一种足球射门训练装置的制作方法

本发明属于足球射门训练装置领域，具体地说是一种足球射门训练装置。

背景技术：

足球运动中要求运动员最终能够精准的将足球射入球门，这离不开平时的刻苦训练，在平时的射门训练中，足球运动员会准备许多足球，一次全部射完后再将其捡回，这不仅白白消耗了运动员的体力，而且浪费了训练时间，且因为实际比赛时，足球过来时的角度是不确定的，因此需要足球运动员在运动中将不同角度射过来的球接住并将其射入球门，这样才是一种有效的训练方法。

技术实现要素：

本发明提供一种足球射门训练装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种足球射门训练装置，包括球门与足球，球门内底部固定安装两块相互连接的斜板，两块斜板均朝向两块斜板的连接处向下倾斜，两块斜板连接处的左端d点位置最低，斜板的左端与球门左侧的网固定连接，网对应d点出开设出球口，地面对应两块斜板的左端连接处左侧开设有第一凹槽，球门的左侧设有竖向的链板式输送机，链板式输送机的下端设置于第一凹槽内，链板式输送机由第一电机驱动，链板式输送机的链板外侧面竖向均匀铰接连接有弧形支撑板且铰接轴上套装扭簧，弧形支撑板在往上运动时能够将足球兜住，球门的顶部固定安装支撑平台，支撑平台的顶部右端轴承连接有竖向的转轴，转轴的顶部固定安装右端开口的发射筒，转轴的左侧底部固定连接有活动杆朝左的第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动杆左端铰接连接有前后方向设置的活塞杆，支撑平台的顶部前后对称固定安装第一缸体，第一缸体内均配合安装活塞块，两个第一缸体相对的侧面上开孔，活塞杆的前后两端分别穿过前后两个第一缸体上所开的孔后与对应活塞块固定连接，活塞杆的左侧前后对称固定安装推板，支撑平台的底部固定安装输出轴朝上的第二电机，第二电机的输出轴上端固定套装偏心轮，偏心轮位于两块推板之间，偏心轮的前后两侧分别与前后两块推板接触配合，第一缸体远离活塞杆中部的外壁上均开设有进气孔与出气孔，进气孔内均安装有第一进气单向阀，出气孔内均安装有出气单向阀，发射筒的左侧壁对应两个第一缸体的出气孔均开设有第一通孔，第一通孔内均安装有第二进气单向阀，上侧的第一通孔与后侧的第一缸体上的出气孔之间通过气管连通，下侧的第一通孔与前侧的第一缸体上的出气孔之间通过气管连通，发射筒的顶部对应足球开设有第二通孔，第二通孔上端安装有漏斗，漏斗的左侧设有斜向左上方倾斜的弧形滑板，弧形滑板通过支架与支撑平台固定连接，弧形滑板的左端能够挡住右侧弧形支撑板的右端，发射筒的左端内壁固定安装横向的第一弹簧，第一弹簧的右端固定安装导杆，导杆的右端固定安装能够将发射筒筒体内侧腔体封闭的发射板，发射板位于第二通孔的左侧，发射板的右侧设有阻拦装置，阻拦装置能够实现对发射板的阻拦与松开，发射筒下侧内筒壁的左端开设有倒锥形通孔，倒锥形通孔内配合塞有倒锥形塞，发射筒下侧内筒壁的右端铰接连接有斜向右上方倾斜的压板且铰接轴上套装扭簧，压板的底部右端铰接连接竖杆，发射筒下侧筒壁的右端对应竖杆开设第四通孔，竖杆的下端穿过第四通孔，转轴的中部开设第五通孔，第五通孔内设有横向的双向伸缩杆，发射筒的底部固定安装支柱，支柱的下端与双向伸缩杆的固定套之间铰接连接，双向伸缩杆的左端与倒锥形塞的下端铰接连接，双向伸缩杆的右端与竖杆的下端铰接连接，双向伸缩杆右侧活动杆的底部右端通过绳子固定连接有配重块，双向伸缩杆右侧活动杆的顶部右端与发射筒之间通过第二弹簧固定连接。

