋掌和鞋跟上的螺丝孔内。<4>将重力助力自行鞋前轮收放控制杆从鞋掌两侧的前轮收放控制杆安装孔插入，在插入鞋掌的前轮收放控制杆安装孔后依次套上垫圈和前轮收放控制杆回位弹簧再卡上前轮收放控制杆定位卡子，穿入前轮收放控制杆支撑安装衬套内，并使控制杆头卡在前轮收放支撑承力垫圈的上端或下端部位。<5>将重力助力自行鞋前/后警视灯安装在重力助力器两侧罩壳上，将重力助力自行鞋前/后警视灯开关按钮安装在重力助力器罩壳连接桥左侧的连接桥上，将重力助力自行鞋前照明灯安装在重力助力器罩壳连接桥的中心位置，将照明灯开关按钮安装在重力助力器罩壳连接桥右侧的连接桥上，将电池安装在重力助力器罩壳连接桥内并连接好电路，再将重力助力器罩壳连接桥盖板扣好。<6>将重力助力器罩壳及重力助力器罩壳连接桥自上而下安装在重力助力自行鞋的左右两个重力助力器上。<7>将宝盖头形后轮收放控制推拉钮从重力助力器罩壳两侧的后轮收放控制杆安装孔插入，安装在后轮收放控制杆的四方头上拧紧紧固螺丝。注：以上重力助力自行鞋主要零部件的制作提供的尺寸及尺寸比例仅供参考，实际制作时可做适当的调整，参考尺寸及尺寸比例以44号高帮运动鞋为参考依据。

6.竞技型重力助力自行鞋的制作：

(1)竞技型重力助力自行鞋的特殊部件：重力助力自行鞋前轮大直径实心橡胶轮胎、重力助力自行鞋前轮钳形基座、重力助力自行鞋后轮大直径实心橡胶轮胎、后轮橡胶制动块耐磨着地脚加长连接杆等。

(2)竞技型重力助力自行鞋的特殊部件的制作：用0.2公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成重力助力器前轮钳形基座高6.3公分宽2.5公分，其中钳形槽高1.7公分宽0.6公分前轮轮轴直径0.5公分，冲压时在钳形基座的上端冲钳形基座安装底脚，底脚长1公分宽2.5公分，并在底脚上冲钳形基座安装螺丝孔直径0.3公分。用耐磨耐腐蚀耐老化优质橡胶制成圆环形重力助力自行鞋前轮大直径实心橡胶轮胎外径6.5公分内径2.5公分。用耐磨耐腐蚀耐老化优质橡胶制成圆环形重力助力自行鞋后轮大直径实心橡胶轮胎外径10公分内径4公分。用0.3公分厚高强度抗弯曲优质钢板冲压制成两头为圆弧形中间为长条形重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板长33.5公分宽2.7公分，冲压时在支撑板的上端圆弧中心冲重力助力器从动轮轮轴安装孔直径0.55公分(支撑板圆弧形上端向下1.35公分为圆心)，在支撑板的下端圆弧中心冲重力助力器驱动轮轮轴安装孔直径0.55公分(支撑板圆弧形下端向上1.35公分为圆心)，在支撑板上端向下3.6公分处起中间部位冲长22.4公分宽0.93公分的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽，在支撑板上下移动滑槽上方(支撑板圆弧形上端向下3.4公分位置)冲重力助力器回位弹簧安装螺丝孔并攻丝，在支撑板圆弧形下端向上5.6公分距支撑板右边1公分位置，冲后轮制动块伸缩式支撑杆安装螺丝孔。用不锈钢轧制制成重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆长13.2公分方形截面为长宽各为0.3公分。用不锈钢轧制制成长方柱形重力助力自行鞋后轮制动块耐磨着地脚加长连接杆长7.5公分方形截面长宽各为0.3公分，在耐磨着地脚加长连接杆的右端加工长方柱形耐磨着地脚安装凹台长1公分方形截面长宽各为0.2公分并在凹台的末端加工外螺纹。将耐磨着地脚加长连接杆的左端焊接在后轮制动块方形固定杆的中间部位。用耐磨、耐油、耐腐蚀优质橡胶注塑制成宽长方条形后单轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块长9.4公分前高2.3公分后高3.3公分上宽4.2公分下宽5.2公分，前端为圆弧形(与大质量惯性飞轮的弧度相吻合)圆弧半径1.7公分后端为直角形，底部为圆弧形下垂底，其中在靠近右端直角边部位底部为平底宽2.2公分，竞技型后单轮橡胶制动块圆弧形下垂底位于后单轮制动块的中间，在注塑时将后单轮制动块方形固定杆及耐磨着地脚加长连接杆预埋在橡胶制动块的圆弧形下垂底部位，在制动块上端面中间部位预留大直径后单轮圆弧形凹槽，其中凹槽宽2公分深3.7公分圆弧半径为1公分。用高强度、耐磨、耐油、耐腐蚀优质橡胶注塑制成耐磨着地脚，高1.5公分长宽各1.2公分底部抹圆角。用不锈钢铸造或加工制成竞技型重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆长6.5公分直径0.5公分，在伸缩杆的一头铸造或加工与后轮制动块方形固定杆连接安装的扁圆钳形伸缩杆头外径0.8公分，并在伸缩杆头中心加工长方形开口式安装口长0.5公分宽为0.3公分，在伸缩杆的另一头顶端中心打伸缩式支撑杆回位弹簧与伸缩杆连接螺丝孔并攻丝。用不锈钢铸造或加工制成竞技型重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒长5.5公分外径0.95公分内径0.55公分，在套筒上端铸造或加工扁圆环形固定套筒与重力助力器连接安装头外径0.8公分，并在安装头中心加工安装螺丝孔直径0.3公分，在固定套筒的顶部(靠近安装头一端)侧面打支撑杆回位弹簧安装定位螺丝孔并攻丝直径0.2公分。

注：竞技型重力助力自行鞋除特殊部件及个别部件的制作和尺寸有所不同外，其他部分的制作和尺寸及装配和步骤与前单轮后单轮重力助力自行鞋相同，所提供的尺寸仅供参考实际制作时可做适当修改，参考尺寸及尺寸比例以44号高帮运动鞋为参考依据。

六.重力助力自行鞋的工作原理：

1.重力助力自行鞋工作原理概况：本实用新型重力助力自行鞋是一种利用人体自身的重量，将人体的重量转化为动能，通过重力助力装置(重力助力器)驱动鞋子行走的重力助力自行鞋。本实用新型提供的重力助力自行鞋，是通过人体在行走时的自然抬脚动作，利用人体的重量施加在鞋上，通过安装在鞋上的重力助力装置(重力助力器)转化为动能驱动鞋底上的轮子(驱动轮)转动来实现行走的。重力助力自行鞋通过安装于重力助力自行鞋大质量惯性飞轮后下方的制动块来实现制动。重力助力自行鞋通过安装于重力助力器长方形基座上的后轮收放控制杆和安装于重力助力自行鞋前轮u字形基座上的前轮收放控制杆来实现后轮和前轮的收放控制。注：理论上人体自身的重量与重力助力自行鞋的重力助力装置(重力助力器)产生的动能成正比，即人体自身的重量越大，重力助力自行鞋的重力助力装置(重力助力器)产生的动能就越大。实际应用中由于人体自身的重量越大，重力助力自行鞋的重力助力器及轮轴和轮胎所受的摩擦阻力也就越大，而人体自身的重量越小，重力助力自行鞋的重力助力器及轮轴和轮胎所受的摩擦阻力也就越小，因此无论人体自身的重量大与小，穿着重力助力自行鞋后所获得的助力效果是基本相同的。如果忽略不计重力助力自行鞋的重量的话，穿着重力助力自行鞋助力行走就如同穿着普通鞋子走路一样轻松省力，但速度比穿普通鞋走路要快的多。

