一种跑步机用扶手折叠机构的制作方法

本实用新型属于跑步机技术领域，具体涉及一种跑步机用扶手折叠机构。

背景技术：

跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择，1965年北欧芬兰唐特力诞生了全球第一台家用的跑步机，设计师根据传速带的原理改变而成。

为了节省空间和运输方便，许多跑步机的设计都将折叠式结构作为首选。跑步机主要包括有跑步机平台、支撑柱和扶手组成，在扶手的折叠过程中，通常需要人力去对扶手进行折叠，同时展开时也需要人力进行展开，而人力折叠过程较为麻烦，费时费力，不便于市场推广使用，为此，我们设计了一种跑步机用扶手折叠机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：旨在提供一种跑步机用扶手折叠机构，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种跑步机用扶手折叠机构，包括跑步机平台，所述跑步机平台前侧设有两个相互对称的支撑柱，两个所述支撑柱上端设有横连接柱，所述横连接柱设有控制面板，两个所述支撑柱上侧均设有安装滑槽，所述安装滑槽底部固定连接有抱闸步进电机，所述抱闸步进电机传动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接设有滑块，所述滑块与安装滑槽滑动连接，所述滑块后侧设有第一锯齿，所述支撑柱后侧设有通槽，所述通槽与安装滑槽相通，所述支撑柱后侧设有与通槽相匹配的安装座，所述安装座铰接有圆形铰接头，所述圆形铰接头侧面设有第二锯齿，所述第二锯齿与第一锯齿相啮合，所述圆形铰接头后侧固定连接有扶手，所述安装座后端上侧设有限位块，所述限位块下端设有与扶手相匹配的第一限位开关，所述支撑柱后侧设有与扶手相匹配的第二限位开关，所述第二限位开关、第一限位开关和抱闸步进电机均与控制面板电性连接。

采用本实用新型技术方案，扶手在初始位置时，扶手与支撑柱后侧贴齐，当需要展开扶手时，通过控制面板控制抱闸步进电机接通正向电流，抱闸步进电机接通正向电流后带动丝杆正向转动，由于丝杆与滑块螺纹连接，滑块与安装滑槽滑动连接，所以丝杆会带动滑块向下运动，滑块向下运动时第一锯齿就会配合第二锯齿带动圆形铰接头逆时针转动，圆形铰接头逆时针转动时会同时带动扶手绕圆形铰接头逆时针转动，这样扶手便能展开，当扶手上端运动到与第一限位开关接触时，第一限位开关就会向控制面板发送运动上止点位置信号，控制面板接收到该信号后就会控制抱闸步进电机断电停止工作，这样扶手便完成展开；

同理，当需要折叠扶手时，通过控制面板控制抱闸步进电机接通反向电流，抱闸步进电机接通反向电流后带动丝杆反向转动，由于丝杆与滑块螺纹连接，滑块与安装滑槽滑动连接，所以丝杆会带动滑块向上运动，滑块向上运动时第一锯齿就会配合第二锯齿带动圆形铰接头顺时针转动，圆形铰接头顺时针转动时会同时带动扶手绕圆形铰接头顺时针转动，这样扶手便能折叠，当扶手下端运动到与第二限位开关接触时，第二限位开关就会向控制面板发送运动下止点位置信号，控制面板接收到该信号后就会控制抱闸步进电机断电停止工作，这样扶手便完成折叠；本实用新型提供一种跑步机用扶手折叠机构，通过各个机械零件与控制面板和抱闸步进电机的相互配合，能够以电动的方式折叠以及展开扶手，整个操作过程简单快捷，相比传统的人力折叠省时省力，便于市场推广使用。

进一步限定，所述安装滑槽贯穿支撑柱前侧，所述支撑柱螺栓连接有与安装滑槽相匹配的盖板。这样的结构，便于安装和维护。

进一步限定，所述扶手粘接有海绵套，所述海绵套覆盖扶手上侧、左侧和右侧。这样的结构，能提升扶手的使用触感，便于使用者使用。

进一步限定，所述扶手上端设有与第一限位开关相匹配的第一橡胶缓冲垫，所述第一橡胶缓冲垫厚度不小于2mm。这样的结构，能对第一限位开关起到缓冲作用。

进一步限定，所述扶手下端设有与第二限位开关相匹配的第二橡胶缓冲垫，所述第二橡胶缓冲垫厚度不小于2mm。这样的结构，能对第二限位开关起到缓冲作用。

进一步限定，所述跑步机平台下端设有四个防滑垫，四个所述防滑垫呈矩形分布。这样的结构，能增大跑步机平台与地面的摩擦力，防止跑步机平台滑动。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、通过控制面板控制抱闸步进电机接通正向电流，抱闸步进电机接通正向电流后带动丝杆正向转动，由于丝杆与滑块螺纹连接，滑块与安装滑槽滑动连接，所以丝杆会带动滑块向下运动，滑块向下运动时第一锯齿就会配合第二锯齿带动圆形铰接头逆时针转动，圆形铰接头逆时针转动时会同时带动扶手绕圆形铰接头逆时针转动，这样扶手便能展开，当扶手上端运动到与第一限位开关接触时，第一限位开关就会向控制面板发送运动上止点位置信号，控制面板接收到该信号后就会控制抱闸步进电机断电停止工作，这样扶手便完成展开；