如上所述的一种足球射门训练装置，所述的阻拦装置包括一块弹性板、一个气缸、一根l型杆、一块横板，发射筒下侧内筒壁对应第二通孔开设有第二凹槽，第二凹槽的上端密封连接有弹性板，第二凹槽的底部开设有通气孔，发射筒的底部对应第二凹槽固定安装有气缸，气缸的进气孔与第二凹槽底部的通气孔相连通，气缸的活塞杆固定连接有l型杆，发射筒的底部对应l型杆的竖杆部分开设有第六通孔，l型杆的竖杆部分从第六通孔内向上穿出将发射板挡住，发射板左侧壁的底部对应第六通孔固定安装横板。

如上所述的一种足球射门训练装置，所述的发射筒上侧内筒壁的左端固定安装有短杆，短杆的下端对应导杆固定安装滑套，滑套套装导杆。

如上所述的一种足球射门训练装置，所述的发射筒朝向右上方倾斜。

如上所述的一种足球射门训练装置，所述的发射筒的底部通过支架固定连接有上端开口的导向筒，配重块位于导向筒的内侧，导向筒的内壁上端固定安装有限位块，限位块能够将配重块挡在导向筒内部。

如上所述的一种足球射门训练装置，所述的发射筒的左侧壁开孔且孔内配合安装泄压阀。

本发明的优点是：本发明在使用时，先启动第一电机与第二电机，链板式输送机开始工作，同时第二电机的输出轴带动偏心轮不断旋转，从而间歇性的推动前后两块推板，前侧的推板往前侧运动时通过活塞杆推动前侧的活塞块，从而将气体通过对应的单向出气阀与气管送入发射筒的左侧内腔进而使内腔增压，当偏心轮推动后侧的推板往后侧运动时同样给发射筒的左侧内腔增压，同时前侧的推板随之往后侧运动从而通过第一单向进气阀将空气抽入第一缸体，以便于不断给发射筒的左侧腔体增压，且当活塞杆往前后侧往复运动时会通过第一伸缩杆带动转轴间歇性的往前后侧旋转一定角度，转轴旋转时会带动发射筒旋转，当运动员将足球踢入球门时，球门内的球网将足球挡住，随后足球自由掉落至斜板上，接着足球沿着斜板滑下至两块斜板连接处的d点，然后足球沿着经过d点从出球口滚落至其中一个弧形支撑板的凹槽内，足球被弧形支撑板兜住并随着链板式输送机的传动往上运动，直至弧形支撑板的右端被弧形滑板挡住，弧形支撑板被阻拦后绕其铰接处缓慢的顺时针转动，当弧形支撑板倾斜一定的角度后足球沿着弧形滑板向漏斗处滚落，接着足球通过第二通孔进入发射筒，接着松开阻拦装置，发射板在发射筒左侧腔体高压推动下向右侧高速移动将足球击出，第一弹簧被拉伸，同时由于发射筒在转轴的带动下不断旋转，从而使得击出足球的方向不定，且被击出的足球落点也同样没有特定规律，便于训练足球运动员的反应力，以及训练球员在不同位置的射门能力，足球从发射筒内被击出时，足球会先撞击一下压板，压板将竖杆与双向伸缩杆的右端往下压，由于杠杆作用原理，双向伸缩杆的左端将倒锥形塞向上顶起，发射筒的左侧腔体泄压，同时第二弹簧被拉伸，由于绳子是软的，所以配重块会在自身重力作用下向下加速移动，绳子会弯曲，当第二弹簧收缩复位时带动双向伸缩杆的右端上移，然后绳子被拉直，由于第二弹簧通过绳子给配重块的拉力大于配重块自身重力，配重块的加速方向会瞬间由下改为向上，此时配重块会先慢慢减速到零，然后向上加速移动，第二弹簧收缩至初始状态后，配重块会继续向上移动一点距离然后回落，最终随着第二弹簧收缩配重块也复位至初始状态，此过程在配重块的作用下使得倒锥形塞会经过一段时间后将倒锥形通孔封住，这一段时间保证第一弹簧带动发射板复位至初始状态的过程中倒锥形通孔处于打开状态，保证发射板的正常快速复位，进而使得发射筒的左侧腔体能够充分泄压，发射板在第一弹簧的复位作用下迅速回位，阻拦装置开启，发射筒的左侧腔体继续增压，用于下一次击球；本发明结构紧凑，设计合理，能够将足球运动员踢入球门的球进行收集，省去了运动员捡球的步骤，节省了运动员的体力，且避免了不必要的时间浪费，同时通过一个电机带动偏心轮旋转实现了多个功能，使得结构更加紧凑，便于本发明的维修以及安装，功能其一为通过偏心轮的不断旋转从而给发射筒的左侧腔体增压，给发射足球提供动力，节省了能耗，功能其二为通过偏心轮的旋转最终带动转轴与发射筒旋转，从而使得发射筒内发射的足球每次飞出的角度都不一样，从而更加逼真的模仿实际比赛效果，起到对足球运动员反应力训练的作用，且发射筒只会小幅度的旋转，从而使得发射筒的右端筒口的大致方向始终朝向右侧，进而便于足球运动员练习射门。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的a向局部视图；

