锻炼器械的制作方法

本发明总体上涉及通常被称为重组训练器的锻炼器械的领域，在重组训练器中，利用可移动托架来至少部分地支撑使用者的身体。更具体地说，本发明涉及用于这种重组训练器的托架止动组件。

背景技术：

重组训练器概念最初是由josephh.pilates提出的，并且利用连接至阻力设备(诸如，一组配重)的轮式平台托架与固定框架相结合来提供可变阻力，使用者可以在坐位或卧位下用他/她的脚推动或者用手臂拉动来抵抗该可变阻力，以锻炼使用者的躯干、腿部和/或手臂的主要肌肉群。利用这些重组训练器进行的一般形式的锻炼现在被称为普拉提pilates。由于该最初概念已有将近100年的历史，因此已经提出了这种锻炼器械的设计的许多改变和改进。

当前的常规重组训练器包括轮式平台托架，该轮式平台托架骑在平行导轨系统上或平行导轨系统中，该平行导轨系统位于矩形木制或金属框架上或形成矩形木制或金属框架的一部分。托架连接到一系列平行弹簧或弹性构件，而弹簧或弹性构件又以某种形式或其它方式连接到矩形框架的脚端。托架通常骑在平行导轨上或骑在安装到矩形框架的侧面内侧的轨道内。框架的侧面通常比框架端部长得多。在大多数布置中，托架在一端处包括一对隔开的有衬垫的直立肩部止动件和头枕，以在使用者斜倚在托架上时支撑他/她的肩膀和头部。在大多数现代布置中，有一个可调节脚杆、脚支撑件或脚踏，使用者将他/她的脚或手放在这种可调节脚杆、脚支撑件或脚踏上面；它安装在或安装至矩形框架的脚端。在操作期间，使用者能够推压脚踏，使托架沿着轨道远离脚踏移动，并且该动作受弹簧拉力抵抗。根据规定运动例程，这种阻力可以为腿部和脚部肌肉群提供有益的锻炼。

大多数常规的重组训练器都利用位于框架的脚端处或上的大致u形的脚杆，该脚杆在一对平行支腿之间具有笔直脚支撑部，该一对平行支腿以某种方式相对于框架的侧面枢转。通常可针对期望身高和距托架的距离来调节脚杆。脚杆的定位可用于适应器械的使用者的不同身高。另一个共同的特征是弹簧锚定杆，弹簧锚定杆横跨框架的脚端定位并且通常通过使用位于框架的端部或任一侧面上的锚定杆支撑架固定在或固定到脚端。在典型布置中，锚定杆的端部或锚定杆的多个部分将位于锚定杆支撑架中的多个凹槽或狭槽中的一个凹槽或狭槽内。这些凹槽被设计为提供锚定杆相对于托架的许多不同位置和距离。另外，锚定杆通常具有将每个弹簧独立地固定到锚定杆的装置，因此存在针对不同锻炼阻力的多种不同布置，以通过固定至锚定杆和托架的弹簧的弹簧张力由锚定杆距托架的距离进行调节以及弹簧的数量和性质来满足使用者需要。因此，可以通过脚杆、锚定杆和弹簧相关调节以多种方式来适应重组训练器使用者的身材大小和/或能力和/或强度。在另选布置中，锚定杆可以永久地紧固到框架。在使用期间，通常通过紧固至重组训练器的侧框架或相关轨道中的至少一个上的止动销来防止托架移动靠近脚踏和锚定杆。当托架静止时，托架紧靠这些止动销。在ep1774993中，常规的止动销布置由位于锚定杆臂的自由端处的托架止动表面代替，该锚定杆臂又在其相反端部处以垂直的方式固定至锚定杆。在这种布置中，锚定杆臂从锚定杆的前部垂直延伸，并且将托架止动表面呈现给托架。这种布置的优点在于，在锚定杆在锚定杆支撑件内的每一个位置处都保持或固定止动表面与锚定杆之间的距离。这种布置有助于单手调节锚定杆位置，而无需重定位止动销和/或移除弹簧。但是它具有严重的缺点，即，对于某些使用者来说很难进行这种调节，并且对于所有使用者而言都可能是不安全的，尤其是在锚定杆上的弹簧载荷较高时；当弹簧杆提升得太高时，止动表面可能与托架分离接触。

