一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

随着科技的不断发展，车辆变得越来越智能化，先进的车辆娱乐系统是未来车辆的重要发展方向。初级的车辆娱乐系统通常是通过车辆的车机播放音频和视频，更高级的车辆娱乐系统则除了音频和视频播放外，还增加有游戏功能。在相关技术中，车辆娱乐系统的游戏功能主要是通过在车机上安装游戏应用程序进行实现，而该游戏应用程序不与车辆进行信息交互。然而，用户在一些游戏场景下希望游戏应用程序能与车辆进行信息交互，以在游戏过程中控制车辆状态变化，从而最大化的提高游戏的娱乐效果。例如，设定一个游戏场景为驾驶类游戏，用户操控游戏中的虚拟车辆左转弯，此时如果车辆能向右倾斜，用户会感受到身体向右倾斜，则会增加游戏的真实效果。因此，从游戏的逼真程度和震撼效果角度而言，可以与车辆做信息交互的游戏系统是更先进的，也是未来的发展方向。但是，游戏控制程序与车辆通信并控制车辆状态变化是一个难点，因为要实现游戏应用程序控制车辆执行机构的目的，会增加车辆的控制风险，可能导致车辆的控制逻辑效率降低，或者降低安全等级。因此，如何在不影响车辆安全性的前提下实现游戏应用程序控制车辆执行机构的目的还一直处于研究当中。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆的主动悬架控制器，所述车辆控制方法包括：

获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；

根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；

向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。

作为其中一种实施方式，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令之前，还包括：

获取所述车辆的当前状态信息；

根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式；

确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，切换控制逻辑至游戏控制模式，并执行所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令的步骤。

作为其中一种实施方式，所述车辆的当前状态信息包括以下至少一种：方向盘角度信息、侧向加速度信息、车速信息。

作为其中一种实施方式，所述获取所述车辆的当前状态信息，包括：

接收到游戏开始指令后，获取所述车辆的当前状态信息。

作为其中一种实施方式，还包括：

确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式时，发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启游戏控制模式失败。

作为其中一种实施方式，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令，包括：

从can总线读取用户操作游戏时的操作动作数据；

解析所述用户操作游戏时的操作动作数据，获取相应的用户操作游戏时输入的游戏操作指令。

作为其中一种实施方式，所述向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动之后，还包括：

获取所述车辆的状态变化信息；

根据所述车辆的状态变化信息对所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令进行修正，并将修正后的所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送。

作为其中一种实施方式，还包括：

根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启游戏控制模式时，关闭所述游戏控制模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述车辆控制方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述车辆控制方法的步骤。

本发明实施例提供的车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆控制方法包括：获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。如此，根据用户操作游戏时输入的游戏操作指令，控制车辆根据所述游戏操作指令进行晃动，以实现车辆根据用户意图进行晃动，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的具体流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以由本发明实施例提供的一种车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述车辆控制方法应用于车辆的主动悬架控制器为例，所述车辆控制方法包括以下步骤：

步骤s101：获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；

需要说明的是，车辆的主动悬架是悬架系统的刚度和阻尼特性能根据车辆的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况等)进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，从而使车辆达到最佳的行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。这里，用户可以通过在车机上安装游戏应用程序来进行游戏操作，在游戏操作过程中，用户可通过输入装置操作游戏，例如车机屏幕、键盘、游戏手柄或者体感等，从而输入相应的游戏操作指令。所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令的过程可以分为两步：第一步是车机读取所述用户操作游戏时的操作动作，所述车机读取所述用户操作游戏时的操作动作非常简单，例如按“键盘”则车机就读取到了用户控制键盘的动作，按“游戏手柄”则车机就读取到了用户控制游戏手柄上的按键的动作；第二步是车机读取到所述用户操作游戏时的操作动作后，将所述用户操作游戏时的操作动作数据转换成can总线可以传输的数据信号。

在一实施方式中，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令，包括：从can总线读取用户操作游戏时的操作动作数据；解析所述用户操作游戏时的操作动作数据，获取相应的用户操作游戏时输入的游戏操作指令。这里，用户对游戏进行操作后，所输入的操作动作数据被转换成can总线状态数据，车辆的主动悬架控制器从can总线读取用户操作游戏时的操作动作数据，并经过所述主动悬架控制器自带的can解码器将需要的数据信号解析出来，在对所述数据信号进行运算后，获取相应的用户操作游戏时输入的游戏操作指令。

在一实施方式中，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令之前，还可包括：获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式；确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，切换控制逻辑至游戏控制模式，并执行所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令的步骤。