图3是图1的ⅰ的放大图；

图4是图3的b向结构示意图的放大图；

图5是图3的ⅱ的放大图；

图6是图3的ⅲ的放大图；

图7是图3的ⅳ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种足球射门训练装置，如图所示，包括球门1与足球6，球门1内底部固定安装两块相互连接的斜板2，两块斜板2均朝向两块斜板2的连接处向下倾斜，两块斜板2连接处的左端d点位置最低，斜板2的左端与球门1左侧的网100固定连接，网100对应d点出开设出球口101，地面对应两块斜板2的左端连接处左侧开设有第一凹槽3，球门1的左侧设有竖向的链板式输送机4，链板式输送机4的下端设置于第一凹槽3内，链板式输送机4由第一电机驱动，链板式输送机4的链板外侧面竖向均匀铰接连接有弧形支撑板5且铰接轴上套装扭簧，弧形支撑板5在往上运动时能够将足球6兜住，球门1的顶部固定安装支撑平台7，支撑平台7的顶部右端轴承连接有竖向的转轴8，转轴8的顶部固定安装右端开口的发射筒9，转轴8的左侧底部固定连接有活动杆朝左的第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的活动杆左端铰接连接有前后方向设置的活塞杆11，支撑平台7的顶部前后对称固定安装第一缸体12，第一缸体12内均配合安装活塞块13，两个第一缸体12相对的侧面上开孔，活塞杆11的前后两端分别穿过前后两个第一缸体12上所开的孔后与对应活塞块13固定连接，活塞杆11的左侧前后对称固定安装推板14，支撑平台7的底部固定安装输出轴朝上的第二电机15，第二电机15的输出轴上端固定套装偏心轮16，偏心轮16位于两块推板14之间，偏心轮16的前后两侧分别与前后两块推板14接触配合，第一缸体12远离活塞杆11中部的外壁上均开设有进气孔与出气孔，进气孔内均安装有第一进气单向阀17，出气孔内均安装有出气单向阀18，发射筒9的左侧壁对应两个第一缸体12的出气孔均开设有第一通孔19，第一通孔19内均安装有第二进气单向阀20，上侧的第一通孔19与后侧的第一缸体12上的出气孔之间通过气管21连通，下侧的第一通孔19与前侧的第一缸体12上的出气孔之间通过气管21连通，发射筒9的顶部对应足球6开设有第二通孔22，第二通孔22上端安装有漏斗50，漏斗50的左侧设有斜向左上方倾斜的弧形滑板23，弧形滑板23通过支架与支撑平台7固定连接，弧形滑板23的左端能够挡住右侧弧形支撑板5的右端，发射筒9的左端内壁固定安装横向的第一弹簧25，第一弹簧25的右端固定安装导杆26，导杆26的右端固定安装能够将发射筒9筒体内侧腔体封闭的发射板27，发射板27位于第二通孔22的左侧，发射板27的右侧设有阻拦装置，阻拦装置能够实现对发射板27的阻拦与松开，发射筒9下侧内筒壁的左端开设有倒锥形通孔24，倒锥形通孔24内配合塞有倒锥形塞28，发射筒9下侧内筒壁的右端铰接连接有斜向右上方倾斜的压板29且铰接轴上套装扭簧，压板29的底部右端铰接连接竖杆30，发射筒9下侧筒壁的右端对应竖杆30开设第四通孔31，竖杆30的下端穿过第四通孔31，转轴8的中部开设第五通孔32，第五通孔32内设有横向的双向伸缩杆33，发射筒9的底部固定安装支柱51，支柱51的下端与双向伸缩杆33的固定套之间铰接连接，双向伸缩杆33的左端与倒锥形塞28的下端铰接连接，双向伸缩杆33的右端与竖杆30的下端铰接连接，双向伸缩杆33右侧活动杆的底部右端通过绳子34固定连接有配重块35，双向伸缩杆33右侧活动杆的顶部右端与发射筒9之间通过第二弹簧36固定连接。