因此，需要一种具有可调节托架和弹簧布置的重组训练器类型的锻炼器械，这种弹簧调节对于使用者的单手操作而言是容易且安全的。

技术实现要素：

本发明解决了常规的重组训练器设计中的上述限制。本发明是一种锻炼器械，其包括优选轮式的托架，该托架具有大致平坦的顶表面。该托架可移动地安装在具有头端、脚端和两个侧构件的大致矩形框架的平行轨道构件上。托架具有安装在其上的一对肩部止动件以及位于该肩部止动件之间并从托架朝向框架的头端向外延伸的头枕。连接在脚端和托架之间的多个弹性构件将托架朝向框架的脚端弹性偏置。具有一体托架止动组件的可移动弹簧锚定杆设置在优选地具有锚定杆支撑架的矩形框架的脚端处，并且这些协同工作以锚定弹性构件并使托架相对于锚定杆适当地定位。而且，优选地在框架的脚端处设置脚踏支撑机构。

可移动弹簧锚定杆托架止动组件基本上包括锚定杆，该锚定杆具有垂直于锚定杆布置并且固定至锚定杆的至少一个并且优选地两个细长止动构件，每个止动构件具有朝向止动件的远离锚定杆的端部定位的托架止动表面，并且每个止动件还包括与锻炼器械的框架的侧构件接合并且位于托架止动表面附近的至少一个可移动接合装置。在该布置中，细长止动构件从锚定杆的前部垂直延伸，并且托架止动表面被呈现给托架。同时，细长止动构件的在托架止动表面和止动构件附近与框架的侧构件接合的可移动接合装置确保了当弹簧锚定杆分离锚定杆支撑架以移动到锚定杆支撑架上的另一个位置时，细长构件以及锚定杆托架止动组件能够得到支撑。与该组件和细长止动构件相关联的这种新布置在锚定杆重定位期间给锻炼器械提供了改进的稳定性和操作平稳性，并且比先前布置更安全。这种新的布置允许将包括所附接的任何数量的弹簧的锚定杆移除并安全地重定位在锻炼器械上。

因此，本发明提供了一种锻炼器械，其包括具有大致平坦的顶表面的可移动托架，该可移动托架可移动地安装在也具有头端和脚端的框架的侧构件的平行轨道构件上，该托架具有安装在其上的一对肩部止动件和连接在脚端和托架之间以使托架朝向框架的脚端弹性偏置的多个弹性构件，其特征在于，该器械包括可移动弹簧锚定杆托架止动组件，该组件包括锚定杆，该锚定杆具有垂直于锚定杆布置并且固定至锚定杆的至少一个细长止动构件，该止动构件具有朝向止动件的远离锚定杆的端部定位的托架止动表面，并且该止动构件还包括与锻炼器械的框架的侧构件接合并朝向止动构件的止动表面端部定位的至少一个可移动接合装置。

优选地，锻炼器械具有包括两个细长止动构件的锚定杆托架止动组件。

在一个实施方式中，细长止动构件在其端部处具有托架止动表面。

在一个实施方式中，细长止动构件包括固定在其托架端部处的单独止动表面构件。

在一个实施方式中，止动表面构件包括弹性体材料或聚合材料或者是金属。

在一个实施方式中，止动表面构件位于细长止动构件的端部与可移动接合装置之间。

在一个实施方式中，可移动接合装置是骑在沿着框架的侧构件的侧面或在框架的侧构件内定位的c形截面或正方形截面的滑槽内的垂直定向轮。在优选实施方式中，所述框架具有金属c形截面或正方形截面的框架。

在又一布置中，细长止动构件和/或止动表面构件可以被布置成位于中空(例如，c形截面)的锻炼框架内。

可移动接合装置可以包括在中空截面框架(例如，c形或u形或矩形或者正方形截面)内移动的低摩擦材料的成形部分。在这些布置中，可移动接合装置通过例如销或轴来固定细长止动构件，该销或轴可以穿过位于侧框架的侧面中的狭槽。销或轴可以通过衬套轴承或类似布置而固定至低摩擦材料。