2.重力助力自行鞋具体工作原理：

(1)重力助力自行鞋的行走：在穿上重力助力自行鞋行走时，当左脚着地抬起右脚时，位于右脚上的重力助力自行鞋中部两侧的重力助力器在重力助力器自身的重量及回位弹簧的共同作用下迅速下降(重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板以及大质量惯性飞轮和驱动小飞轮及后轮下降)，当抬起的右脚自然下落做踩踏动作时，位于右脚的重力助力自行鞋重力助力器上的后轮着地，人体的重量通过重力助力自行鞋鞋底施加在重力助力器上，并通过位于重力助力器长方形基座上的单向卡爪施加在重力助力器上的前侧(即鞋掌一侧)的传动链条上，使重力助力器上的传动链条沿逆时针方向(另一侧为顺时针方向，即鞋子的前进方向)移动，带动重力助力器驱动小飞轮转动，进而带动大质量惯性飞轮及位于大质量惯性飞轮上的后轮转动并同时带动重力助力自行鞋前轮转动，驱动重力助力自行鞋向前行走。当位于右脚的重力助力自行鞋的鞋底(鞋跟和鞋掌)下降到最低点位置时(此时重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上升到最高点)，重力助力器上的传动链条停止转动，重力助力器上的大质量惯性飞轮由于惯性的作用继续旋转，重力助力自行鞋此时开始惯性滑行，此时人体的重量转化为重力助力器上大质量惯性飞轮的惯性动能。当滑行一段距离后，抬起左脚做自然踩踏动作，两只脚依此交替循环，使重力助力自行鞋持续前行。

注：<1>实际使用中，为减少双脚着地产生的摩擦阻力，并增加施加在重力助力自行鞋的重力助力器上的重量，以达到最佳和最大的助力效果，在一只脚自然下落做踩踏动作时，应抬起另一只脚，使整个的身体重量全部施加在一只脚上的重力助力自行鞋重力助力器上，并在整个助力行走过程中始终保持一只脚着地(左右脚交替做踩踏动作，但要避免左右脚同时着地)，当一只脚上的重力助力自行鞋惯性滑行将要结束时，再自然下落另一只脚的重力助力自行鞋做踩踏动作，依此交替循环使重力助力自行鞋以最佳和最大的助力状态持续前行。

<2>重力助力器上的大质量惯性飞轮的作用是：将人体的重量转化为重力助力器上的大质量惯性飞轮的旋转动能储存起来，使之转化为惯性动能，当重力助力自行鞋的踩踏动作完成后(重力助力器传动链条停止转动)，继续使重力助力自行鞋在大质量惯性飞轮的惯性作用下滑行。

<3>重力助力器驱动小飞轮的作用：将重力助力器产生的旋转力传递给大质量惯性飞轮，当重力助力自行鞋的踩踏动作完成后(传动链条停止转动)，重力助力器驱动小飞轮的飞轮芯子部分在大质量惯性飞轮的带动下继续沿大质量惯性飞轮的旋转方向旋转滑行，即重力助力器驱动小飞轮只对大质量惯性飞轮传递旋转力(驱动力)而不妨碍大质量惯性飞轮的惯性旋转。

<4>重力助力器单向卡爪的作用：单向卡爪安装在重力助力器传递链条的前侧(即鞋掌一侧)，通过单向卡爪的单向通过功能使传递链条沿逆时针方向(另一侧为顺时针方向，即鞋子的前进方向)移动，从而驱动重力助力自行鞋前行，并且还能防止重力助力自行鞋倒行，在穿着重力助力自行鞋上坡时也能防止重力助力自行鞋倒退溜坡。

(2)重力助力自行鞋的制动：重力助力自行鞋是依靠安装于重力助力器大质量惯性飞轮后下方的橡胶制动块和位于制动块两端的后轮制动块伸缩式支撑杆共同组成的制动器来完成制动的，当需要制动时将重力助力自行鞋后倾，使制动块的后下端与地面接触，同时由于制动块的下压使制动块向斜上方移动，此时制动块两端的伸缩式支撑杆收缩(伸缩式支撑杆上的回位弹簧被压缩)，制动块的圆弧形前端与大质量惯性飞轮的圆形后下端相接触，产生摩擦制动力，在制动块与地面及大质量惯性飞轮产生的摩擦阻力的共同作用下完成重力助力自行鞋的制动。当不需要制动时将重力助力自行鞋前倾，使制动块的后下端不与地面接触，此时制动块两端的后轮制动块伸缩式支撑杆在回位弹簧的作用下回位，使制动块脱离与大质量惯性飞轮的接触，重力助力自行鞋的制动解除。

(3)重力助力自行鞋前后轮的收放：<1>重力助力自行鞋前轮的收放：将重力助力自行鞋前轮收放控制杆置于重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈上端位置时，重力助力自行鞋前轮处于放下状态，此时重力助力自行鞋即处于轮走状态：即用轮子行走的状态。将重力助力自行鞋前轮收放控制杆置于重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈下端位置时，重力助力自行鞋前轮处于收起状态，此时重力助力自行鞋处于掌跟行走状态：即用鞋掌和鞋跟行走的状态。

<2>重力助力自行鞋后轮的收放：将重力助力自行鞋后轮收放控制杆置于重力助力自行鞋的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽内位置时，重力助力自行鞋后轮处于放下状态，此时重力助力自行鞋处于轮走状态：即用轮子行走状态。将重力助力自行鞋后轮收放控制杆置于重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽下方的重力助力自行鞋后轮收放定位孔内位置时，重力助力自行鞋后轮处于收起状态，此时重力助力自行鞋处于掌跟行走状态：即用鞋掌和鞋跟行走状态。

注：当重力助力自行鞋前后轮处于收起状态时，重力助力自行鞋为非助力行走状态，当重力助力自行鞋前后轮处于放下状态时，重力助力自行鞋为重力助力行走状态。

温馨提示：穿着重力助力自行鞋进行重力助力行走及滑行时，应将身体前倾使身体重心前移，在上坡时尤为重要，在进行滑行时应最好使前后轮同时着地，当穿着重力助力自行鞋进行掌跟行走时即非助力行走(作为普通鞋使用)时，应将重力助力自行鞋的前后轮同时收好并锁紧，不得只收前轮或后轮，在路况不好时应降低抬脚幅度低速慢行确保安全。

本实用新型的有益效果是，本实用新型推出的重力助力自行鞋是一种利用人体自身的重量，将人体的重量转化为动能，通过重力助力装置(重力助力器)驱动鞋子行走的重力助力自行鞋。本实用新型提供的重力助力自行鞋，是通过人体在行走时的自然抬脚动作，利用人体的重量施加在鞋上，通过安装在鞋上的重力助力装置(重力助力器)转化为动能驱动鞋底上的轮子(驱动轮)转动来实现行走的。本实用新型重力助力自行鞋不仅可在封闭固定平滑的场地作为娱乐工具和运动健身器材来使用，而且可作为代步交通工具在平坦的普通道路使用，还可作为越野交通工具在松软、坑洼不平或泥泞的道路使用(可作为军用战地越野交通工具)，以及在不使用时将轮子收起作为普通鞋使用，方便换乘公交、地铁等其他交通工具及上下电梯、楼梯等作为普通鞋正常使用。本实用新型重力助力自行鞋作为娱乐工具和运动健身器材可方便广大群众开展娱乐活动和进行全民体育健身运动。本实用新型重力助力自行鞋作为代步交通工具可方便群众出行，有效解决最后一公里的交通出行问题，使广大群众少开车少坐车缓解交通压力和交通拥堵，并且有利于减少由于汽车尾气排放造成的大气污染和控制pm2.5有效改善城市空气质量。本实用新型重力助力自行鞋还可作为竞技体育器械进行高速竞技体育运动和竞技体育比赛。本实用新型重力助力自行鞋作为越野交通工具除可进行越野出行和开展越野娱乐运动活动外，还可作为军用战地越野交通工具进行军事越野行军和作战。总之，本实用新型重力助力自行鞋市场前景广阔，且制作容易、成本低廉、适用广泛、实用方便、易于推广。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型重力助力自行鞋助力行走状态正面剖视图构造原理图(主视图)。

