翻转跳楼机的制作方法

本实用新型涉及一种游乐设备，具体涉及一种翻转跳楼机。

背景技术：

跳楼机是游乐园和主题乐园常见的大型机动游戏设备，这种游乐器材的乘坐台可将乘客载至高空，然后以几乎重力加速度垂直向下跌落，最后以机械将乘坐台在落地前停住，这种利用物理学中的自由落体现象设计的游乐器材，也以自由落体为命名。跳楼机的外型的主干通常为一个高大的柱体，柱体周围附有轨道，让座舱爬升。座舱的搭乘人数依设计而异，整套系统中具有侦测座舱爬升、下降速度的感应器，来维持整套机器的正常运作。现有的跳楼机通常只有直上直下结构，且其座椅结构不合理，在下落过程中容易碰伤游客。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有跳楼机功能单一的问题，本实用新型提供一种翻转跳楼机。

本实用新型的技术方案是：一种翻转跳楼机，包括架体、升降机构和座舱，所述的架体上设有用于驱动座舱上下滑移的升降机构，所述的升降机构上设有用于驱动座舱自由转动的旋转机构，所述的座舱包括座椅架，所述的座椅架上设有压杆和联锁装置，所述的压杆具有与座椅架配合形成容置空间的第一位置和打开便于上下客的第二位置，所述的联锁装置具有在压杆处于第一位置时联锁压杆避免压杆误动作的第一状态和解锁便于压杆自由动作的第二状态。

作为本实用新型的一种改进，所述的旋转机构上设有安装轴，所述的安装轴上设有多个所述的座舱，所述的旋转机构包括用于驱动座舱旋转的旋转驱动件和用于将座舱固定避免旋转的锁止组件，所述的旋转驱动件通过传动组件与回转支承相连接，所述的安装轴固定于回转支承上并与回转支承同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的传动组件包括与旋转驱动件相联动的第一传动轮和与回转支承相联动的第二传动轮，所述的第一传动轮与第二传动轮相啮合，所述的锁止组件包括锁止件，所述的锁止件具有插入第一传动轮内锁止第二传动轮的第一位置和与第一传动轮分离使得第一传动轮能自由带动第二传动轮运动的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的锁止组件包括锁止架、锁止驱动件、连接杆和拉簧，所述的连接杆与锁止件联动连接，所述的锁止驱动件通过凸轮与连接杆相连接并驱动锁止件相对锁止架上下滑移配合，所述的拉簧具有驱动锁止件处于第二位置的运动趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述的压杆铰接于座椅架上并相对座椅架转动，所述的压杆上设有承压件，所述的承压件在压杆处于第一位置时设于压杆与座椅架之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述的承压件一端与压杆相固接，另一端铰接于座椅架上并相对座椅架转动，所述的承压件与压杆之间设有弹性空间，所述的承压件靠近座椅架一端与压杆的距离大于远离座椅架一端与压杆的距离，所述的承压件采用软性材料一体成型。

作为本实用新型的进一步改进，所述的联锁装置包括第一驱动件、棘轮和用于限位棘轮的棘爪，所述的棘轮与压杆联动连接，所述的棘爪具有在压杆处于第一位置时与棘轮相互配合实现联锁压杆避免压杆误动作的第一位置和由第一驱动件驱动解锁便于压杆自由动作的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的座椅架上设有开锁件，所述的第一驱动件通过曲柄与开锁件相连接，所述的开锁件上设有用于驱动棘爪转动的驱动槽，所述的棘爪包括铰接部、与棘轮配合实现棘轮限位的限位部和插入驱动槽内的驱动部，所述的开锁件通过驱动槽的内壁驱动棘爪绕铰接部转动，所述的棘爪有多个。

作为本实用新型的进一步改进，所述的座椅架上设有腿部束缚板，所述的腿部束缚板具有在游玩时被联锁装置联锁限位的第一位置和打开便于上下客的第二位置，所述的联锁装置包括液压锁和连杆机构，所述的液压锁通过驱动杆与腿部束缚板、连杆机构相连接，所述的连杆机构与压杆相联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的升降机构包括升降驱动件和滑轨，所述的旋转机构通过支撑骨架设于滑轨上并由升降驱动件驱动其相对滑轨上下滑移，所述架体的底部设有用于座舱落地刹车的电磁刹车机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型升降机构，升降机构能带动座舱进行提升，在预定位置释放，座舱可以做自由落体运动，同时旋转机构可以带动座舱做旋转运动。旋转机构可以带动座舱做一定角度的转动，使游客面部朝下，增大下落的刺激感。本实用新型的座舱安全性能更高，联锁可靠。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1另一方向的结构示意图。

