一种电子计分的上肢运动装置的制作方法

文档序号:23162838发布日期:2020-12-04 13:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子计分的上肢运动装置,其特征在于:包括底座(1)、上肢机构(2)、击球机构(3)、电子计分器,所述的上肢机构(2)包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴(203),转动轴(203)转动安装在底座(1)上,左上肢机构、右上肢机构同步驱动转轴(203)转动;

所述的击球机构(3)包括圆柱齿轮(303)、撞击杆(305)、前支柱(306)、弹性压缩机构、勾爪(322)、发射管(325)、球仓(332)、计数器、圆球,所述的转动轴(203)固定圆柱齿轮(303),圆柱齿轮(303)与齿条(301)啮合,齿条(301)与底座沿着前后方向滑动连接,前支柱(306)固定齿条(301)的前端,弹性压缩机构与撞击杆(305)后部滑动连接,滑动架(314)后移时,弹性压缩机构被压缩蓄能;

所述的滑动架(314)下端设置有向后伸出的勾接杆(3143),勾接杆(3143)固定柱销,柱销(317)转动安装勾爪(322)的前端,勾爪(322)后端向下侧伸出,勾爪(322)后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面(3221),勾爪(322)与勾接杆(3143)之间设置有扭力弹簧(343),用于勾爪(322)后端向下侧转动,勾爪(322)后部固定限位销二(321),限位销二(321)在扭力弹簧(343)的作用下与勾接杆(3143)后端设置的向下伸出的凸块(31432)后端面贴合,凸块(31432)转动安装齿轮轴(319),齿轮轴(319)的左端固定扇形齿轮(318),齿轮轴(319)右端固定凸轮(341),凸轮(341)位于勾爪(322)的下侧前部,所述的前支柱(306)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3061),支柱凸台(3061)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3062);弹性压缩机构上设置有向前伸出的固定齿条(323),固定齿条(323)与扇形齿轮(318)啮合;

球仓(332)内放置有若干个圆球,球仓(332)下端均通过进球通道(331)与发射管(323)的内腔连通,发射管(325)下端设置有从下侧贯穿至中部的发射管方孔一(3251)、发射管方孔二(3252),发射管方孔一(3251)、发射管方孔二(3252)分别位于进球通道(331)的前、后侧,挡球板(327)后端与发射管(325)的后端铰接,挡球板(327)的中部设置有向上伸出的后挡板(3272),后挡板(3272)位于发射管方孔二(3252)内,且后挡板(3272)上表面为从后向前变高的斜面,挡球板(327)前端设置有向上伸出的前挡板(3271),所述的前挡板(3271)位于发射管方孔一(3251)内,挡球板(327)与发射管(325)之间设置有挡球板(327)的弹性复位机构;发射管(323)固定在底座(1)上;

发射管(325)的前侧设置有从前向后依次排列的四个接球箱(335),接球箱(335)均设置有落球通道(336),落球通道(336)上均设置有计数器,用于计数落球通道(336)内圆球下落的个数,落球通道(336)下端设置有收集箱(339),接球箱(335)固定在底座(1)上;计数器通过线路与电子计分器连接,圆球落在四个接球箱(335)之一的球箱中,所得分值不同,距离发射管(323)远的球箱分值高,反之,分值变低。

2.根据权利要求1所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的弹性压缩机构包括后支柱(308)、挡板(309)、复位弹簧(310)、导向杆(311)、固定架(312)、压缩弹簧(313)、挡环(315)、磁铁(316),所述的后支柱(308)固定在底座(1)上,后支柱(308)固定固定架(312)的下端,固定架(312)中间圆孔一与撞击杆(305)后部滑动连接,撞击杆(305)的后端固定挡板(309),固定架(312)与挡板(309)之间设置有复位弹簧(310),复位弹簧(310)套设在撞击杆(305)上,固定架(312)外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳一(3121),凸耳一(3121)的圆孔一分别与一个导向杆(311)固定连接,所述的导向杆(311)与撞击杆(305)平行设置,滑动架(314)的中间圆孔二与撞击杆(305)固定连接,滑动架(314)左上、右下侧分别设置有一个凸耳二(3141),滑动凸耳二上设置的圆孔二分别与一个导向杆(311)同轴设置,圆孔二直径大于导向杆(311)直径,以及压缩弹簧(313)的外径,滑动架(314)左下、右上侧分别设置有一个凸耳三(3142),凸耳三上设置的圆孔三分别与一个导向杆(311)滑动连接,每个导向杆(311)位于滑动架(314)与固定架(312)之间均套设一个压缩弹簧(313),所述的凸耳二(3141)上设置有可拆卸的挡环(315),挡环(315)内孔与导向杆(311)滑动连接;