图2是本实用新型重力助力自行鞋非助力行走状态正面剖视图构造原理图(主视图)。

图3是本实用新型重力助力自行鞋助力行走状态正面外观图(局部剖视图)。

图4是本实用新型重力助力自行鞋非助力行走状态正面外观图(局部剖视图)。

图5是本实用新型重力助力自行鞋俯视外观图(俯视图)。

图6是本实用新型后双轮前单轮重力助力自行鞋仰视剖视图构造原理图(仰视图)。

图7是本实用新型后单轮前单轮重力助力自行鞋仰视剖视图构造原理图(仰视图)。

图8是本实用新型后宽轮前宽轮重力助力自行鞋仰视剖视图构造原理图(仰视图)。

图9是本实用新型重力助力自行鞋重力助力器局部剖视图构造原理图(放大图)。

图10是本实用新型重力助力自行鞋前轮及前轮收放装置构造原理图侧视图(放大图)。

图11是本实用新型重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆剖视图构造原理图(放大图)。

图12是本实用新型重力助力自行鞋后双轮和后双轮制动块及伸缩式支撑杆以及重力助力器局部构造原理图剖视图仰视图(放大图)。

图13是本实用新型重力助力自行鞋前单轮及前单轮收放装置构造原理图剖视图仰视图(放大图)。

图14是本实用新型重力助力自行鞋后单轮和后单轮制动块及伸缩式支撑杆以及重力助力器局部构造原理图剖视图仰视图(放大图)。

图15是本实用新型重力助力自行鞋后宽轮和后宽轮制动块及伸缩式支撑杆以及重力助力器局部构造原理图剖视图仰视图(放大图)。

图16是本实用新型重力助力自行鞋前宽轮及前宽轮收放装置构造原理图剖视图仰视图(放大图)。

图17是本实用新型重力助力自行鞋重力助力器驱动小飞轮局部剖视构造原理图(放大图)。

图18是本实用新型重力助力自行鞋后轮及重力助力器收放装置构造原理图仰视图(放大图)。

图19是本实用新型大直径后单轮大直径前单轮高速竞技型重力助力自行鞋正面剖视图构造原理图。

图中1.重力助力自行鞋鞋帮(鞋面)，2.重力助力自行鞋鞋底及鞋底与鞋帮连接加固缝线，3.重力助力自行鞋鞋底支撑底板，4.重力助力自行鞋鞋底支撑底板与重力助力自行鞋鞋底连接螺丝及螺母，5.重力助力自行鞋鞋带，6.重力助力器传动链条，7.重力助力器驱动飞轮(包括大质量惯性飞轮和驱动小飞轮)及从动轮支撑板，8.重力助力器从动轮及轮齿，9.重力助力器回位弹簧安装螺丝，10.重力助力器回位弹簧，11.重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽，12.重力助力器上定位导向挡片，13.重力助力器长方形基座，14.重力助力器下定位导向挡片，15.重力助力自行鞋鞋跟与重力助力自行鞋鞋底支撑底板连接螺丝，16.重力助力自行鞋螺丝孔橡胶堵塞，17.重力助力自行鞋鞋跟，18.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆，19.后双轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块，20.重力助力器驱动小飞轮及轮齿，21.重力助力自行鞋后轮收放定位孔，22.重力助力自行鞋后轮(驱动轮)实心橡胶轮胎，23.重力助力器定位导向滑轮和挡片固定螺丝及螺母，24.重力助力器单向卡爪，25.重力助力自行鞋鞋掌，26.重力助力自行鞋前轮(从动轮)实心橡胶轮胎，27.重力助力自行鞋前轮收放控制杆及推拉钮，28.重力助力自行鞋前轮u字形基座及重力助力自行鞋前轮收放滑槽，29.重力助力自行鞋后轮轴及轮轴固定螺母，30.重力助力自行鞋后轮收放控制杆，31.重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框，32.重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框及支撑框底脚以及支撑框固定螺丝，33.重力助力自行鞋前轮轮轴，34.重力助力器从动轮六角头安装固定螺丝及固定螺母，35.重力助力器上定位导向滑轮，36.重力助力器下定位导向滑轮，37.重力助力器罩壳，38.重力助力自行鞋前警视灯，39.重力助力自行鞋后警视灯，40.重力助力器罩壳固定螺丝，41.重力助力自行鞋鞋带孔，42.重力助力自行鞋上开口，43.重力助力自行鞋前照明灯及照明灯开关按钮，44.重力助力自行鞋鞋内底(包括重力助力自行鞋鞋底软外衬和重力助力自行鞋鞋底软内衬)，45.重力助力自行鞋前后警视灯开关按钮，46.重力助力器罩壳连接桥及连接桥盖板，47.后双轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮，48.重力助力自行鞋前单轮滚珠轴承，49.后单轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮，50.后单轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块，51.后宽轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮，52.重力助力自行鞋后宽轮实心橡胶轮胎，53.重力助力自行鞋前宽轮实心橡胶轮胎，54.重力助力自行鞋前宽轮滚珠轴承，55.后宽轮重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块，56.重力助力器从动轮滚珠轴承，57.后轮橡胶制动块耐磨着地脚及安装螺丝，58.重力助力器单向卡爪安装螺丝，59.重力助力器单向卡爪回位弹簧，60.重力助力器单向卡爪限位螺丝，61.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆安装固定螺丝，62.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆定位螺丝，63.重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆，64.重力助力自行鞋前轮轴承防尘盖，65.重力助力自行鞋前轮固定螺母，66.重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽，67.重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧，68.重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈，69.重力助力自行鞋前轮u字形基座安装底脚及连接安装螺丝，70.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧固定螺丝，71.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧，72.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧与伸缩杆连接螺丝，73.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆，74.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒，75.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆与制动块连接安装头(钳形安装头)，76.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆与制动块连接安装头长方形开口式安装口，77.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒与重力助力器连接安装头，78.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒与重力助力器连接安装头安装螺丝孔，79.重力助力器驱动小飞轮与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装凸圈，80.重力助力器驱动小飞轮外套(轮齿底座)，81.重力助力自行鞋后轮轴承安装槽，82.防大质量惯性飞轮与后轮轴承内圈碰撞凹槽，83.重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台，84.重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆与重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆连接螺母，85.重力助力器大质量惯性飞轮与重力助力器驱动小飞轮连接安装凸台，86.重力助力自行鞋后轮轴承，87.重力助力自行鞋后轮轮胎安装定位凹槽，88.重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装衬套，89.重力助力自行鞋前轮轮胎安装定位凹槽，90.重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子及回位弹簧，91.重力助力自行鞋前宽轮轴管，92.重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)，93.重力助力自行鞋后轮滚珠轴承内圈，94.重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)拆卸孔，95.重力助力器驱动小飞轮滚珠(钢球)，96.重力助力器驱动小飞轮外套内缘梯形棘齿，97.重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体，98.重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体内圈，99.重力助力器驱动小飞轮千金簧，100.重力助力器驱动小飞轮千金(飞撑、撑头)，101.重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框底脚，102.重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框安装螺丝，103.重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮加长钮座，104.重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮，105.重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮紧固螺丝，106.重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑衬套，107.重力助力自行鞋后轮收放控制杆回位弹簧，108.重力助力自行鞋后轮收放控制杆止位卡子，109.竞技型重力助力自行鞋前轮大直径实心橡胶轮胎，110.竞技型重力助力自行鞋前轮钳形基座，111.竞技型重力助力自行鞋后轮大直径实心橡胶轮胎，112.竞技型重力助力自行鞋后轮橡胶制动块耐磨着地脚加长连接杆。

