技术特征：
1.一种膝关节康复训练器，其特征在于，包括底座(1)、支撑部件(2)、训练部件(3)、固定部件(4)和驱动部件(5)，所述底座(1)设置在水平面上，所述支撑部件(2)设置在底座(1)的左侧壁上，所述训练部件(3)设置在支撑部件(2)的顶部上且呈倾斜安装，所述固定部件(4)设置在训练部件(3)的一端上，所述驱动部件(5)设置在底座(1)顶部上。2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述支撑部件(2)包括圆柱(21)、框行块(22)和支撑杆(23)，所述圆柱(21)的数量为两个，两个所述圆柱(21)对称设置在所述底座(1)的左侧壁上，呈水平状态，所述框行块(22)的数量为两个，两个所述框行块(22)均设置在两个圆柱(21)上，所述支撑杆(23)的数量为两个，两个所述支撑杆(23)的一端均设置在两个框行块(22)内，且两个支撑杆(23)与两个框行块(22)转动连接，两个所述支撑杆(23)的另一端均固定在训练部件(3)上。3.根据权利要求2所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述训练部件(3)包括第一横杆(31)、铰接片(32)、连接口(33)、第二横杆(34)、伸缩杆(35)、固定栓(36)和承载带(37)，所述第一横杆(31)的数量为两根，两根所述第一横杆(31)分别设置在两个支撑杆(23)的上方且两者呈平行状态，所述铰接片(32)的数量为两个，两个所述铰接片(32)的一端分别活动设置在两个第一横杆(31)的侧壁上，且两个所述铰接片(32)的另一端活动设置在两个支撑杆(23)上，所述连接口(33)的数量为两个，两个所述连接口(33)的一端分别设置在两个第一横杆(31)的一端上，所述第二横杆(34)的数量为两个，两个所述第二横杆(34)的一端分别设置在两个连接口(33)上，两根所述第二横杆(34)分别固定在两个支撑杆(23)的另一端上，且两个所述第二横杆(34)内为中空结构，所述伸缩杆(35)的数量为两个，两个所述伸缩杆(35)一端分别套在两个第二横杆(34)中空结构内，两个所述伸缩杆(35)的另一端与所述固定部件(4)连接，且两个所述伸缩杆(35)的侧壁上设有若干个圆孔(38)，所述固定栓(36)的数量为两个，两个所述固定栓(36)分别设置在两个第二横杆(34)的侧壁上，且两个固定栓(36)分别贯穿两个第二横杆(34)与两个伸缩杆(35)上的圆孔(38)连接，所述承载带(37)数量为三个，其中两个所述承载带(37)设置在两个第二横杆(34)底部上，呈半圆弧形状，另一个所述承载带(37)设置在两个第一横杆(31)底部上，呈弧形状。4.根据权利要求3所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述固定部件(4)包括u形块(41)、鞋板(42)、连接块(43)、竖板(44)和绑带(45)，所述u形块(41)设置在两个伸缩杆(35)一端的中间，且所述u形块(41)的两侧壁固定在两个伸缩杆(35)的两侧壁上，呈u形状，所述鞋板(42)设置在所述u形块(41)内，且所述鞋板(42)与u形块(41)转动连接，所述连接块(43)设置在u形块(41)的底部上，所述竖板(44)设置在所述连接块(43)的顶部上，所述绑带(45)设置在鞋板(42)上方。5.根据权利要求4所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述驱动部件(5)包括矩形座(51)、导向柱(52)、伺服电机(53)、矩形板(54)和连接杆(55)，所述矩形座(51)的数量为两个，两个所述矩形座(51)设置在所述底座(1)上，所述导向柱(52)设置在两个矩形座(51)上，且所述导向柱(52)的两端活动固定在两个矩形座(51)的侧壁上，所述伺服电机(53)设置在所述底座(1)顶部上，且所述伺服电机(53)的输出端向水平向左贯穿矩形座(51)与导向柱(52)连接，所述矩形板(54)设置在两个第二横杆(34)的顶部，所述连接杆(55)的一端固定在矩形板(54)上，所述连接杆(55)的另一端套设在导向柱(52)上。