所述的后支柱(308)上端固定固定齿条(323)。

3.根据权利要求2所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的凸耳二(3141)上设置有可拆卸的挡环(315)的结构为:所述的凸耳二(3141)后端设置有凹槽(31411),凹槽(31411)的前侧臂上沿着圆孔二的圆周方向均布固定有磁铁(316),挡环(315)为两半式剖分结构,挡环(315)通过磁铁(316)的吸力安装在凹槽(31411)内,挡环(315)内孔与一个导向杆(311)滑动连接,挡环(315)为磁吸性金属材料制成,所述的滑动架(314)的后端设置有沿着圆孔二均布的四个挡环缺口(31412),用于便于将挡环(315)拆卸,所述的凸耳二(3141)的圆孔二与其后侧相对应的凸耳一(3121)的圆孔一同轴设置,凸耳三(3142)的圆孔三与其后侧相对应的凸耳一(3121)的圆孔一同轴设置。

4.根据权利要求2所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的勾接杆(3143)的后端固定限位销一(320),限位销一(320)位于齿轮轴(319)的正上方,用于防止扇形齿轮(318)出现转动整圈的现象,勾接杆(3143)后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面(31433),用于避让限位销二(321)。

5.根据权利要求1所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的弹性复位机构的结构为:所述的挡球板(327)的中部设置有向左、右侧伸出的下固定柱(328),发射管(323)的左、右侧位于下固定柱(328)的上方均设置有一个上固定柱(333),发射管(323)同侧的上固定柱(333)与下固定柱(328)之间均通过一根弹性拉线(330)连接。

6.根据权利要求3所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的固定架(312)的中间圆孔一、滑动架(314)的中间圆孔二、撞击杆(305)、发射管(323)同轴设置。

7.根据权利要求2所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:滑动架(314)左上、右下侧的凸耳二(3141)的圆孔二中心连线,与滑动架(314)左下、右上侧的凸耳三(3142)凸耳三(3142)的圆孔三的中心连线垂直设置,且交点通过中间圆孔二的中心轴线。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的凸轮(341)设置有向前侧上方伸出的凸起(3412),凸轮(341)设置有向后侧下方伸出的配重块(3411)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的进球通道(331)直径尺寸仅允许单个圆球通过,发射管(323)内腔与撞击杆(305)前部间隙配合,发射管(323)的直径尺寸与圆球间隙配合。

10.根据权利要求1-7任一项所述的电子计分的上肢运动装置,其特征在于:所述的底座(1)呈左右对称结构,左上肢机构与右上肢机构关于底座(1)的左右对称平面对称设置,所述的右上肢机构包括右手柄(201)、右手柄杆(202),所述的转动轴(203)沿着左右方向水平设置,转动轴(203)左、右部分别转动安装在一个转轴架(204)的上端,转轴架(204)下端固定在底座(1)上,所述的转轴(203)的右端固定右手柄杆(202)的下端,右手柄杆(202)的上端固定右手柄(201)。


技术总结
本申请公开一种电子计分的上肢运动装置,包括击球机构、电子计分器,上肢机构通过齿轮齿条机构驱动前支柱移动,所述的击球机构包括前支柱、滑动架,弹性压缩机构与撞击杆滑动连接,滑动架固定撞击杆,滑动架后移时,弹性压缩机构被压缩蓄能,滑动架的勾接杆铰接勾爪,勾接杆转动安装齿轮轴,齿轮轴固定扇形齿轮、凸轮,凸轮位于勾爪的下侧,弹性压缩机构上设置有固定齿条,固定齿条与扇形齿轮啮合,球仓内放置有若干个圆球,球仓与发射管,发射管的前侧设置有从前向后依次排列的四个接球箱,接球箱的落球通道均设置有计数器,计数器通过线路与电子计分器连接,圆球落在四个接球箱之一的球箱中,所得分值不同,增加康复训练过程的趣味性。

技术研发人员:吴贵军;琚海;陈晓
受保护的技术使用者:安阳工学院
技术研发日:2020.09.15
技术公布日:2020.12.04
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