用于载入人员的升降椅载入装置及其相关的检测方法与流程

1.本发明通常涉及升降椅载入装置的技术领域。
2.更具体地，本发明涉及一种用于载入包括车辆的承重结构上的人员的升降椅载入装置，并且涉及一种用于在这种载入装置上检测高风险状况的方法。


背景技术：

3.当前，已知升降椅是一种包括牵引绳和至少一根支撑绳的乘客运输设备，支撑单个或多个座位的滑架以规则的间隔悬挂在所述支撑绳上。在某些配置中，同一缆绳既可以是牵引绳又可以是支撑绳。无论采用哪种结构，每辆车通常都包括通过固定或可脱离的夹具而附接到牵引绳的走道，走道由在装载站和卸载站之间连续移动的牵引绳支撑。
4.对于升降椅制造商和购买者来说，主要关注的一个问题是要保证用户的最佳安全性。特别是，保证走道上或走道附近的用户的安全，无论用户是成年人还是儿童。
5.为了确保升降椅上用户的安全，已知给这些走道配备护栏。这种护栏可在打开或升高位置与关闭或降低位置之间移动，打开或升高位置允许用户进入走道的座位，关闭或降低位置阻碍进入并确保在运输过程中坐在走道上的人员的安全。
6.升降椅制造商和升降椅的购买者也必须遵守有关儿童运输的极其具体的规定。特别是，身高1.25m以下的儿童只有在至少有一个能够为这些儿童提供必要帮助的人的陪同下，尤其是在操纵护栏并遵守安全说明的情况下，才能在座位上进行运输。在有监督组的情况下，监督组负责人有责任按照操作员提供的装置将儿童分配到座位上，并确保在载入前，受到儿童陪伴影响的人们不反对这一点。
7.升降椅制造商和购买者的另一个关注点是设计一种装置，该装置在确保充分的用户流通的同时还提供最佳的每小时流量的成本比率。


技术实现要素：

8.本发明的目的是通过特别提出一种解决方案来缓解现有技术的全部或部分缺点，该解决方案将提高输送用户数量的每小时流量，同时仍保证用户，尤其是儿童的安全。
9.为此，根据本发明的第一特征，提出了一种用于载入承重结构上的人员的升降椅载入装置，该载入装置包括至少两个邻近的定时闸门，用于调节通过定时闸门的待载入人员的流量，载入装置的显着之处在于，其包括用于检测高风险状况的系统，该系统至少包括：
10.检测装置，其能够确定当通过每个定时闸门时潜在人员的存在，并确定该人员的身高是否大于预定高度；
11.数据处理单元，其配置为根据来自检测装置的数据来确定以下高风险状况的存在：在邻近的闸门之间的指定的闸门之前检测到身高小于预定高度的人员，以及当通过与指定的闸门邻近的至少一个闸门时，没有检测到身高大于预定高度的人员。
12.这种特征的组合允许载入装置配备有检测系统，该检测系统允许检测对应于存在
没有成年人直接在旁陪伴的儿童的高风险状况。
13.根据一实施例，预定高度对应于1m至1.5m之间的高度，优选地等于1.25m。
14.在一实施例中，每个定时闸门能够在两个定时的端部位置之间移动，即阻止进入指定的闸门的关闭位置，和允许进入指定的闸门的打开位置。在一特定的配置中，每个闸门包括支柱，该支柱相对于地面垂直地站立并且支撑在水平平面中延伸的锁紧臂，该锁紧臂相对于支柱与垂直轴线枢转地连接，并且能够在关闭位置和打开位置之间移动，在关闭位置，通过相对于用户的行进方向基本上横向延伸来阻止进入闸门，在打开位置，锁定臂枢转以相对于用户的行进方向纵向地定位，优选沿行进方向。
15.根据一实施例，定时闸门的打开和关闭运动同步进行，以允许所有准备载入的用户在同一走道上同时载入。一旦检测到用户通过，就可以预期关闭每个闸门。
16.根据一实施例，数据处理单元连接到来自每个闸门的打开指令，并且只要在通过邻近于指定的闸门的至少一个闸门期间，没有检测到身高大于预定高度的人员，就能够禁止邻近闸门中的指定的闸门的打开，或者在检测到身高小于预定高度的人员通过期间，迫使其保持在关闭位置。这种配置通过补偿监管者可能缺乏的警惕性，能够进一步保证载入装置的安全性。
