一种多功能拉伸康复训练器的制作方法

本实用新型一种多功能拉伸康复训练器，属于拉伸康复训练器技术领域。

背景技术：

随着社会发展，科技的进步，运动康复已经越来越得到大家的重视，全国各大医院都专门成立了康复科、各种运动康复中心也逐渐增多。然而现有的运动健身器材普遍针对健康人群所研发，不能满足病患人群及功能缺失的老年人群的使用需求，锻炼效果可想而知。目前市场上的气动运动康复器材绝大多数为国外进口产品，价格昂贵，市场急需一种价格相对低廉，能够大量装备各医院、各康复中心的气动运动康复器材，对造福国人有着重大的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种多功能拉伸康复训练器硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多功能拉伸康复训练器，包括垂直设置的机架，所述机架的底部设置有底座支架，所述机架的正面设置有控制仪表，所述控制仪表上设置有显示屏和控制面板；所述机架的中部向两侧延伸设置有一对转臂，所述转臂的一端与安装在机架上的调节盘铰接，使转臂能够在调节盘上沿垂直方向转动，所述调节盘的一侧还设置有用于锁紧转臂的调节插销，所述转臂的另一端设置有可转动的手把，所述转臂与调节盘之间还设置有气弹簧；

所述机架的两侧开有孔洞，所述手把连接钢丝绳的一端穿过转臂后接入孔洞，所述钢丝绳的另一端通过机架内设置的滑轮组与气缸的一端相连，所述气缸的另一端通过气管与设置在机架外侧的空气压缩机相连；

所述控制仪表的内部还设置有微控制器，所述气缸上还设置有拉力传感器，所述微控制器通过导线分别与显示屏、控制面板、空气压缩机、拉力传感器相连；

所述微控制器的电源输入端与电源模块相连。

所述机架的背面还设置有机架盖。

所述微控制器还连接有心率传感器。

本实用新型相对于现有技术具备以下的有益效果：

一、本实用新型提供的训练器材适用于医院、康复中心、社区活动室等场所使用，安装之后通过外接空气压缩机提供阻力源，压缩空气进入气缸的拉侧，为气缸拉侧提供阻力。通过控制显示仪表控制、阻力大小并可实时显示用户的运动参数如：千克、时间、次数、心率等；

二、本实用新型采用气压阻力技术，阻力平滑，可实现无级调节。解决了传统力量设备的惯性问题，更符合人体实际肌肉收缩曲线。气阻运动方式比配重式运动更平滑，有效减少运动过程中的运动损伤；用无油静音空气压缩机作为阻力源，可提供更安全、安静和更有效的训练，解决了传统力量训练器材的惯性问题，更符合人体实际肌肉收缩曲线；

三、本实用新型中设置的转臂可调节并设置有安全锁紧插销，另外设置气弹簧可以辅助转臂进行调节，在训练时更加安全便捷；

四、本实用新型采用双轴承支撑铝滑轮和3mmpu包覆层钢丝绳作为传动装置，柔和耐用，使用整体运动柔和、流畅、噪音更低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机架内部的结构示意图；

图3为本实用新型控制电路结构示意图；

图中：1为机架、2为底座支架、3为显示屏、4为控制面板、5为转臂、6为调节盘、7为调节插销、8为手把、9为气弹簧、10为钢丝绳、11为滑轮组、12为气缸、13为空气压缩机、14为微控制器、15为拉力传感器、16为电源模块、17为心率传感器。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型一种多功能拉伸康复训练器，包括垂直设置的机架1，所述机架1的底部设置有底座支架2，所述机架1的正面设置有控制仪表，所述控制仪表上设置有显示屏3和控制面板4；所述机架1的中部向两侧延伸设置有一对转臂5，所述转臂5的一端与安装在机架1上的调节盘6铰接，使转臂5能够在调节盘6上沿垂直方向转动，所述调节盘6的一侧还设置有用于锁紧转臂5的调节插销7，所述转臂5的另一端设置有可转动的手把8，所述转臂5与调节盘6之间还设置有气弹簧9；

所述机架1的两侧开有孔洞，所述手把8连接钢丝绳10的一端穿过转臂5后接入孔洞，所述钢丝绳10的另一端通过机架1内设置的滑轮组11与气缸12的一端相连，所述气缸12的另一端通过气管与设置在机架1外侧的空气压缩机13相连；

所述控制仪表的内部还设置有微控制器14，所述气缸12上还设置有拉力传感器15，所述微控制器14通过导线分别与显示屏3、控制面板4、空气压缩机13、拉力传感器15相连；

所述微控制器14的电源输入端与电源模块16相连。

所述机架1的背面还设置有机架盖。

所述微控制器14还连接有心率传感器17。

本实用新型提供一种具备自由轨迹拉伸动作的康复训练器，采用压缩空气阻尼作为阻力，集训练和康复于一体、集实用性、功能性、有效性为一体的康复设备，通过调整器材转臂的位置，可以实现全身多个部位的锻炼；该训练器主要用于力量康复训练，通过设置可调节的转臂，用户通过调整转臂的角度可进行胸背部、肩部、腿部、臀部、腹部等多个部位的锻炼以及特定运动的康复训练。

本实用新型包括训练机架（主支架、底支架、转臂、气弹簧）气缸、传动装置（铝滑轮、包覆钢丝绳）以及控制显示仪表；所述训练机架是本康复训练器材的主体部分，支持胸背部、肩部、腿部、臀部、腹部等多个部位的锻炼以及特定运动的康复训练；所述气缸设置在训练机架内部，可提供变化的阻尼；控制显示仪表设置在机架仪表连接装置上，可控制阻力大小并能对用户运动参数如千克、时间、次数、心率等进行实时显示。

本实用新型采用双轴承支撑铝滑轮和3mmpu包覆层钢丝绳作为传动装置，柔和耐用，使用整体运动柔和、流畅、噪音更低，将钢丝绳通过滑轮组与气缸相连，气缸的阻力源来自于外置的空气压缩机，以保证在任何强度和速度的训练过程中保持运动的安全、平稳。

训练器自身还设置有一套电控系统，通过将控制显示仪表设置在机架的一侧，使用者可通过操作控制面板控制把手的阻力，并将训练数据实时显示在显示屏上；训练装置使用的双向阻尼气缸，其阻力方向、阻力大小可通过控制仪表进行调节，最小启动扭矩不大于5n.m，器材可配备舒适的大腿绑带、侧拉拉手、长拉把、短拉把等附件，可辅助进行身体各部位的康复训练；训练器另外配置有控制显示仪表，可控制阻力方向、阻力大小并可实时显示锻炼者运动时间、阻力、次数等运动参数，并能通过外接心率传感器对训练者的心率数据进行采集和显示。

训练器可配备舒适的大腿绑带、侧拉拉手、长拉把、短拉把、舒适的踝关节绑带、腰带等附件，可辅助进行胸背部、肩部、腿部、臀部、腹部等多个部位的锻炼以及特定运动的康复训练。

本实用新型在使用时，接通外接空气压缩机及外接电源，用户根据动作示意图选择要锻炼的身体部位并选择相应的配件，调整转臂的角度及位置，通过控制显示仪表设置阻力大小、即可进行康复训练。

关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。