具体实施方式

在图1所示的实施例中，重力助力自行鞋的形状、构造与连接：重力助力自行鞋设计采用加高鞋跟(17)和加高鞋掌(25)的高帮鞋，其中加高鞋跟(17)为平底马蹄形形状，加高鞋掌(25)为前低后高的坡形形状，并且加高鞋掌(25)的前端底部抹圆角，在加高鞋跟(17)和加高鞋掌(25)的上端面设计有重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)安装凹槽。在鞋底(2)内预埋与重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)相连接的螺母(4)，在鞋的中部加高鞋掌与加高鞋跟之间的凹槽设计作为重力助力器安装槽。重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)设计为前后u字形形状与鞋底的形状相吻合并贯穿整个鞋底，重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)在位于重力助力器安装槽部位为长方形，并且将两侧向上折起制成左右两侧重力助力器长方形的基座(13)。重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)及重力助力器长方形基座(13)镶嵌安装在重力助力自行鞋鞋底(2)上及重力助力自行鞋鞋底的重力助力器安装槽中。左右两个重力助力装置即重力助力器设计安装在重力助力自行鞋中部左右两侧的重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)上的重力助力器长方形基座(13)上。重力助力自行鞋的加高鞋跟(17)和加高鞋掌(25)分别安装在重力助力自行鞋鞋底后部和前部的重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)上。在重力助力自行鞋加高鞋掌(25)的前部中间位置开有前后为u字形形状的重力助力自行鞋前单轮安装凹槽，在前单轮安装凹槽的中部两侧设计为圆弧形双耳形状。重力助力自行鞋前宽轮安装凹槽为贯通式凹槽，即前宽轮安装凹槽将鞋掌断开分成前后两块。重力助力自行鞋前轮设计安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)上，重力助力自行鞋前轮轮轴(33)安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)的u字形滑槽中，安装好前轮的重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)镶嵌安装在重力助力自行鞋鞋掌的前轮安装槽内的重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)上。重力助力装置即重力助力器设计为从动轮(8)在上，驱动小飞轮(20)在下，安装在上下对称u字形形状的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)上，传动链条(6)安装在从动轮(8)和驱动小飞轮(20)上。在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)中间部位，开有上下对称u字形形状的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽(11)。在重力助力器长方形基座(13)上，上下各安装一个重力助力器定位导向滑轮(35)和(36)及圆形定位导向挡片(12)和(14)，将重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)，用重力助力器定位导向滑轮及挡片固定螺丝(23)安装在重力助力器长方形基座(13)外侧的上下两个重力助力器定位导向滑轮(35)和(36)及挡片(12)和(14)上，并且使重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板的上下移动滑槽(11)，镶嵌在重力助力器长方形基座(13)上的上下两个重力助力器定位导向内外挡片之间的定位导向滑轮(35)和(36)上。重力助力器设计有用铸铁材质制成的圆柱形重力助力器大质量惯性飞轮(47)，在大质量惯性飞轮(47)的中心设计有后轮轴轴孔，在大质量惯性飞轮的轴向两侧中心设计有后轮轴承安装槽(81)，在大质量惯性飞轮的轴向两侧端面对称位置设计有用于与重力助力器驱动小飞轮连接安装的凸台(85)，在大质量惯性飞轮的径向外侧设计有重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台(83)，在重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台(83)上设计有后实心橡胶轮胎安装凹槽(87)，重力助力鞋后轮轮胎(22)安装在重力助力器大质量惯性飞轮的后轮轮胎安装凹槽(87)上。在重力助力器驱动小飞轮的轴向内侧端面设计有用于与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装的凸圈(79)。重力助力器大质量惯性飞轮(47)安装在左右两个重力助力器驱动小飞轮(20)之间的重力助力自行鞋后轮轴(29)及轴承(86)上，并且重力助力器的驱动小飞轮轴向内侧的凸圈(79)与重力助力器大质量惯性飞轮轴向外侧的连接安装凸台(85)相咬合。重力助力器设计有半统袜形单向卡爪(24)，在单向卡爪(24)上设计有回位弹簧(59)，在单向卡爪的前后两侧设计有定位挡头即定位螺丝(60)，重力助力器单向卡爪(24)设计安装在重力助力器传动链条(6)前侧(鞋掌一侧)的重力助力器长方形基座(13)上，并且使重力助力器单向卡爪的卡爪头与传动链条相咬合。重力助力鞋设计有套筒式弹簧收缩后轮制动块伸缩式支撑杆(18)。重力助力鞋设计有前弧形后直角形状的重力助力自行鞋后轮橡胶制动块(19)，在后轮橡胶制动块(19)的后下部设计有竖长条形底部抹圆角的后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)，左右两根后轮制动块伸缩式支撑杆(18)设计安装在重力助力自行鞋左右两侧的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)的下部后侧(鞋跟一侧)，重力助力自行鞋后轮橡胶制动块(19)设计安装在重力助力器大质量惯性飞轮(47)后下部的左右两根重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆(18)上。重力助力鞋设计有重力助力自行鞋后轮收放控制装置，由长方框形后轮收放控制杆支撑框(31)、直杆状一侧为圆柱形另一侧为四方柱形后轮收放控制杆(30)、t字形后轮收放控制杆支撑安装衬套(106)、宝盖头形后轮收放控制推拉钮(104)、后轮收放控制杆止位卡子(108)、后轮收放控制杆回位弹簧(107)等构成，后轮收放控制杆支撑框(31)设计安装在重力助力器长方形基座(13)外侧下端。重力助力鞋设计有重力助力自行鞋前轮收放控制装置，由重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽(66)、前轮收放回位弹簧(67)、前轮u字形基座(28)、长方框形前轮收放控制杆支撑框(32)、中空圆盘形前轮收放支撑承力垫圈(68)、前轮收放控制杆定位卡子及前轮收放控制杆回位弹簧(90)、t字形前轮收放控制杆支撑安装衬套(88)、直杆状前轮收放控制杆及宝盖头形前轮收放控制推拉钮(27)等构成，长方框形前轮收放控制杆支撑框(32)设计安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)下部外侧。

重力助力自行鞋各部分的总装配及步骤：<1>将安装好重力助力器的重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)用螺丝安装在重力助力自行鞋鞋底(2)上。<2>将安装好前轮(26)的重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)，用螺丝安装在位于重力助力自行鞋鞋掌的前轮安装槽部位的重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)上。<3>将重力助力自行鞋鞋掌(25)和重力助力自行鞋鞋跟(17)用螺丝(15)安装在重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)上，将重力助力自行鞋螺丝孔橡胶堵塞(16)填塞在鞋掌和鞋跟上的螺丝孔内。<4>将重力助力自行鞋前轮收放控制杆(27)从鞋掌两侧的前轮收放控制杆安装孔插入，在插入鞋掌的前轮收放控制杆安装孔后依次套上垫圈和前轮收放控制杆回位弹簧再套上前轮收放控制杆定位卡子(90)穿入前轮收放控制杆支撑安装衬套(88)内，并使控制杆头(27)卡在前轮收放支撑承力垫圈(68)的上端或下端。<5>将重力助力自行鞋前后警视灯(38)和(39)安装在重力助力器的两侧罩壳(37)上，将重力助力自行鞋前后警视灯开关按钮(45)安装在重力助力器罩壳连接桥(46)左侧的连接桥上，将重力助力自行鞋前照明灯(43)安装在重力助力器罩壳连接桥的中心位置，将照明灯开关按钮安装在重力助力器罩壳连接桥右侧的连接桥上，将电池安装在重力助力器罩壳连接桥内并连接好电路，再将重力助力器罩壳连接桥(46)盖板扣好。<6>将重力助力器罩壳及重力助力器罩壳连接桥(46)自上而下安装在重力助力自行鞋的左右两个重力助力器上。<7>将宝盖头形后轮收放控制推拉钮(104)从重力助力器罩壳(37)两侧的后轮收放控制杆安装孔插入，安装在后轮收放控制杆(30)的四方头上并拧紧紧固螺丝(105)。