17.在一实施例中，数据处理单元连接至警报系统，该警报系统优选包括可听见的和/或可视的警报器。这样的警报系统使得当遇到这样的高风险状况时，特别是当孩子将被载入而没有成人的适当陪伴时，可以警告载入区监管者。
18.在一实施例中，检测装置包括用于每个定时闸门的至少第一存在检测器，其能够确定任何身高大于预定高度的人员的存在，和/或用于每个定时闸门的第二存在检测器，其能够确定任何身高小于预定高度的人员的存在。这样的检测器易于制造和在定时闸门上安装，无论是用于新的闸门还是为现有的定时闸门所配备。
19.根据一实施例，检测装置，优选地第一和/或第二存在检测器，包括至少一个传感器，优选包括至少一个光电管(photocell)的传感器。
20.根据一实施例，检测装置包括至少一个摄像机，优选单个摄像机。优选地，在这种情况下，数据处理单元能够根据所有闸门共用的图像或一组图像，确定高风险状况的存在。
21.根据本发明的另一个特征，后者涉及一种用于检测如上所述的载入装置上的高风险状况的方法，其显着之处在于，该方法至少包括：
22.检测步骤，其配置为当人员通过每个定时闸门时确定潜在人员的存在，并确定潜在人员的身高是否高于预定高度；
23.数据处理步骤，其配置为根据检测步骤产生的数据，确定以下高风险状况的存在：在邻近的闸门之间的指定的闸门之前检测到身高小于预定高度的人员；以及当通过与指定的闸门邻近的至少一个闸门时，没有检测到身高大于预定高度的人员。
24.根据一实施例，检测方法包括警报步骤，优选为可听见的和/或可视的警报步骤，在警报步骤中检测到高风险状况之后，激活警报信号。
附图说明
25.通过以下描述，并参考附图，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：
26.图1是一实施例中包括多个定时闸门的载入装置的主视图；
27.图2是图1的俯视图。
28.为清楚起见，在所有附图中，用相同的附图标记来标识相同或相似的特征。
29.在说明书和权利要求书中，为了使说明书和权利要求书清楚，将参照附图中示出的x、y、z三面体而采用术语：纵向的、横向的和垂直的。
具体实施方式
30.参考图1和图2，示出了升降椅载入装置10，其用于载入形成承重结构(未示出)的走道上的人员。载入装置10包括彼此相邻布置的六个定时闸门20，定时闸门20沿着轴线y对准以加载走道，该轴线y横向于用户朝向载入平台(未示出)的行进方向。用户的行进方向沿着纵向参考轴线x延伸。
31.定时闸门20的数量精确地对应于升降椅走道上的位置(特别是座位)的数量。定时闸门20用于调节待载入人员的流通，这些人员必须逐一地穿过定时闸门20，以沿行进方向x进入位于闸门20下游处的载入平台。每个定时闸门20能够在两个极限定时位置之间移动，即关闭位置20a和打开位置20b，在关闭位置20a，定时闸门20阻碍进入指定闸门20，在打开位置20b，定时闸门20提供进入指定闸门20(见图2)。为确保更好的流通，载入装置10配置为使得定时闸门20的打开和关闭动作同步进行。因此，将定时闸门20编程为同时打开，以及同时关闭或者一旦用户通过就关闭。每个定时闸门20(局部地)与进入通道70相关联，该通道70用于人员通行。实际上，可用地板标记或障碍物来指明载入装置上的每个进入通道70，或者这也可以靠主要由定时闸门20本身所限制的简单通道来实现。无论选择哪种解决方案，在所有情况下，无论上游的人员是否正在以排队有序的方式等待他们的通过，在定时通过中，每次仅一个人能够站在定时闸门20之前并通过它。