附图3为附图1中旋转机构4处的爆炸结构示意图。

附图4为附图4中锁止组件43处的结构示意图。

附图5为附图1中座舱5的结构示意图。

附图6为附图5中联锁装置8的结构示意图。

附图7为附图5另一方向的结构示意图。

附图8为附图6中棘轮82处的剖视结构示意图。

附图9为附图6中开锁件84的结构示意图。

图中，1、架体；2、升降机构；21、升降驱动件；22、滑轨；3、支撑骨架；4、旋转机构；41、安装轴；42、旋转驱动件；43、锁止组件；431、锁止件；432、锁止架；433、锁止驱动件；434、连接杆；435、凸轮；436、拉簧；44、传动组件；441、第一传动轮；442、第二传动轮；45、回转支承；5、座舱；6、座椅架；7、压杆；71、容置空间；72、承压件；73、弹性空间；8、联锁装置；81、第一驱动件；82、棘轮；83、棘爪；831、铰接部；832、限位部；833、驱动部；84、开锁件；841、驱动槽；85、曲柄；86、液压锁；87、连杆机构；88、驱动杆；9、腿部束缚板；10、电磁刹车机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合2-9所示，一种翻转跳楼机，包括架体1、升降机构2和座舱5，所述的架体1上设有用于驱动座舱5上下滑移的升降机构2，所述的升降机构2上设有用于驱动座舱5自由转动的旋转机构4，所述的座舱5包括座椅架6，所述的座椅架6上设有压杆7和联锁装置8，所述的压杆7具有与座椅架6配合形成容置空间71的第一位置和打开便于上下客的第二位置，所述的联锁装置8具有在压杆7处于第一位置时联锁压杆7避免压杆7误动作的第一状态和解锁便于压杆7自由动作的第二状态。本实用新型的有益效果是，本实用新型升降机构，升降机构能带动座舱进行提升，在预定位置释放，座舱可以做自由落体运动，同时旋转机构可以带动座舱做旋转运动。旋转机构可以带动座舱做一定角度的转动，使游客面部朝下，增大下落的刺激感。本实用新型的座舱安全性能更高，联锁可靠。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的旋转机构4上设有安装轴41，所述的安装轴41上设有多个所述的座舱5，所述的旋转机构4包括用于驱动座舱5旋转的旋转驱动件42和用于将座舱5固定避免旋转的锁止组件43，所述的旋转驱动件42通过传动组件44与回转支承45相连接，所述的安装轴41固定于回转支承45上并与回转支承45同步转动。这样的结构能可靠的带动座舱自由转动。旋转机构可以带动座舱做一定角度的转动，使游客面部朝下，增大下落的刺激感。

所述的传动组件44包括与旋转驱动件42相联动的第一传动轮441和与回转支承45相联动的第二传动轮442，所述的第一传动轮441与第二传动轮442相啮合，所述的锁止组件43包括锁止件431，所述的锁止件431具有插入第一传动轮441内锁止第二传动轮442的第一位置和与第一传动轮441分离使得第一传动轮441能自由带动第二传动轮442运动的第二位置。具体的说，所述的锁止组件43包括锁止架432、锁止驱动件433、连接杆434和拉簧436，所述的连接杆434与锁止件431联动连接，所述的锁止驱动件433通过凸轮435与连接杆434相连接并驱动锁止件431相对锁止架432上下滑移配合，所述的拉簧具有驱动锁止件431处于第二位置的运动趋势。在上下客位置时，锁止组件锁住传动组件（齿轮组件），防止出现翻覆，便于上下客。锁止件处于第二位置时，通过拉簧将锁止件向下方拉动，保证锁止件处于第二位置，锁止件与第一传动轮不会啮合。锁止件处于第一位置时，由电机驱动凸轮，将锁止件与第一传动轮啮合，并利用凸轮机构的自锁功能，保证安全性。