重力助力自行鞋前后轮的放下：当后轮收放控制杆(30)位于重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽(11)的槽内时，重力助力自行鞋后轮(22)为放下状态，重力助力自行鞋后轮(22)凸出于重力助力自行鞋的加高鞋跟与加高鞋掌之间的凹槽之外，此时重力助力器为开启状态，重力助力器的驱动飞轮及从动轮支撑板(7)可上下移动，重力助力自行鞋处于助力行走状态。当重力助力自行鞋前轮轮轴(33)位于重力助力自行鞋前轮收放控制杆(27)下侧时重力助力自行鞋前轮(26)为放下状态，重力助力自行鞋前轮(26)凸出于加高鞋掌的前轮安装凹槽之外，此时重力助力自行鞋前轮处于轮走状态即：轮子行走状态。

在图2所示的实施例中，重力助力自行鞋前后轮的收起：当后轮收放控制杆(30)位于重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)上的重力助力自行鞋后轮收放定位孔(21)内时，重力助力自行鞋后轮(22)连同重力助力器收进重力助力自行鞋的加高鞋跟与加高鞋掌之间的凹槽中，此时重力助力器为关闭锁死状态重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)不可上下移动，重力助力自行鞋处于非助力行走状态。当重力助力自行鞋前轮轮轴(33)位于重力助力自行鞋前轮收放控制杆(27)上侧时，重力助力自行鞋前轮(26)收进加高鞋掌的前轮安装凹槽中，重力助力自行鞋前轮处于非轮子行走状态。当重力助力自行鞋前轮和后轮都收起时，重力助力自行鞋即变为普通鞋，可按普通鞋的行走方式行走如：上下电梯换乘公交地铁及在商场超市购物等。重力助力自行鞋加高鞋跟(17)与加高鞋掌(25)的上端面设计有重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)安装凹槽，用于重力助力自行鞋加高鞋跟(17)及加高鞋掌(25)与重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)的准确安装及定位，并使加高鞋跟(17)及加高鞋掌(25)与鞋底支撑底板(3)的连接更加紧密牢固，同时也使鞋底支撑底板不外露使重力助力自行鞋外观更加美观。重力助力自行鞋加高鞋跟(17)及加高鞋掌(25)与鞋底支撑底板(3)的连接安装采用上浮式螺丝(15)，即螺丝位于加高鞋跟及加高鞋掌内的中部，作用是既缩短了螺丝的长度减少了螺丝的重量又提高了加高鞋跟(17)及加高鞋掌(25)的弹性及减震性能。重力助力自行鞋螺丝孔橡胶堵塞(16)的作用是：防止螺丝孔进水及污物保护螺丝同时增加加高鞋跟(17)及加高鞋掌(25)的弹性及减震性能。

在图3的实施例中，重力助力自行鞋鞋帮与鞋底连接加固缝线(2)的作用是：使鞋帮与鞋底的连接更加结实牢固防止鞋底开胶及脱落。

在图6的实施例中，重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)前后为u字形形状，在鞋跟与鞋掌之间的凹槽部位为长方形形状，重力助力器镶嵌安装在鞋跟与鞋掌之间凹槽部位的重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)上的重力助力器长方形基座(13)上。在重力助力自行鞋鞋掌前部中间开有前后为u字形形状的重力助力自行鞋前轮安装凹槽，在前单轮安装凹槽的中部两侧设计为圆弧形双耳形状，重力助力自行鞋前轮及前单轮轮胎(26)镶嵌安装在凹槽内底部的鞋底支撑底板(3)上。直杆状前轮收放控制杆(27)从重力助力自行鞋前轮安装凹槽两侧鞋掌的前轮收放控制杆安装孔穿入安装在前轮两侧的收放控制杆支撑框(32)上。重力助力自行鞋前单轮轮胎(26)位于前单轮滚珠轴承(48)径向外侧的安装凹槽上。重力助力自行鞋后双轮轮胎(22)位于重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(47)两端的径向外侧的安装凹槽上。

在图7的实施例中，重力助力自行鞋后单轮轮胎(22)位于重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(49)中间径向外侧的安装凹槽上。

在图8的实施例中，重力助力自行鞋前宽轮安装凹槽为贯通式凹槽，即前宽轮安装凹槽将鞋掌断开分成前后两块。重力助力自行鞋前宽轮轮胎(53)位于重力助力自行鞋前宽轮滚珠轴承(54)径向外侧的前宽轮轴管的安装凹槽上。重力助力自行鞋后宽轮轮胎(52)位于重力助力器大质量惯性飞轮(51)的径向外侧的安装凹槽上。重力助力自行鞋鞋底支撑底板(3)在重力助力自行鞋前宽轮安装凹槽部位为长方形形状，并贯穿整个前宽轮安装凹槽。

在图9的实施例中，在重力助力器从动轮(8)轴承孔中镶嵌安装有重力助力器从动轮滚珠轴承(56)。重力助力器从动轮(8)和重力助力器驱动小飞轮(20)分别安装在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)的上下两端，重力助力器传动链条(6)安装在重力助力器从动轮(8)和重力助力器驱动小飞轮(20)上。在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)的中间部位开有重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽(11)。在重力助力器长方形基座(13)的纵向中心线上，上下用重力助力器定位导向滑轮和挡片固定螺丝(23)各安装一组重力助力器定位导向滑轮(35)和(36)及定位导向挡片(12)和(14)。重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)的上下移动滑槽(11)，镶嵌安装在重力助力器长方形基座(13)上的定位导向内外挡片之间的重力助力器定位导向滑轮(35)和(36)上。重力助力器设计有半统袜形单向卡爪(24)，重力助力器单向卡爪(24)的上端头设计用单向卡爪安装螺丝(58)安装在重力助力器传动链条(6)前侧(鞋掌一侧)的重力助力器长方形基座(13)前端(鞋掌一侧)，并使单向卡爪的爪头插入重力助力器传动链条(6)中。单向卡爪可以前后摆动，在单向卡爪(24)的前后两侧的重力助力器长方形基座(13)上各安装一个单向卡爪定位挡头(60)，用以对单向卡爪的左右摆动进行定位。重力助力器单向卡爪回位弹簧(59)设计安装在单向卡爪(24)上和单向卡爪(24)后侧(鞋跟一侧)的重力助力器长方形基座(13)上。单向卡爪回位弹簧(59)的作用是：使单向卡爪及时回位并保持将单向卡爪的爪头插入传动链条(6)中的状态。重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框(31)安装在重力助力器长方形基座(13)的外侧下端。重力助力器回位弹簧(10)分别安装在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)上侧的重力助力器回位弹簧安装螺丝(9)上和重力助力器长方形基座(13)下端的重力助力器定位导向滑轮和挡片固定螺丝(23)上。重力助力器回位弹簧(10)的作用是：使重力助力器快速及时的回位，避免重力助力器依靠自然重力回位速度慢及卡顿，使重力助力器快速恢复助力状态。重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆(18)用重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆安装固定螺丝(61)安装固定在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)下方后侧(鞋跟一侧)，重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆定位螺丝(62)安装在后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒上端前后两侧的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)上，伸缩式支撑杆定位螺丝(62)作用是：固定伸缩式支撑杆防止其前后旋转摆动。重力助力自行鞋后轮耐磨橡胶制动块(19)上的重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆(63)安装在重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆(18)下端的伸缩杆头即钳形安装头(75)上，并使后轮耐磨橡胶制动块(19)圆弧形前侧的弧度与重力助力器大质量惯性飞轮(47)的弧度相吻合。后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)安装在后轮橡胶制动块(19)后下方的安装凹槽内。后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)的作用是：<1>直接与地面接触产生摩擦制动力，<2>使后轮制动块伸缩式支撑杆收缩使后轮橡胶制动块(19)的圆弧形前端与重力助力器大质量惯性飞轮(47)相接触产生摩擦制动力，<3>因后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)直接与地面接触并与地面相摩擦，固极易磨损和消耗，当耐磨着地脚(57)磨损严重时只需将其卸下更换即可，无需大拆大卸更换整个后轮橡胶制动块，即节约开支又易于更换。