这里，车辆的主动悬架控制器获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令之前，还可获取所述车辆的当前状态信息，所述车辆的当前状态信息用于表征车辆当前的状态，比如是否处于行驶中、是否转弯等。所述车辆的当前状态信息包括以下至少一种：方向盘角度信息、侧向加速度信息、车速信息。其中，根据所述方向盘信息可以获知车辆是否正在转弯或直行，根据所述侧向加速度信息、车速信息可以获知车辆是否正在行驶中等。根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式，确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，切换控制逻辑至游戏控制模式，此时车辆的主动悬架控制器不再解析can总线上的所述车辆的当前状态信息，而是解析用户操作游戏时的操作动作数据，车辆的主动悬架控制器开始从can总线读取用户操作游戏时的操作动作数据，并通过can解码器将需要的数据信号解析出来。

在一实施方式中，该方法还可包括：确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式时，发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启游戏控制模式失败。具体地，车辆的主动悬架控制器根据所述车辆的当前状态信息确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式时，发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启游戏控制模式失败，即虽然用户已选择切换至游戏控制模式，但所述车辆也不会执行游戏控制模式。例如，根据车辆的当前状态信息发现车辆正在行驶，则确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式，车辆仍维持原来的车辆控制模式，此时车辆的主动悬架控制器仍保持解析can总线上的所述车辆的当前状态信息，并发出预设提示消息，其中，所述预设提示消息可以是文字提示消息和/或语音提示消息，比如，所述预设提示消息可以是“当前车辆状态不适合开启游戏控制模式”。如此，只有在确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，才切换控制逻辑至游戏控制模式，否则车辆仍维持原来的车辆控制模式，从而只在适合开启游戏控制模式的车辆状态下进行游戏操作，进一步提高了用户驾驶安全性和车辆安全性。

在一实施方式中，所述获取所述车辆的当前状态信息，包括：接收到游戏开始指令后，获取所述车辆的当前状态信息。这里，车辆内的用户需要开启游戏时，可以通过打开车机内安装的游戏应用程序来进行操作。车机在接收到打开游戏应用程序指令后，向车辆的主动悬架控制器发送游戏开始指令，车辆的主动悬架控制器便可获取到所述游戏开始指令。所述车辆的主动悬架控制器接收到游戏开始指令后，获取所述车辆的当前状态信息，可以是指所述车辆的主动悬架控制器接收到车机发送的游戏开始指令后，从can总线读取所述车辆的当前状态信息。所述车辆的当前状态信息例如方向盘角度信息、侧向加速度信息、车速信息等，由对应的电子控制单元发送到所述车辆的can总线上。例如车辆的方向盘角度信息是由方向盘处的转角传感器测量，经电子助力转向电子控制单元解析后，发送到can总线上供车辆上其它的控制器使用。这里，车辆的主动悬架控制器在车辆控制模式下读取所述车辆的当前状态信息，经过计算后得到主动悬架控制指令发送至所述车辆的主动悬架执行器；在开启游戏控制模式时，车辆的主动悬架控制器则读取游戏操作指令，经过计算后得到发给主动悬架执行器的控制指令。但是在开启游戏控制模式时仍然在监控车辆的当前状态信息，以确认所述车辆的当前状态是适合开启游戏控制模式并且安全可控的。

步骤s102：根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；

这里，车辆的主动悬架控制器中可预先设置并存储有不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，例如，预设游戏操作指令“左转弯”对应的主动悬架控制指令为“车辆向右倾斜”；预设游戏操作指令“刹车”对应的主动悬架控制指令为“车辆向前倾斜”等，以实现根据游戏操作指令可查询不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系获取对应的主动悬架控制指令。如此，通过查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，以获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，处理速度快，进一步提升了用户使用体验。

步骤s103：向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。

具体地，车辆的主动悬架控制器根据步骤s102查询获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，并将所述主动悬架控制指令发送给所述车辆的主动悬架执行器，以由所述车辆的主动悬架执行器执行所述主动悬架控制指令，控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。

综上，上述实施例提供的车辆控制方法中，车辆的主动悬架控制器根据用户操作游戏时输入的游戏操作指令，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令并向车辆的主动悬架执行器发送，控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动，以实现车辆根据用户意图进行晃动，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动之后，还包括：获取所述车辆的状态变化信息；根据所述车辆的状态变化信息对所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令进行修正，并将修正后的所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送。

可以理解地，车辆的主动悬架执行器控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动之后，所述车辆的当前状态相应发生变化。所述车辆的主动悬架控制器获取所述车辆的状态变化信息，可以是所述车辆的主动悬架执行器控制车辆晃动被主动悬架传感器检测到并反馈给主动悬架控制器。所述主动悬架控制器根据所述车辆的状态变化信息对所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令进行修正，并将修正后的所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送，再次控制所述主动悬架执行器工作，从而实现闭环回路控制。如此，根据车辆的状态变化信息对主动悬架控制指令实时进行修正，并向车辆的主动悬架执行器发送，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，该方法还可包括：根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启游戏控制模式时，关闭所述游戏控制模式。