2、通过控制面板控制抱闸步进电机接通反向电流，抱闸步进电机接通反向电流后带动丝杆反向转动，由于丝杆与滑块螺纹连接，滑块与安装滑槽滑动连接，所以丝杆会带动滑块向上运动，滑块向上运动时第一锯齿就会配合第二锯齿带动圆形铰接头顺时针转动，圆形铰接头顺时针转动时会同时带动扶手绕圆形铰接头顺时针转动，这样扶手便能折叠，当扶手下端运动到与第二限位开关接触时，第二限位开关就会向控制面板发送运动下止点位置信号，控制面板接收到该信号后就会控制抱闸步进电机断电停止工作，这样扶手便完成折叠；

3、通过各个机械零件与控制面板和抱闸步进电机的相互配合，能够以电动的方式折叠以及展开扶手，整个操作过程简单快捷，相比传统的人力折叠省时省力，便于市场推广使用。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种跑步机用扶手折叠机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种跑步机用扶手折叠机构实施例的剖面结构示意图；

图3为图2中a处的结构放大示意图。

主要元件符号说明如下：

跑步机平台1、支撑柱11、横连接柱12、控制面板13、安装滑槽2、抱闸步进电机21、丝杆22、滑块23、第一锯齿24、通槽25、安装座3、圆形铰接头31、第二锯齿32、扶手33、限位块4、第一限位开关41、第二限位开关42、盖板5、海绵套51、第一橡胶缓冲垫52。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的一种跑步机用扶手折叠机构，包括跑步机平台1，跑步机平台1前侧设有两个相互对称的支撑柱11，两个支撑柱11上端设有横连接柱12，横连接柱12设有控制面板13，两个支撑柱11上侧均设有安装滑槽2，安装滑槽2底部固定连接有抱闸步进电机21，抱闸步进电机21传动连接有丝杆22，丝杆22螺纹连接设有滑块23，滑块23与安装滑槽2滑动连接，滑块23后侧设有第一锯齿24，支撑柱11后侧设有通槽25，通槽25与安装滑槽2相通，支撑柱11后侧设有与通槽25相匹配的安装座3，安装座3铰接有圆形铰接头31，圆形铰接头31侧面设有第二锯齿32，第二锯齿32与第一锯齿24相啮合，圆形铰接头31后侧固定连接有扶手33，安装座3后端上侧设有限位块4，限位块4下端设有与扶手33相匹配的第一限位开关41，支撑柱11后侧设有与扶手33相匹配的第二限位开关42，第二限位开关42、第一限位开关41和抱闸步进电机21均与控制面板13电性连接。

采用本实用新型技术方案，扶手33在初始位置时，扶手33与支撑柱11后侧贴齐，当需要展开扶手33时，通过控制面板13控制抱闸步进电机21接通正向电流，抱闸步进电机21接通正向电流后带动丝杆22正向转动，由于丝杆22与滑块23螺纹连接，滑块23与安装滑槽2滑动连接，所以丝杆22会带动滑块23向下运动，滑块23向下运动时第一锯齿24就会配合第二锯齿32带动圆形铰接头31逆时针转动，圆形铰接头31逆时针转动时会同时带动扶手33绕圆形铰接头31逆时针转动，这样扶手33便能展开，当扶手33上端运动到与第一限位开关41接触时，第一限位开关41就会向控制面板13发送运动上止点位置信号，控制面板13接收到该信号后就会控制抱闸步进电机21断电停止工作，这样扶手33便完成展开；

同理，当需要折叠扶手33时，通过控制面板13控制抱闸步进电机21接通反向电流，抱闸步进电机21接通反向电流后带动丝杆22反向转动，由于丝杆22与滑块23螺纹连接，滑块23与安装滑槽2滑动连接，所以丝杆22会带动滑块23向上运动，滑块23向上运动时第一锯齿24就会配合第二锯齿32带动圆形铰接头31顺时针转动，圆形铰接头31顺时针转动时会同时带动扶手33绕圆形铰接头31顺时针转动，这样扶手33便能折叠，当扶手33下端运动到与第二限位开关42接触时，第二限位开关42就会向控制面板13发送运动下止点位置信号，控制面板13接收到该信号后就会控制抱闸步进电机21断电停止工作，这样扶手33便完成折叠；本实用新型提供一种跑步机用扶手折叠机构，通过各个机械零件与控制面板和抱闸步进电机的相互配合，能够以电动的方式折叠以及展开扶手，整个操作过程简单快捷，相比传统的人力折叠省时省力，便于市场推广使用。

优选，安装滑槽2贯穿支撑柱11前侧，支撑柱11螺栓连接有与安装滑槽2相匹配的盖板5。这样的结构，便于安装和维护。实际上，也可根据情况考虑使用其他能便于安装和维护的结构。

优选，扶手33粘接有海绵套51，海绵套51覆盖扶手33上侧、左侧和右侧。这样的结构，能提升扶手33的使用触感，便于使用者使用。实际上，也可根据情况考虑使用其他能提升扶手33使用触感的结构。

优选，扶手33上端设有与第一限位开关41相匹配的第一橡胶缓冲垫52，第一橡胶缓冲垫52厚度不小于2mm。这样的结构，能对第一限位开关41起到缓冲作用。实际上，也可根据情况考虑使用其他能对第一限位开关41起到缓冲作用的结构。

优选，扶手33下端设有与第二限位开关42相匹配的第二橡胶缓冲垫，第二橡胶缓冲垫厚度不小于2mm。这样的结构，能对第二限位开关42起到缓冲作用。实际上，也可根据情况考虑使用其他能对第二限位开关42起到缓冲作用的结构。

优选，跑步机平台1下端设有四个防滑垫，四个防滑垫呈矩形分布。这样的结构，能增大跑步机平台1与地面的摩擦力，防止跑步机平台1滑动。实际上，也可根据情况考虑使用其他防止跑步机平台1滑动的结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。