在图10的实施例中，重力助力自行鞋前轮轮轴(33)用重力助力自行鞋前轮固定螺母(65)，安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)的重力助力自行鞋前轮收放滑槽内，并且使套在前轮轮轴(33)上的重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽(66)镶嵌在重力助力自行鞋前轮收放滑槽(28)内。前轮收放圆形卡槽(66)的作用是：支撑和固定前轮及轮轴并使前轮及轮轴(33)以及前轮收放支撑承力垫圈(68)沿着重力助力自行鞋前轮收放滑槽上下移动来完成前轮的收放。重力助力自行鞋设计有长方框形前轮收放控制杆支撑框(32)，重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框(32)用螺丝安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)的外侧(即前轮u字形基座底脚一侧)下部，并且当重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽(66)位于重力助力自行鞋前轮收放u字形滑槽(28)槽底时，重力助力自行鞋前轮收放控制杆(27)正好位于重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈(68)的上端。前轮收放支撑承力垫圈(68)的作用是：支撑前轮轮轴(33)并与前轮收放控制杆(27)相接触，当前轮轮轴(33)及前轮收放支撑承力垫圈(68)位于前轮收放控制杆(27)的下端时，重力助力自行鞋前轮处于放下状态即依靠轮子行走状态，当前轮轮轴(33)及前轮收放支撑承力垫圈(68)位于前轮收放控制杆(27)上端时，重力助力自行鞋前轮处于收起状态即依靠鞋掌行走状态。重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧(67)分别安装在前轮收放支撑承力垫圈(68)的下端两侧和重力助力自行鞋前轮u字形基座的下端两侧。前轮收放回位弹簧(67)的作用是：使前轮在放下时能快速回到前轮收放u字形滑槽(28)槽底，使前轮处于放下状态即依靠轮子行走状态。

在图11的实施例中，重力助力自行鞋设计有套筒式弹簧收缩后轮制动块伸缩式支撑杆(18)。重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧(71)，设计为一端安装在重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆(73)的顶端，另一端安装在重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒(74)内顶端的后轮制动块伸缩式支撑杆回位弹簧固定螺丝(70)上。伸缩式支撑杆回位弹簧(71)的作用是：使后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆(73)与后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒(74)进行连接并使伸缩式支撑杆伸缩杆(73)在后轮制动块伸缩式支撑杆固定套筒(74)内自由伸缩来完成后轮制动块的制动工作。在重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆的一端设计有伸缩杆与制动块连接安装的钳形安装头(75)，在重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆与制动块连接安装头即钳形安装头(75)中心开有长方形开口式的后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆与制动块连接安装口(76)，后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆钳形安装头(75)作用是：便于后轮制动块的安装与拆卸及更换，同时方便调整制动块与大质量惯性飞轮或后轮的间隙，在制动块磨损严重时通过调整间隙来提高制动力。

在图12的实施例中，重力助力自行鞋设计有圆柱形重力助力器大质量惯性飞轮(47)，在重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(47)中心开有轴孔。在重力助力自行鞋后轮轴(29)的两端车制有定位凹台，定位凹台的作用：是使重力助力自行鞋后轮轴(29)定位和固定在重力助力器大质量惯性飞轮(47)轴孔中及两侧轴承之间，另一个作用是避免后轮轴(29)在紧固时对后轮轴承(86)内圈产生向内压力，防止轴承受损(轴承球道及钢球磨损)及减少轴承内外圈由于侧向压力而产生的摩擦阻力。在重力助力器大质量惯性飞轮(47)轴向两端中心开有重力助力自行鞋后轮轴承安装槽(81)，重力助力自行鞋后轮滚珠轴承(86)镶嵌安装在重力助力自行鞋后轮轴承安装槽(81)内。重力助力自行鞋后轮轴承(86)设计为内圈长外圈短，重力助力自行鞋后轮轴(29)镶嵌安装在重力助力器大质量惯性飞轮轴孔中，重力助力自行鞋后轮轴(29)两端的定位凹台镶嵌于重力助力自行鞋后轮轴承(86)的内圈中，并用螺母安装固定在重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)下端。在重力助力器大质量惯性飞轮(47)轴向两端的后轮轴承安装槽内侧开有防大质量惯性飞轮与后轮轴承内圈碰撞凹槽(82)。在重力助力器大质量惯性飞轮(47)轴向两侧端面(后轮轴承外圈外侧)设计有重力助力器大质量惯性飞轮与重力助力器驱动小飞轮连接安装凸台(85)，并在凸台的径向外侧加工有外螺纹。在重力助力器驱动小飞轮(20)轴向内侧外端设计有重力助力器驱动小飞轮与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装凸圈(79)，并在凸圈的径向内侧加工有内螺纹。重力助力器驱动小飞轮通过驱动小飞轮上的凸圈(79)及重力助力器大质量惯性飞轮上的凸台(85)与重力助力器大质量惯性飞轮相互连接在一起。在后双轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(47)径向外侧的两端设计有重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台(83)。重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台(83)的作用是：增加大质量惯性飞轮的离地间隙提高其通过能力，从而提高重力助力自行鞋的整体通行能力。在重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台(83)的上端面设计有重力助力自行鞋后轮轮胎安装定位凹槽(87)，重力助力自行鞋后双轮实心橡胶轮胎(22)安装在后轮轮胎安装定位凹槽(87)上。在重力助力自行鞋后轮橡胶制动块上设计有截面为方形的固定杆(63)，后双轮重力助力自行鞋后轮橡胶制动块(19)上的重力助力自行鞋后轮制动块方形固定杆(63)用连接螺母(84)连接安装在重力助力自行鞋后轮制动块伸缩式支撑杆伸缩杆(73)上的钳形安装头(75)上。后双轮橡胶制动块(19)整体为长方块形，后双轮橡胶制动块(19)上的后双轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)为两点式结构，即后双轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)位于后双轮橡胶制动块(19)的后下部两端。后双轮重力助力自行鞋的制动：主要是通过后双轮重力助力自行鞋后轮橡胶制动块(19)与后双轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(47)相接触产生的摩擦阻力及后双轮橡胶制动块(19)上的后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)与地面相接触产生的部分摩擦阻力的共同作用来实现制动的。

注：重力助力自行鞋后轮的轴及轴承也是重力助力器大质量惯性飞轮的轴及轴承，即重力助力自行鞋后轮和重力助力器大质量惯性飞轮共用同一个轴及轴承。

在图13的实施例中，重力助力自行鞋设计有圆环形中心有轴孔边部开有v字形槽的重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽(66)。重力助力自行鞋设计有圆盘形中心有轴孔的前轮收放支撑承力垫圈(68)。重力助力自行鞋设计有直杆状圆柱形前轮收放控制杆，并在控制杆的一端设计有宝盖头形前轮收放控制推拉钮(27)。在重力助力自行鞋前单轮轮轴(33)的径向外侧安装有重力助力自行鞋前单轮滚珠轴承(48)。前单轮滚珠轴承(48)设计为内圈长外圈短，在前单轮滚珠轴承(48)内圈轴向两端的前轮轮轴(33)上依次安装有防磨垫片、重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽(66)、重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈(68)、防磨垫片，并用重力助力自行鞋前轮固定螺母(65)拧紧。在前单轮滚珠轴承(48)的轴向两侧内圈与外圈之间安装有重力助力自行鞋前轮轴承防尘盖(64)。在前单轮滚珠轴承(48)外圈的径向外侧设计有重力助力自行鞋前单轮轮胎安装定位凹槽(89)，重力助力自行鞋前单轮实心橡胶轮胎(26)安装在前单轮轮胎安装定位凹槽(89)上。重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框(32)用螺丝安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)上。重力助力自行鞋设计有头部为六角头的t字形前轮收放控制杆支撑安装衬套(88)，重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装衬套(88)用螺母安装在前轮收放控制杆支撑框(32)中心的控制杆安装孔上(安装时要使前轮收放控制杆支撑安装衬套的六角头位于支撑框的内侧)。前轮收放控制杆支撑安装衬套(88)的作用是：支撑和固定控制杆并避免控制杆与支撑框(32)直接接触造成支撑框(32)中心的控制杆安装孔磨损。重力助力自行鞋前轮收放控制杆(27)插在控制杆支撑框(32)上的收放控制杆支撑安装衬套(88)内，并使控制杆头与前轮收放支撑承力垫圈(68)相咬合。重力助力自行鞋设计有中空圆片形边部开有喇叭口的重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子(90)。在前单轮收放控制杆支撑框(32)及前单轮收放控制杆支撑安装衬套(88)外侧的前轮收放控制杆(27)上依次安装有，重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子及前轮收放控制杆回位弹簧(90)、防磨垫片，宝盖头形前单轮收放控制杆推拉钮设计位于重力助力自行鞋鞋掌的前轮收放控制杆安装孔外端。前轮收放控制杆定位卡子(90)的作用是：对收放控制杆(27)进行定位控制，使其推到头时能与前轮收放支撑承力垫圈(68)相咬合，收到头时不妨碍前轮的收放，同时将收放控制杆回位弹簧产生的回位弹力传递给收放控制杆。前单轮收放控制杆回位弹簧的作用是：使收放控制杆(27)及时回位并始终保持回位状态。