32.每个定时闸门20包括垂直支柱21，即平行于垂直轴线z。每个定时闸门20还包括锁定臂22，该锁定臂22以非限制性的方式基本垂直于垂直支柱21延伸，并且以垂直轴线z为枢轴而连接至该支柱21。锁定臂22能够相对于支柱21在关闭位置和打开位置之间旋转，在关闭位置处，通过相对于使用者的行进方向x基本上横向地朝向y延伸，锁定臂22阻碍进入闸门20，在打开位置处，锁定臂枢转(优选地相对于行进方向x向前枢转)，使得锁定臂相对于用户的行进方向纵向地定位，并且在操作锁定臂22时不构成障碍。
33.每个进入通道70在一侧(图中左侧)与指定的进入通道70的定时闸门20的支柱21邻接，并在另一侧(图中右侧)与邻近于指定的闸门20的闸门20的支柱21邻接。对于在另一侧不具有邻近的通道的外部进入通道70，进入通道70与支柱(例如至少一个信号装置60的支柱61)邻接，在信号装置60上可安装信号面板62(周围是其它物品)。这些支柱21和61之间的空间构成进入通道70。
34.根据有利的实施例，所有定时闸门20都通过基座连接，通过使形成了通道70的支柱21、61的下端连接，该基座确保了闸门20的连接。这样的基座确保了闸门20结构的稳定性。
35.根据本发明，载入装置10包括高风险状况检测系统，该检测系统包括至少一个检测装置30，该检测装置30能够确定当通过每个定时闸门20时潜在人员的存在，并能够确定潜在人员的身高是否高于预定高度g。特别地，确定与儿童的平均身高保持一致的合适的高度g，例如1.25m。
36.在图1和图2示出的实施例中，检测装置30包括至少一个第一存在检测器(presence detector)31和第二存在检测器32，用于每个定时闸门20的第一存在检测器31能够确定任何身高大于或等于预定高度g的人员的存在，用于每个定时闸门20的第二存在检测器32能够确定任何身高小于预定高度g的人的存在。
37.更精确地，每个定时闸门20配备有第一和第二存在检测器31、32，第一和第二存在检测器31、32中的每个包括传感器，例如包括至少一个光电管的传感器。将第一存在检测器31布置在1.25m的高度处，以确定身高大于或等于预定高度g的潜在人员的存在。此外，为了确定身高小于预定高度的潜在人员的存在，将第二存在检测器32布置在小于预定高度g的中间高度h处。选择高度h，使得高度h足够高，以避免与任何可能在地面水平(或甚至积雪水平)上构成障碍物的事物发生任何相互作用，但高度h又足够低，以检测潜在人员的通过。例如，可以选择0.5m和1m之间的高度h。
38.第一和第二检测器31、32是分别发射光束31'、32'的光电管，优选将光束布置在水平面中，并且朝向y相对于进入通道70(即，也相对于用户的运动方向x)横向地定位。以这种方式，布置在高度为1.25m处的第一检测器的光电管能够检测任何具有1.25m或更高身高的人的通过。以类似的方式，布置在低于此高度的高度h(例如，距地面0.75m)处的第一检测器的光电管能够检测任何实际身高小于预定高度的人员的通过。
39.在这个实施例中，每个闸门20的第一和第二检测器31、32由相关联的垂直的支柱21承载，并沿横向于行进方向的轴线而引导。优选地，支柱21具有纵向伸长的轮廓或截面。以这种方式，支柱21可以支撑锁定臂22以及第一和第二检测器31、32，并且更普遍地，还支撑纵向偏移的检测装置30。替代地或附加地，可以设置：相对于横向轴线y成角度且水平地引导传感器光束31'、32'，以允许检测在闸门上游的人。
40.替代地或组合地，检测装置30可以至少部分地远离闸门。在这种情况下，检测装置30的全部或一部分可以位于登录闸门20的水平。它也可以偏移一段预定距离，例如前面的闸门20上游几米，以预期警报器的警报。
