一种具有防倾倒底架的搏斗机器人的制作方法

文档序号:22674321发布日期:2020-10-28 12:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,包括脚盘(1)和边条(9),其特征在于:所述脚盘(1)的顶端安装有顶座(2),且顶座(2)的左右两端前后两壁均穿设有传道(3),所述传道(3)的左右两端均开设有卡口(4),且传道(3)的中部衔接有侧位机构(5),所述边条(9)位于脚盘(1)的上端左右两壁的外侧,且边条(9)的下端固定有主承重立柱(10),所述主承重立柱(10)的中部外侧衔接有强化机构(11),所述脚盘(1)的左右两端内部均安装有传动齿轮组(16),且传动齿轮组(16)的中部衔接有调控螺纹杆(17),所述调控螺纹杆(17)的底端安装有传动机构(18),且传动机构(18)的外侧安置有平衡机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述侧位机构(5)包括侧块(6)、卡扣(7)和穿柱(8),所述侧位机构(5)的顶端安置有侧块(6),且侧块(6)的左右两壁均固定有卡扣(7),所述侧块(6)的中部衔接有穿柱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述侧块(6)与穿柱(8)之间为固定连接,且穿柱(8)与传道(3)之间为活动连接,而且卡口(4)关于传道(3)的竖直方向呈等距离分布。

4.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述侧块(6)通过卡扣(7)和卡口(4)与顶座(2)构成卡合结构,且侧块(6)关于穿柱(8)的中心对称,而且穿柱(8)的左右前后两端之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述强化机构(11)包括强化横条(12)、转轴(13)、辅调控竖杆(14)和固定盘(15),且强化机构(11)的中部安装有强化横条(12),且强化横条(12)靠近顶座(2)的一端衔接有转轴(13),所述强化横条(12)的另一端中部穿设有辅调控竖杆(14),且辅调控竖杆(14)的首尾两端均固定有固定盘(15)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述强化横条(12)通过转轴(13)与主承重立柱(10)构成旋转结构,且主承重立柱(10)关于顶座(2)的中心对称分布,而且主承重立柱(10)与调控螺纹杆(17)之间为螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述辅调控竖杆(14)的上下两端均衔接有旋转轴,且固定盘(15)通过旋转轴与辅调控竖杆(14)构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述平衡机构(19)包括底柱(20)、钉柱(21)、螺纹连杆(22)、弹簧(23)和杆槽(24),所述平衡机构(19)的底端固定有底柱(20),且平衡机构(19)的顶端衔接有钉柱(21),所述平衡机构(19)的中部安装有螺纹连杆(22),所述钉柱(21)顶部的外侧衔接有弹簧(23),且钉柱(21)中部的外侧开设有杆槽(24)。

9.根据权利要求8所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述底柱(20)与钉柱(21)之间通过螺纹连杆(22)构成螺纹连接,且钉柱(21)通过弹簧(23)和杆槽(24)与脚盘(1)构成弹性结构。


技术总结
本发明涉及一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,包括脚盘和边条,所述脚盘的顶端安装有顶座,且顶座的左右两端前后两壁均穿设有传道,所述传道的左右两端均开设有卡口,且传道的中部衔接有侧位机构,所述边条位于脚盘的上端左右两壁的外侧,且边条的下端固定有主承重立柱,所述主承重立柱的中部外侧衔接有强化机构,所述脚盘的左右两端内部均安装有传动齿轮组,本发明的有益效果是:该具有防倾倒底架的搏斗机器人,通过辅调控竖杆中部固定的转座的旋转,即可旋转调节辅调控竖杆,进而来传动调节固定盘的高度,在使用时,可依据固定盘内部穿设的螺纹孔来进行螺纹组接,方便来对装置体上端安装的外设的底部进行加固,提高其衔接时的稳定性能。

技术研发人员:张绍辉;谢瀚铤
受保护的技术使用者:东莞理工学院
技术研发日:2020.07.16
技术公布日:2020.10.27
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