可移动接合装置被设计成在细长止动构件和框架的侧构件之间提供刚度，因此优选地被设计和布置成允许细长止动构件绕接合装置和框架的侧构件之间的轴线旋转，但是除了彼此平行移动之外防止在框架的侧构件和细长止动构件之间进行任何其它移动。这样，该细长止动构件可以平行于框架侧构件移动，或者绕可移动接合装置在垂直于框架侧构件的轴线上旋转；其它移动受到阻止或严格限制。因此，在使用期间，锚定杆从锚定杆支撑架分离，并且当附接的细长构件在该分离期间移动时，该细长构件在可移动接合点处绕垂直轴线旋转。然后，当锚定杆移动到新位置时，锚定杆与可移动接合装置均相对于框架侧构件移动，并且当锚定杆放置在新位置时，细长止动构件能够在用于可移动接合点的新位置处绕轴线旋转到与锚定杆移动之前相同的相对框架侧构件的取向。

优选地，可移动接合装置位于细长止动构件上的允许绕该可移动接合装置的轴线进行充分旋转的点处，以允许附接的锚定杆从锚定杆支撑架分离。如果被定位成离锚定杆太近，则旋转能力将不足以将锚定杆分离。

在优选实施方式中，在框架侧构件是正方形截面通道的情况下，可移动接合装置优选地包括骑在沿着框架侧构件的侧面或位于框架内的正方形截面的滑道内的竖直轮和组合水平轮。

在另一实施方式中，细长止动构件的端部位于止动表面构件和可移动接合装置之间。

在优选实施方式中，可移动接合装置是销和狭槽布置，诸如，其中狭槽由低摩擦材料构成，诸如框架侧构件上的低摩擦聚合物狭槽，从细长止动构件的侧面伸出的轴或销(即，金属销)接合到该狭槽中。在优选实施方式中，销或轴是止动表面构件的一体部分。在优选实施方式中，止动表面构件的销或轴部分穿过细长止动构件以与框架侧构件中的狭槽接合。狭槽优选地位于附接到锻炼器械的侧框架或位于锻炼器械的框架侧构件内的金属板或部分中。优选地，狭槽由低摩擦聚合材料制成并且优选地由硬的低摩擦聚合材料制成。优选材料包括基于聚甲醛(pom)的聚合物、尼龙材料和乙缩醛均聚物(诸如，杜邦公司生产的乙缩醛均聚物系列)。

在典型布置中，弹簧锚定杆被一对弹簧锚定杆支撑架捕获，每个弹簧锚定杆支撑架中均具有多个杆容纳凹槽。每个支撑架都被固定至框架侧构件或框架端部。该组件还可以包括闩锁机构，该闩锁机构可以用一只手操作，以将组件可移除地固定到弹簧锚定杆支撑架。每个止动构件的具有其止动表面构件的一个端部充当托架止动件，不管支撑架中的哪个凹槽承载锚定杆，该托架止动件都正确地保持托架与锚定杆之间的最小距离。在操作期间，一旦将锚定杆从锚定杆支撑架移除，可移动接合装置就将组件与器械框架保持在相对设置且刚性但可移动的空间布置中，这确保了组件的容易且稳定的重定位。

在另选布置中，本发明提供一种锻炼器械，其包括具有大致平坦的顶表面的可移动托架，该托架可移动地安装在具有头端和脚端的框架侧构件的平行轨道构件上，该托架具有安装在其上的一对肩部止动件以及连接在脚部和托架之间以将托架朝向框架侧构件的脚部弹性偏置的多个弹性构件，其特征在于，该锻炼器械包括可移动弹簧锚定杆托架止动组件，该组件包括锚定杆和垂直于锚定杆布置并且可枢转地固定到托架的至少一个细长止动构件，该止动构件具有朝向止动构件的远离托架的端部定位的止动表面，并且该止动构件还包括与锻炼器械的框架侧构件相接合并且朝向止动构件的止动表面端部定位的可移动接合装置。

在这种布置中，止动构件可枢转地安装到托架的前部，并且不是附接到锚定杆的部分或附接至锚定杆。在张力作用下，止动构件的止动表面可移除地与锚定杆接触，以在使用期间提供托架止动功能。优选地，止动表面包括u形或c形轮廓，该u形或c形轮廓可以在接触点处与锚定杆接合并且部分地围绕锚定杆。这确保了当锚定杆移动时，通过该特征与锚定杆接合的止动构件与锚定杆一致地移动。