本发明在使用时，先启动第一电机与第二电机15，链板式输送机4开始工作，同时第二电机15的输出轴带动偏心轮16不断旋转，从而间歇性的推动前后两块推板14，前侧的推板14往前侧运动时通过活塞杆11推动前侧的活塞块13，从而将气体通过对应的单向出气阀18与气管21送入发射筒9的左侧内腔进而使内腔增压，当偏心轮16推动后侧的推板14往后侧运动时同样给发射筒9的左侧内腔增压，同时前侧的推板14随之往后侧运动从而通过第一单向进气阀17将空气抽入第一缸体12，以便于不断给发射筒9的左侧腔体增压，且当活塞杆11往前后侧往复运动时会通过第一伸缩杆10带动转轴8间歇性的往前后侧旋转一定角度，转轴8旋转时会带动发射筒9旋转，当运动员将足球6踢入球门1时，球门1内的球网将足球挡住，随后足球6自由掉落至斜板2上，接着足球6沿着斜板2滑下至两块斜板2连接处的d点，然后足球沿着经过d点从出球口101滚落至其中一个弧形支撑板5的凹槽内，足球6被弧形支撑板5兜住并随着链板式输送机4的传动往上运动，直至弧形支撑板5的右端被弧形滑板23挡住，弧形支撑板5被阻拦后绕其铰接处缓慢的顺时针转动，当弧形支撑板倾斜一定的角度后足球6沿着弧形滑板23向漏斗50处滚落，接着足球6通过第二通孔22进入发射筒9，接着松开阻拦装置，发射板27在发射筒9左侧腔体高压推动下向右侧高速移动将足球6击出，第一弹簧25被拉伸，同时由于发射筒9在转轴8的带动下不断旋转，从而使得击出足球6的方向不定，且被击出的足球落点也同样没有特定规律，便于训练足球运动员的反应力，以及训练球员在不同位置的射门能力，足球6从发射筒9内被击出时，足球6会先撞击一下压板29，压板29将竖杆30与双向伸缩杆33的右端往下压，由于杠杆作用原理，双向伸缩杆33的左端将倒锥形塞28向上顶起，发射筒9的左侧腔体泄压，同时第二弹簧36被拉伸，由于绳子34是软的，所以配重块35会在自身重力作用下向下加速移动，绳子会弯曲，当第二弹簧36收缩复位时带动双向伸缩杆的右端上移，然后绳子被拉直，由于第二弹簧36通过绳子给配重块的拉力大于配重块自身重力，配重块的加速方向会瞬间由下改为向上，此时配重块会先慢慢减速到零，然后向上加速移动，第二弹簧收缩至初始状态后，配重块会继续向上移动一点距离然后回落，最终随着第二弹簧26收缩配重块也复位至初始状态，此过程在配重块的作用下使得倒锥形塞会经过一段时间后将倒锥形通孔24封住，这一段时间保证第一弹簧25带动发射板27复位至初始状态的过程中倒锥形通孔24处于打开状态，保证发射板的正常快速复位，进而使得发射筒9的左侧腔体能够充分泄压，发射板27在第一弹簧25的复位作用下迅速回位，阻拦装置开启，发射筒9的左侧腔体继续增压，用于下一次击球；本发明结构紧凑，设计合理，能够将足球运动员踢入球门的球进行收集，省去了运动员捡球的步骤，节省了运动员的体力，且避免了不必要的时间浪费，同时通过一个电机带动偏心轮旋转实现了多个功能，使得结构更加紧凑，便于本发明的维修以及安装，功能其一为通过偏心轮16的不断旋转从而给发射筒9的左侧腔体增压，给发射足球提供动力，节省了能耗，功能其二为通过偏心轮16的旋转最终带动转轴8与发射筒9旋转，从而使得发射筒9内发射的足球每次飞出的角度都不一样，从而更加逼真的模仿实际比赛效果，起到对足球运动员反应力训练的作用，且发射筒9只会小幅度的旋转，从而使得发射筒9的右端筒口的大致方向始终朝向右侧，进而便于足球运动员练习射门。