41.载入装置10还包括数据处理单元40，该数据处理单元40优选远离定时闸门20且配置成根据来自检测装置30(特别是存在检测器31、32)的数据，确定以下高风险状况的存在：在邻近的闸门20间的指定的闸门20之前检测到身高小于预定高度g的人员；以及当通过与指定的闸门20邻近的至少一个闸门20时，没有检测到身高大于预定高度g的人员。
42.数据处理单元40连接到用于打开每个闸门20的指令，并且只要尚未检测到身高大于预定尺寸的人通过与指定的闸门20邻近的至少一个闸门20，数据处理单元40就能够禁止邻近的闸门20中指定的闸门20的打开，或者迫使其保持在关闭位置(已检测到身高小于预定尺寸的人员通过该指定的闸门20)。以这种方式，可以限制装置以避免高风险状况。附加地或可替代地，数据处理单元40连接至警报系统50，例如可听见的和/或可视的警报器50。可以布置可视的警报装置，例如将其布置在信号装置60的支柱61的上端部上。当然，其他配置也是可能的。例如，可以为每个定时闸门20提供一个警报装置，在检测到相关的定时闸门20中任一个处于高风险状况的情况下，将激活单独的警报信号。这允许快速地定位到高风险状况的地点。
43.在使用该系统时，一个或多个人员出现在定时闸门20之前，且最多一个人位于指定的闸门20的锁定臂22(该锁定臂22在阻挡通过的关闭位置20a处)之前的通道中。
44.然后，执行检测步骤以确定当通过每个定时闸门20时潜在人员的存在，并确定潜在人员身高是否大于预定高度g，在此即高度超过1.25m。一旦有人过来站在来自第一和第二检测器31、32的光电管的光束31'、32'的路径上，就执行该步骤。
45.一旦已经收集到关于每个定时闸门20的信息，则执行数据处理步骤，以根据检测步骤中产生的数据来确定以下高风险状况的存在：在邻近的闸门20之间的指定的闸门20之前检测到身高小于预定高度g的人员；以及当通过与指定的闸门20邻近的至少一个闸门20时，没有检测到身高大于预定高度的人员。
46.如果未检测到高风险状况，则相关的闸门20的锁定臂22可沿行进方向向前枢转，以移动至允许人员进入通道的打开位置20b，然后返回到阻碍通过的关闭位置20a。该返回可以在打开的预定时间延迟之后或者在检测到人员的通过之后进行。可以通过存在检测器31、32来执行对通道的检测，并且可将时间延迟与检测信号相结合，使得一旦检测器检测到状态变化(从有人员存在到没有人员存在的状态)，则在关闭相关的闸门20之前经过了一定的时间延迟。每个定时闸门20有利于在升降椅载入区处登陆的乘客的同步，从而特别地避免了在接送(pick up)乘客之前的座位和乘客的任何碰撞。
47.载入装置配置为使得一旦前方乘客的座位进入闸门20上游的载入区中，则每个定时闸门20自动地打开，这让乘客有时间在座位到达之前到达载入区，以在载入区接送乘客。
48.如果检测到高风险状况，即在定时闸门20之前检测到身高小于预定高度g的人员，以及通过与指定的闸门20邻近的至少一个闸门20时，没有检测到身高大于预定高度的人员，那么将执行警报步骤，在该警报步骤中，警报信号传递到警报器50，并且指定的闸门保持在关闭位置20a，直到没有检测到更多的高风险情况为止。然后，区域监管者可以查看闸门，并在必要时进行干预。
49.自然地，在前面通过实施例描述了本发明。应当理解，本领域技术人员能够在不超出本发明范围的情况下实现本发明的不同变型。
50.要强调的是，即使仅与某些其他特征(无论是单独地还是以任意组合的方式)进行描述，所有特征从本说明书、附图和所附权利要求书对本领域技术人员而言是显而易见的，所有特征可以与本文公开的其他特征或特征组相组合，前提是没有明确排除这种情况，或者技术条件使这种组合不可能或毫无意义。