本发明的所有实施方式还可以包括辅助锁定机构，以在锚定杆和/或细长止动构件已经重新定位在器械中之后将锚定杆和/或细长止动构件固定。

当结合附图阅读下面的详细描述时，本发明的其它目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中作为说明性示例公开了本发明的特定实施方式。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的锻炼器械的脚端的立体图；

图1a是图1中的区域a的分解图；

图2是图1中所示的锻炼器械的俯视图；

图3是在图1的器械中使用的不同尺寸的可移动弹簧锚定杆托架止动组件的立体图；

图4是本发明的另一实施方式中的可移动弹簧锚定杆托架止动组件的立体图；

图5是结合了图4的组件的根据本发明的另一实施方式的锻炼器械的脚端的俯视图；

图6是使用轴和狭槽作为可移动接合装置的根据本发明的锻炼器械的立体图；

图6a是图6中的区域b的分解图；

图7是根据图6的锻炼器械的脚端的俯视图；

图8是用于图6和图7的器械的可移动弹簧锚定杆托架止动组件的俯视图和立体图；

图9是根据本发明的一个实施方式的锻炼器械的脚端的立体图；

图10是用于图9的器械的可移动弹簧锚定杆托架止动组件的立体图；以及

图11是如图8中所示的可移动弹簧锚定杆托架止动组件的俯视图的放大部分。

具体实施方式

参考图1、图1a和图2，所示的锻炼器械1具有脚端2、侧框架3和托架4。还示出了脚杆组件5、5’和6、6’，可针对不同身高和距托架4的距离来调节该脚杆组件。示出了可移动弹簧锚定杆8，锚定杆8具有正方形横截面，并具有用于可移动弹簧7的多个锚定点14。两个细长止动构件9被固定至可移动弹簧锚定杆8的两个端部，所述细长止动构件9从可移动弹簧锚定杆8朝向托架4延伸并且与侧框架3大致平行地布置。可移动弹簧锚定杆8在任一端部处都包括销15，销15与固定至侧框架3的锚定杆支撑件16中的狭槽13接合并被固定在锚定杆支撑件16中的狭槽(13)内。在细长止动构件9的端部处设有止动表面构件10，该止动表面构件10位于细长止动构件9的端部和可移动接合装置11之间，该可动接合装置11被牢固地接合在侧框架3的c形截面轮廓12内。在该实施方式中，可移动接合装置11采用轮布置的形式，该轮布置具有垂直于细长止动构件9和框架3的轴线并且穿过止动表面构件10和细长止动构件9的端部。在使用期间，将可移动弹簧锚定杆8及其销15从与锚定杆支撑件16的狭槽13内接合状态中移除，使整个组件通过轮11绕轴线枢转，轮11被牢固地定位在c形截面12内。当锚定杆8朝向锚定杆支撑件16中的作为下一个锚定点的狭槽13并且朝向托架4移动时，轮式可移动接合装置11沿着c形截面在c形截面内行进，并且保持细长止动构件9的端部和止动表面构件10绕枢转轴线与框架3刚性对齐。锚定杆8向上升高，迫使细长止动构件9绕轮的枢转轴线向上旋转。一旦锚定杆8与锚定杆支撑件16中的下一个狭槽13的位置对齐并且被放置在该狭槽13的位置处，附接的细长止动构件9现在将轮的绕枢转轴线向下旋转，并且整个组件将被刚性地锁定就位以供使用。在该移动期间，由于锚定杆8的刚度以及可移动接合装置11相对于锚定杆8的受约束但可移动的定位，整个组件通过该移动而保持其强度和刚度，从而确保了平稳和安全的操作。

参考图3，示出了两个相似的锚定杆组件20，其具有带有销15和锚定点14的锚定杆8。该组件具有细长止动构件9和9’，该止动构件9和9’在其端部处具有止动表面构件10和用于可移动接合的轮装置11。止动构件9和9’具有不同长度。

参考图4，作为图1的c形截面轮廓12的另选方案，锚定杆组件40被设计为与具有正方形截面轮廓的侧框架的锻炼器械一起使用。该组件40具有锚定杆45，该锚定杆45具有锚定杆销48、弹簧锚定点46、细长止动构件43、止动表面构件42以及用于可移动接合的两轮式装置41和47。较大轮41和垂直于较大轮41安装的较小轮47相协作以确保组件在正方形截面的框架器械内正确对齐和行进。