具体而言，如图所示，本实施例所述的阻拦装置包括一块弹性板37、一个气缸38、一根l型杆39、一块横板41，发射筒9下侧内筒壁对应第二通孔22开设有第二凹槽40，第二凹槽40的上端密封连接有弹性板37，第二凹槽40的底部开设有通气孔，发射筒9的底部对应第二凹槽40固定安装有气缸38，气缸38的进气孔与第二凹槽40底部的通气孔相连通，气缸38的活塞杆固定连接有l型杆39，发射筒9的底部对应l型杆39的竖杆部分开设有第六通孔42，l型杆39的竖杆部分从第六通孔42内向上穿出将发射板28挡住，发射板28左侧壁的底部对应第六通孔42固定安装横板41。本发明未使用时，气缸38的活塞杆处于未伸出状态，l型杆39的竖杆部分将发射板27挡住，当有足球6从第二通孔22中掉入时，足球6将弹性板37向下压从而挤压第二凹槽40内的空腔，使得气缸38的活塞杆带着l型杆39一起向下运动，从而松开发射板27，发射板27向右运动将足球6击出后，此时横板41将第六通孔42挡住从而将l型杆39压住，当第一弹簧25将发射板27向左侧拉回后，横板41不再压住l型杆39，气缸38的活塞杆复位从而使得l型杆39向上运动重新将发射板27挡住，同时弹性板37恢复原状，以便下次使用。

具体的，如图所示，本实施例所述的发射筒9上侧内筒壁的左端固定安装有短杆43，短杆43的下端对应导杆26固定安装滑套44，滑套44套装导杆26。当导杆26运动时，滑套44对导杆26起到定位导向的作用。

进一步的，如图所示，本实施例所述的发射筒9朝向右上方倾斜。发射筒9朝向右上方倾斜使得足球6进入发射筒9后能够滚至发射板27的右侧并且与其接触，以便于发射板27将足球6发射。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的发射筒9的底部通过支架固定连接有上端开口的导向筒46，配重块35位于导向筒46的内侧，导向筒46的内壁上端固定安装有限位块47，限位块47能够将配重块35挡在导向筒46内部。导向筒46对配重块35起到定位导向作用，使得配重块35在上下运动时不会乱晃，同时压板29复位时，配重块35的顶部刚好与限位块47的底部接触，配重块35的上移速度瞬间为零，从而使得倒锥形塞28正好将倒锥形通孔24密封。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的发射筒9的左侧壁开孔且孔内配合安装泄压阀49。当发射筒9左侧的腔体内压力过高时，泄压阀49自动打开从而泄压，提高了本发明的安全稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。