所述的压杆7铰接于座椅架6上并相对座椅架6转动，所述的压杆7上设有承压件72，所述的承压件72在压杆7处于第一位置时设于压杆7与座椅架6之间。具体的说，所述的承压件72一端与压杆7相固接，另一端铰接于座椅架6上并相对座椅架6转动，所述的承压件72与压杆7之间设有弹性空间73。更具体的说，承压件为约束带，主要为胸部约束带，对胸部及躯干起到柔性或软性约束。所述的承压件72靠近座椅架6一端与压杆7的距离大于远离座椅架6一端与压杆7的距离，所述的承压件72采用软性材料一体成型。硬性材料是指不能改变的，没有灵活性的材料制品，软性材料相对硬性材料，指具有一定柔软性或/和弹性的材料。如橡胶制品或皮革制品等，承压件为软性材料，其主要作用是在当坐式座舱翻转、游客面部朝下时，承压件可以将游客躯干特别是胸部完全兜住，避免游客在翻转时直接接触压杆，保证舒适性。承压件上端绕座椅架旋转，下端与压杆相连。且承压件与压杆之间设有弹性空间，进一步增加缓冲力，使得游客观影时舒适性更好。

所述的联锁装置8包括第一驱动件81、棘轮82和用于限位棘轮82的棘爪83，所述的棘轮82与压杆7联动连接，所述的棘爪83具有在压杆7处于第一位置时与棘轮82相互配合实现联锁压杆7避免压杆7误动作的第一位置和由第一驱动件81驱动解锁便于压杆7自由动作的第二位置。本实用新型通过棘轮和棘爪实现压杆的联锁，联锁可靠，而且本实用新型设置多个棘爪，每个棘爪都有开锁件驱动，使得棘爪打开方便，多个棘爪的设置使得压杆能适配不同体型游客，且多个棘爪能实现多层联锁的效果，即使一个棘爪失效打开，其他的棘爪仍然能起到限位作用，使得产品联锁可靠，安全性高。

所述的座椅架6上设有开锁件84，所述的第一驱动件81通过曲柄85与开锁件84相连接，所述的开锁件84上设有用于驱动棘爪83转动的驱动槽841。具体的说，所述的棘爪83包括铰接部831、与棘轮82配合实现棘轮82限位的限位部832和插入驱动槽841内的驱动部833，所述的开锁件84通过驱动槽841的内壁驱动棘爪83绕铰接部831转动，所述的棘爪83有多个。压杆被联锁时工作时，棘轮、棘爪啮合，棘爪通过弹簧紧贴在棘轮上，防止棘轮转动。在需要打开时，第一驱动件通过曲柄带动开锁件转动，最终使棘齿打开，压杆解锁。棘轮上设有多个棘齿，多个棘爪的设置，保证游客在不同体型下都可以将压杆锁住，安全性能更高。

所述的座椅架6上设有腿部束缚板9，所述的腿部束缚板9具有在游玩时被联锁装置8联锁限位的第一位置和打开便于上下客的第二位置。具体的说，所述的联锁装置8包括液压锁86和连杆机构87，所述的液压锁86通过驱动杆88与腿部束缚板9、连杆机构87相连接，所述的连杆机构87与压杆7相联动。在游客进入座舱之后，压杆合拢，棘轮棘爪啮合并锁住，形成第一道保险联锁压杆；同时压杆通过连杆机构带动腿部束缚板合拢，此时液压锁通过驱动杆锁定连杆机构，联锁腿部束缚板的同时也联锁压杆，形成第二道保险联锁压杆。术语“第一”、“第二”仅用于描述、区别，而不能理解为指示或暗示相对重要性。具体的说，腿部束缚板包括腿部束缚活动板和腿部束缚固定板，在压杆动作时，带动腿部束缚活动板与腿部束缚固定板形成一个空间，将游客的腿部束缚至座舱空间当中，即腿部束缚板处于第一位置，当腿部束缚活动板相对腿部束缚固定板打开后（腿部束缚活动板由驱动杆或/和连杆机构驱动动作），处于打开便于上下客的第二位置。在坐式座舱的底部设有一个液压锁，与驱动杆、连杆机构相连。在压杆合拢的同时，带动连杆机构使液压锁同时锁定，行程压杆除棘轮棘爪之外形成第二道保险。即本实用新型即能通过棘轮棘爪的机械方式进行联锁压杆，也可以通过液压锁通过连杆机构带动限位压杆的方式联锁压杆，使得本实用新型具有机械联锁和液压联锁的双重联锁保险，安全性能更高。

所述的升降机构2包括升降驱动件21和滑轨22，所述的旋转机构4通过支撑骨架3设于滑轨22上并由升降驱动件21驱动其相对滑轨22上下滑移，所述架体1的底部设有用于座舱5落地刹车的电磁刹车机构10。这样的结构使得座舱运动平稳可靠，通常座舱上设置用于切割磁场线的刹车件，在落到架体的电磁刹车机构处时，切割磁场线，产生洛伦之力从而对高速的座舱进行刹车，安全性能更高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。