参考图5，图4的器械被原位示出在锻炼器械50中，该锻炼器械50具有框架端部56和侧框架49，该侧框架49具有正方形截面的内部通道(未示出)。还示出了锚定杆支撑构件51，锚定杆支撑构件51固定至侧框架49并且具有用于接合锚定杆45的销48的多个狭槽55。还示出了脚杆组件52、53和54。

参考图6，示出了锻炼器械60，该锻炼器械60结合有作为可移动接合装置的销94(未示出)和低摩擦狭槽或引导件69布置。尤其示出了托架61、肩部止动件62、侧框架63、脚杆组件64和65、锚定杆66、细长止动构件67、止动表面构件68和位于侧框架63内的衬有低摩擦聚合物的狭槽69以及固定至侧框架63的锚定杆支撑件72。这在图6a和图7中更详细地示出，图6a和图7示出了器械70具有脚踏组件64、74、75和76，具有端销73的正方形横截面的锚定杆66、细长止动构件67和止动表面构件68以及弹簧77。附接至细长止动构件67或穿过细长止动构件67的销可移动地接合在狭槽69内。在图8和图11中进一步示出了用于该器械的锚定杆组件90，其中示出了具有用于与锚定杆支撑件72(未示出)接合的端销93的锚定杆91，锚定杆91具有两个细长止动构件92和在细长止动构件92的远离锚定杆91的端部处的两个止动表面构件95。还示出了邻近止动表面构件95的销或轴94；这些销接合在器械的狭槽69内并且在该狭槽69内旋转和滑动。在使用期间，细长止动构件92和止动表面构件95能够绕这些销94的轴线枢转，但是除了随着这些销94在低摩擦狭槽69中旋转和/或滑动时与这些销94一起移动之外，任何其它移动都受到约束。如图11所示，端部销93具有两个区段120、121，接近细长止动构件92的第一区段120的尺寸比第二区段121大，其具有舒适地安置在锚定杆支撑件72的狭槽71内的正确尺寸。区段120的更大尺寸确保了当端部销93位于狭槽71内时锚定杆91的横向运动最小，同时确保了在使用期间细长止动构件67、92的侧面不会与器械框架63和锚定杆支撑件72接触。采取销94形式的可移动接合装置包括两个区段122、123。接近细长止动构件67、92的外表面的第一区段122舒适地安置在器械60的低摩擦狭槽69内，而采取凸缘形式的外部区段123安置在侧框架63的内部内并且防止销94横向运动而接合在低摩擦狭槽69内。该布置确保了当锚定杆91与锚定杆支撑件71、72分离时细长止动构件67、92相对于侧框架63刚性地保持就位并且保持与侧框架63接合，但是可以围绕销94自由枢转，并且当销94在低摩擦狭槽或引导件69的约束内自由地滑动时整个锚定杆组件可以因而移动至锚定杆支撑件72中的新的狭槽71位置。还示出了止动表面构件95的止动表面124。

参考图9和图10，示出了利用顶表面轨道109的器械100和锚定杆组件200，采取轮的形式的可移动接合装置107的一部分被接合在顶该表面轨道109上。示出了细长止动构件102、位于器械100的脚端的脚踏组件103、111、112、114和115、正方形截面锚定杆104、弹簧锚105、托架106、托架弹簧116、侧框架114、止动表面构件108和对准的轮117。

除了以上具体描述的以外，可以以其它方式实践本发明。对所示出和描述的各种结构的许多改变、替代、变化和等同物对于本领域技术人员将是显而易见的。

因此，可以与本文参考所示出的实施方式具体描述和示出不同地实践本发明。本发明不旨在限于所描述的特定实施方式，而是旨在覆盖可以包括在如所附权利要求限定的本发明的精神和广泛范围内的所有这样的替代、修改和等同物。本文所涉及的所有专利、专利申请以及印刷出版物均通过引用全部并入本文中。

应当理解，本文描述的任何实施方式都可以与其它实施方式中的每个实施方式中的一个或多个组合使用，并且实施方式的所有这些组合都在本发明的范围内。

在本说明书中针对每一个实施方式公开的所有特征(包括任何所附权利要求、摘要和附图)和/或如此公开的任何方法或处理的所有步骤可以以任何组合的方式是来组合，除非这些特征和/或步骤中的至少一些是相互排斥的组合。