在图14的实施例中，在后单轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(49)的径向外侧中间设计有重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台(83)。在重力助力器大质量惯性飞轮轮胎安装凸台(83)的上端面设计有重力助力自行鞋后单轮轮胎安装定位凹槽(87)，重力助力自行鞋后单轮实心橡胶轮胎(22)安装在后单轮轮胎安装定位凹槽(87)上。重力助力自行鞋后单轮橡胶制动块(50)整体为长方块形，在制动块前端中间部位开有u字形形状的后单轮容纳凹槽，凹槽的中后部为圆弧形，弧度与后单轮轮胎的弧度相吻合。后单轮橡胶制动块(50)上的后单轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)为一点式结构，即后单轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)位于后单轮橡胶制动块(50)的中间下部。后单轮重力助力自行鞋的制动：主要是通过后单轮重力助力自行鞋后轮橡胶制动块(50)与后单轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(49)相接触产生的摩擦阻力及后单轮橡胶制动块(50)上的后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)与地面相接触产生的部分摩擦阻力的共同作用来实现制动的。

在图15的实施例中，后宽轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(51)设计为没有轮胎安装凸台。在重力助力器大质量惯性飞轮(51)的径向外侧设计有重力助力自行鞋后宽轮轮胎安装定位凹槽(87)，为宽体式即后宽轮轮胎安装定位凹槽(87)覆盖在整个大质量惯性飞轮(51)的径向外侧，重力助力自行鞋后宽轮实心橡胶轮胎(52)也为宽体式，即后宽轮轮胎(52)覆盖在整个大质量惯性飞轮(51)径向外侧的后宽轮轮胎安装定位凹槽(87)上。后宽轮实心橡胶轮胎(52)安装在后宽轮重力助力自行鞋重力助力器大质量惯性飞轮(51)的后宽轮轮胎安装定位凹槽(87)上。重力助力自行鞋后宽轮橡胶制动块(55)为窄长方条形，后宽轮橡胶制动块(55)上的后宽轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)为宽体式结构，耐磨着地脚(57)位于后宽轮橡胶制动块(55)的整个后下部。后宽轮重力助力自行鞋的制动：是通过后宽轮重力助力自行鞋后轮橡胶制动块(55)与后宽轮实心橡胶轮胎(52)相接触产生的摩擦阻力及后宽轮橡胶制动块(55)上的后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)与地面相接触产生的摩擦阻力的共同作用来实现制动的。

在图16的实施例中，重力助力自行鞋前宽轮设计有圆筒状前宽轮轴管(91)，在重力助力自行鞋前宽轮轴管(91)内的两端内侧开有重力助力自行鞋前宽轮轴承安装槽，重力助力自行鞋前宽轮轴承(54)镶嵌安装在重力助力自行鞋前宽轮轴管(91)内两端的前宽轮轴承安装槽内。前宽轮轴承安装槽的作用：是使前宽轮轴承(54)准确的安装定位在前宽轮轴管(91)内的两端。在重力助力自行鞋前宽轮轮轴(33)的两端车制有定位凹台，定位凹台的作用：是使重力助力自行鞋前宽轮轮轴(33)定位(固定)在重力助力自行鞋前宽轮轴管(91)中及前宽轮轴管(91)内两端的前宽轮轴承(54)之间，同时将前宽轮轴承(54)牢牢固定在前轮轮轴(33)的两端，另一个作用是避免前宽轮轮轴(33)在紧固时对前宽轮轴承内圈产生向内压力，防止轴承受损(轴承球道及钢球磨损)及减少轴承内外圈由于侧向压力而产生的摩擦阻力。在重力助力自行鞋前宽轮轴管(91)的径向外侧设计有前宽轮轮胎安装定位凹槽(89)，重力助力自行鞋前宽轮轮胎安装定位凹槽(89)为宽体式，即前宽轮轮胎安装定位凹槽(89)覆盖在整个前宽轮轴管(91)的径向外侧。重力助力自行鞋前宽轮实心橡胶轮胎(53)也为宽体式，即前宽轮轮胎(53)覆盖整个前宽轮轴管(91)径向外侧的前宽轮轮胎安装定位凹槽(89)，重力助力自行鞋前宽轮实心橡胶轮胎(53)安装在重力助力自行鞋前宽轮轴管(91)径向外侧的前宽轮轮胎安装定位凹槽(89)上。前宽轮滚珠轴承(54)的内圈设计比外圈略长，重力助力自行鞋前宽轮轮轴(33)镶嵌安装在重力助力自行鞋前宽轮轴管(91)中，重力助力自行鞋前宽轮轮轴两端的定位凹台镶嵌在重力助力自行鞋前宽轮轴管内两端的重力助力自行鞋前宽轮滚珠轴承(54)的内圈中。在前宽轮滚珠轴承(54)内圈的轴向外侧的前宽轮轮轴(33)上依次安装有防磨垫片、重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽(66)、重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈(68)、防磨垫片，并用重力助力自行鞋前轮固定螺母(65)拧紧。在前宽轮滚珠轴承(54)的轴向外侧的内圈与外圈之间安装有重力助力自行鞋前宽轮轴承防尘盖(64)。重力助力自行鞋前宽轮的收放控制杆支撑框(32)用螺丝安装在重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)上。重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装t字形衬套(88)用螺母安装在前轮收放控制杆支撑框(32)中心的控制杆安装孔上(安装时要使t字形衬套的六角头位于支撑框内侧)。重力助力自行鞋前轮收放控制杆(27)安装在前轮收放控制杆支撑框(32)的前轮收放控制杆支撑安装衬套(88)内，并使控制杆头与前轮收放支撑承力垫圈(68)相咬合。在前宽轮的收放控制杆支撑框(32)内侧及前宽轮收放控制杆支撑安装衬套(88)内侧的前宽轮收放控制杆(27)上依次安装有防磨垫片、前轮收放控制杆回位弹簧及前轮收放控制杆定位卡子(90)，宝盖头形前宽轮收放控制杆推拉钮(27)设计位于前宽轮的收放控制杆支撑框(32)外侧。前轮收放控制杆定位卡子(90)的作用：是对收放控制杆进行定位控制，使收放控制杆推到头时能与前轮收放支撑承力垫圈(68)相咬合，收到头时不妨碍前轮的收放，同时将收放控制杆回位弹簧产生的回位弹力传递给收放控制杆。前宽轮收放控制杆回位弹簧的作用是：使收放控制杆(27)及时回位并始终保持回位状态。