这里，在用户对游戏进行操作的过程中，所述车辆的主动悬架控制器一直对所述车辆进行状态监测，以判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式，若根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启游戏控制模式时，关闭所述游戏控制模式，及时切换回车辆控制模式。如此，进一步提高了用户驾驶安全性和车辆安全性。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的原理示意图，参见图2，游戏操作者在车辆的车机上进行游戏操作，游戏操作者对车机进行游戏输入，游戏界面向游戏操作者反馈游戏视觉和声音效果，同时游戏操作者的游戏输入被转换成总线状态信号发送给车辆的主动悬架控制器，车辆的主动悬架控制器根据状态信号生成控制信号发送给主动悬架执行器，主动悬架执行器根据接收到的控制信号开始工作，带动车辆晃动，让游戏操作者的身体感受到车辆晃动。

图3为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的具体流程示意图，包括以下步骤：

步骤s201：接收游戏开始指令；

这里，车辆内的用户需要开启游戏时，可以通过打开车机内安装的游戏应用程序来进行操作，车辆的主动悬架控制器便可通过车机获取到游戏开始指令。

步骤s202：判断车辆当前状态是否适合开启游戏控制模式，若是，则执行步骤s203，否则执行步骤s204；

这里，用户在控制车辆开始游戏之前，车辆自动检测当前的车辆状态，通过获取所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式，其中，所述车辆的当前状态信息包括以下至少一种：方向盘角度信息、侧向加速度信息、车速信息。若确定车辆当前状态适合开启游戏控制模式，则执行步骤s203，否则执行步骤s204。

步骤s203：切换至游戏控制模式；

这里，确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，切换控制逻辑至游戏控制模式，此时车辆的主动悬架控制器不再解析can总线上的所述车辆的当前状态信息，而是解析用户操作游戏时的操作动作数据，车辆的主动悬架控制器开始从can总线读取用户操作游戏时的操作动作数据，并通过can解码器将需要的数据信号解析出来。

步骤s204：保持车辆控制模式；

这里，确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式时，保持控制逻辑为车辆控制模式，此时车辆的主动悬架控制器仍保持解析can总线上的所述车辆的当前状态信息，并发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启游戏控制模式失败。

步骤s205：根据游戏操作指令获取对应的主动悬架控制指令；

这里，车辆的主动悬架控制器中可预先设置并存储有不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，以实现根据游戏操作指令可查询不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系获取对应的主动悬架控制指令。

步骤s206：根据主动悬架控制指令通过主动悬架执行器控制车辆晃动。

这里，车辆的主动悬架执行器接收主动悬架控制器发送的与游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。

此外，车辆的主动悬架控制器还可获取所述车辆的状态变化信息，根据所述车辆的状态变化信息对所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令进行修正，并将修正后的所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送，再次控制所述车辆的主动悬架执行器工作。游戏操作过程中，所述车辆的主动悬架控制器一直对所述车辆进行状态监测，判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式，若根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启游戏控制模式时，关闭所述游戏控制模式，及时切换回车辆控制模式，保证车辆安全。

综上所述，用户控制车辆开始游戏，车辆自动检测车辆的当前状态，若确定车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式，例如发现车辆正在行驶，则发出提示消息，车辆仍然维持原来的车辆控制模式；若确定车辆的当前状态适合开启游戏控制模式，则车辆的主动悬架控制器切换控制逻辑至游戏控制模式，主动悬架控制器开始读取can总线上的用户操作游戏时输入的游戏操作指令，解析所述游戏操作指令，并获取对应的主动悬架控制指令发送至车辆的主动悬架执行器，主动悬架执行器执行所述主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动，主动悬架传感器检测到车辆晃动并反馈给主动悬架控制器，主动悬架控制器根据所述车辆的状态变化信息对所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令进行修正，并将修正后的主动悬架控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送，再次控制主动悬架执行器工作，从而实现闭环回路控制。游戏操作过程中，所述车辆的主动悬架控制器一直对所述车辆进行状态监测，判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式，若根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启游戏控制模式时，关闭所述游戏控制模式，及时切换回车辆控制模式。如此，在不影响车辆安全性的前提下实现了游戏应用程序控制车辆执行机构的目的，提升了用户使用体验。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，如图4所示，该车辆控制装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图4中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图4中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现应用于上述车辆控制装置的所述车辆控制方法。

该车辆控制装置还可包括：至少一个网络接口112。该车辆控制装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统113。

其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，readonlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasableprogrammableread-onlymemory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagneticrandomaccessmemory)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdiscread-onlymemory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，staticrandomaccessmemory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronousstaticrandomaccessmemory)、动态随机存取存储器(dram，dynamicrandomaccessmemory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronousdynamicrandomaccessmemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，doubledataratesynchronousdynamicrandomaccessmemory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhancedsynchronousdynamicrandomaccessmemory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclinkdynamicrandomaccessmemory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，directrambusrandomaccessmemory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该车辆控制装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该车辆控制装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagneticrandomaccessmemory)、只读存储器(rom，readonlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasableprogrammableread-onlymemory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdiscread-onlymemory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述车辆控制装置的所述车辆控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。