在图17的实施例中，重力助力自行鞋后轮滚珠轴承内圈(93)安装在重力助力自行鞋后轮轴(29)上。重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体内圈(98)不与后轮滚珠轴承内圈(93)接触，并且飞轮芯子组合体内圈(98)与后轮滚珠轴承内圈(93)要间隔0.2公分以避免发生接触。在重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体内圈(98)的径向外侧是重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)即千金底座，它与飞轮芯子组合体内圈(98)采用铆合安装或整体铸造为一体。在重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)即千金底座上开有千金安装槽，在千金安装槽的一端的驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)即千金底座上开有千金安装嵌槽。重力助力器驱动小飞轮千金(100)的球形支头镶嵌安装在飞轮芯子组合体(97)上的千金安装嵌槽内。重力助力器驱动小飞轮千金簧(99)安装在千金安装槽内另一端的飞轮芯子组合体内圈(98)与飞轮芯子组合体(97)即千金底座交接处的安装孔内。在重力助力器驱动小飞轮外套(轮齿底座)(80)的径向外侧是重力助力器驱动小飞轮轮齿(20)。在驱动小飞轮外套径向内侧中间部位有一圈凸缘即驱动小飞轮棘齿齿座，在棘齿齿座的轴向两侧即为驱动小飞轮左右钢球球道，重力助力器驱动小飞轮滚珠(95)分别安装在重力助力器驱动小飞轮棘齿齿座轴向两侧的球道上。在重力助力器驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)的轴向内侧最外端设计有重力助力器驱动小飞轮与重力助力器大质量惯性飞轮连接安装凸圈(79)，并在凸圈的径向内侧加工有内螺纹。在驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)轴向最外侧是重力助力器驱动小飞轮丝挡即盖板(92)，在驱动小飞轮丝挡即盖板(92)的内环上车有内螺纹，在驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)内圈(98)的径向外侧车有外螺纹。驱动小飞轮丝挡即盖板(92)通过其内环上的内螺纹及驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)内圈(98)径向外侧的外螺纹与驱动小飞轮飞轮芯子组合体(97)连接在一起。在重力助力器驱动小飞轮丝挡(92)外表面上开有重力助力器驱动小飞轮丝挡(盖板)拆卸孔(94)。

在图18的实施例中，重力助力自行鞋设计有头部为六角头的t字形后轮收放控制杆支撑安装衬套(106)。重力助力自行鞋设计有圆柱形的重力助力自行鞋后轮收放控制杆(30)，在控制杆的一端设计有与后轮收放控制推拉钮相连接的四方头，重力助力自行鞋设计有宝盖头形后轮收放控制推拉钮(104)，其中宝盖头形后轮收放控制推拉钮的钮座(103)设计为加长钮座，并在钮座外端中心设计有截面为四方形的控制杆四方头安装孔，在宝盖头一端设计有镶嵌式安装螺丝嵌槽及安装螺丝孔。重力助力自行鞋设计有中空圆片形边部开有喇叭口的重力助力自行鞋后轮收放控制杆定位卡子(108)。重力助力自行鞋设计有长方框形重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框(31)，重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框(31)设计用螺丝安装在重力助力器长方形基座外侧(13)下端。重力助力自行鞋后轮收放控制杆t字形支撑衬套(106)设计用螺母安装在后轮收放控制杆支撑框(31)的收放控制杆安装孔上，并使后轮收放控制杆支撑安装衬套(106)的六角头位于支撑框内侧。将后轮收放控制杆(30)的四方头一端朝外圆柱体一端向内插入后轮收放控制杆t字形支撑安装衬套(106)中，在后轮收放控制杆支撑框(31)内侧依次套上后轮收放控制杆回位弹簧(107)和后轮收放控制杆止位卡子(108)。在重力助力器罩壳(37)安装完毕后，将宝盖头形重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮(104)的加长钮座从重力助力器罩壳(37)上的后轮收放控制推拉钮安装孔插入，并插在后轮收放控制杆(30)的四方头上，并将后轮收放控制推拉钮紧固螺丝(105)拧紧。后轮收放控制杆(30)的圆柱体应穿过重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)上的上下移动滑槽(11)或支撑板(7)上的后轮收放定位孔(21)后，最终插在重力助力器长方形基座(13)下端的后轮收放控制杆支撑孔中。后轮收放控制杆止位卡子(108)的作用是：对后轮收放控制杆(30)进行定位控制，使收放控制杆(30)推到头时能穿过重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)上的上下移动滑槽(11)或支撑板(7)上的后轮收放定位孔(21)后，最终插在重力助力器长方形基座(13)下端的后轮收放控制杆支撑孔中，收到头时不妨碍后轮的收放，同时将后轮收放控制杆回位弹簧(107)产生的回位弹力传递给后轮收放控制杆(30)。后轮收放控制杆回位弹簧(107)的作用是：使后轮收放控制杆(30)及时回位并始终保持回位状态。

在图19的实施例中，为适应竞技体育比赛的需要，竞技型重力助力自行鞋对重力助力自行鞋进行了较大的改动，改动内容如下：<1>取消重力助力自行鞋鞋跟(17)和鞋掌(25)。<2>取消前轮收放控制装置：即重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑框(32)、前轮收放控制杆及推拉钮(27)、重力助力自行鞋前轮收放圆形卡槽(66)、重力助力自行鞋前轮收放回位弹簧(67)、重力助力自行鞋前轮收放支撑承力垫圈(68)、重力助力自行鞋前轮收放控制杆支撑安装衬套(88)、重力助力自行鞋前轮收放控制杆定位卡子及回位弹簧(90)、重力助力自行鞋前轮u字形基座(28)等部件，前轮固定不可收放。<3>将前轮带有收放滑槽的前轮u字形基座(28)改为前轮固定不可收放没有收放滑槽的前轮钳形基座(110)。<4>取消后轮收放控制装置：即重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑框(31)、重力助力自行鞋后轮收放控制杆(30)、重力助力自行鞋后轮收放定位孔(21)，重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮(104)、重力助力自行鞋后轮收放控制推拉钮紧固螺丝(105)、重力助力自行鞋后轮收放控制杆支撑衬套(106)、重力助力自行鞋后轮收放控制杆回位弹簧(107)、重力助力自行鞋后轮收放控制杆止位卡子(108)等部件，后轮固定不可收放。<5>将前轮轮胎(26)和后轮轮胎(22)改为大直径竞技前轮轮胎(109)和大直径竞技后轮轮胎(111)。<6>大幅增加了重力助力器的重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板(7)和重力助力器驱动飞轮及从动轮支撑板上下移动滑槽(11)的高度。<7>将后轮橡胶制动块耐磨着地脚(57)向后推移并增加了后轮橡胶制动块耐磨着地脚加长连接杆(112)。

竞技型重力助力自行鞋的特点：<1>前后轮固定不可收放。<2>取消了鞋跟和鞋掌及前后轮的收放控制装置，大幅减轻重力助力自行鞋的重量有利于竞技比赛。<3>增大前后轮胎的直径及取消鞋跟和鞋掌提高了大质量惯性飞轮及驱动小飞轮的离地间隙，使重力助力自行鞋更适宜高速转弯及弯道竞速等高速竞技体育活动。<4>由于大幅增加了重力助力器的支撑板和支撑板上下移动滑槽的高度，提高了重力助力器的助力行程，因而也就大幅提高了重力助力自行鞋的速度。<5>将后轮橡胶制动块耐磨着地脚向后推移并增加了后轮橡胶制动块耐磨着地脚加长连接杆，既提高了制动的灵敏性，向后推移的后轮橡胶制动块耐磨着地脚又能防止使用者身体后倾仰倒起到鞋跟及支子的作用，在上坡时更能防止使用者身体后倾仰倒保证使用安全。后轮橡胶制动块耐磨着地脚加长连接杆(112)的作用：由于后轮直径的增大使耐磨着地脚(57)的离地间隙增大，后轮制动时的后倾角就要增大，这将降低制动灵敏性同时也容易造成使用者身体后倾仰倒发生危险，在后轮橡胶制动块增加加长连接杆(112)使耐磨着地脚后移，就使后轮制动时的后倾角减小，这将提高制动的灵敏性同时也能防止使用者身体后倾仰倒发生危险。