1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种神经内科下肢康复锻炼装置。
背景技术：2.对于神经内科的患者而言，由于疾病、活动量减少、血管及组织功能减退等因素，肌肉萎缩和深静脉血栓的发病率居高不下，这对患者的病情及愈后有着不容小觑的影响，甚至危及生命，因此对于神经内科的患者，需要对其下肢进行康复锻炼，现有的锻炼多为人工手动带动患者腿部活动，防止患者腿部肌肉萎缩，但长时间手动对患者进行腿部活动会造成手臂酸痛，增加了劳动强度，且锻炼的效果不佳。
技术实现要素：3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的神经内科下肢康复锻炼装置，在锻炼的过程中无需人工手动带动患者的腿部活动，从而不会造成手臂酸痛的现象，降低了劳动强度，且同时提高了锻炼效果。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底板、后侧板、坐板和坐垫，底板上表面的后侧固定有后侧板，该后侧板的后侧壁与底板的后侧壁呈同一垂直面设置，后侧板的右前侧设有坐板，该坐板设置于底板的上表面的右侧，坐板的上表面上固定有坐垫；它还包含中部定位机构、侧边定位机构、滑板和驱动机构，底板上表面的中侧设有中部定位机构，中部定位机构的两侧均设有侧边定位机构，右侧的侧边定位机构上固定有滑板，该滑板下表面的前后两侧均设有滑条，该滑条滑动设置在底板上的滑槽内，滑板与坐板的下表面固定连接，中部定位机构的后侧设置有驱动机构；
5.上述的中部定位机构由固定板、定位架、导向杆、定位弧板、螺杆和定位板构成，固定板悬设于底板的上侧，固定板的上表面上固定有弧形板，固定板的上侧设有定位架，该定位架呈倒“u”形设置，定位架的前后两侧分别与固定板的前后两侧壁呈同一垂直面设置，定位架内部的前后两侧均设有定位弧板，该定位弧板上侧壁的中心均通过轴承旋接有螺杆，该螺杆的上端穿过定位架的横板内的轴承后，露设在定位架的外侧，定位架的横板插设有四个导向杆，该导向杆的下端穿过定位架的横板后，分别固定在定位弧板的上侧壁上，定位架的上侧设有定位板，该定位板固定在后侧板的前侧壁上，定位板上活动插设有数个定位杆，该定位杆的上端固定有定位块，该定位块的下侧与定位板的上表面接触设置，定位杆的下端穿过定位板后，固定在定位架的横板的上侧壁上；
6.上述的侧边定位机构均由固定环、安装板、滑块、撑板和连杆构成，安装板下表面的前后两侧均固定有滑块，该滑块滑动设置在底板上的滑槽内，安装板的上表面上从前至后设有三个撑板，前后两侧的撑板分别固定在安装板上表面的前后两侧，中侧的撑板的下侧固定在安装板上表面的中心上，中侧的撑板的前后两侧均通过转轴旋接有固定环，该固定环的另一侧分别通过转轴与侧边的撑板的内壁旋接，侧边的撑板的外侧壁上均通过轴承旋接有连杆，连杆的另一端分别通过轴承与定位架的前后两侧壁旋接；
7.上述的驱动机构由驱动电机、转动柱、驱动杆、驱动柱和驱动框构成，驱动电机固定在后侧板的后侧壁上，驱动电机与外部电源连接，驱动电机的输出轴穿过后侧板后，插设并固定在转动柱内，转动柱的前端内活动插设有驱动杆，该驱动杆呈“t”形设置，驱动杆的下端内插设有驱动柱，且通过螺栓固定，该驱动柱的前端穿过驱动杆后，活动插设在驱动框内，驱动框固定于定位架后侧的外侧壁上。
8.优选地，所述的固定板下表面的前后两侧均固定有插杆，该插杆的外端均活动套设有套管，该套管的下端插设并固定在底板内，在使用时，通过插杆与套管的配合对固定板上下移动时进行导向。
9.优选地，所述的坐板的右侧设有靠背，该靠背下侧壁的前后两侧均设有转动板，该转动板通过转轴与坐板的右侧壁旋接，靠背上侧的前后两侧均卡设有卡板，卡板左侧壁分别抵触在靠背右侧壁的前后两侧，卡板的左侧壁上均固定有支杆，该支杆的另一端上均套设有固定管，且通过螺栓固定，固定管的左端通过转轴与支撑杆的上端旋接，该支撑杆的下端固定在滑板的上表面上，在使用时，患者从底板的右侧坐至底板上，且在坐立前，将靠背向左侧转动后，将卡板向上转动，然后将靠背向右侧转动，使得靠背与坐板处于同一平面上，再让患者坐至坐板的左侧，将靠背向上侧转动，与此同时，松开固定管上的螺栓，将卡板向外侧移动后，卡至靠背的右侧，根据患者需要的位置，将靠背转动至合适的位置，再将固定管上的螺栓拧紧，患者使用时，后背抵触在靠背上。
10.优选地，所述的螺杆的上端均固定有手拧，该手拧悬设于定位架的上侧，在转动螺杆调节定位弧板时，手动拧动手拧，通过手拧带动螺杆转动。
11.优选地，所述的定位杆的外侧均套设有抵触弹簧，该抵触弹簧的上下两端分别与定位板以及定位架固定连接，在患者自行锻炼时，通过抵触弹簧对定位架进行推动，进而增加了锻炼的效果。
12.优选地，所述的安装板的前后两侧均活动插设有导向柱，该导向柱相邻于中部定位机构的一端依次穿过安装板、推动弹簧后，竖板的一侧壁固定连接，推动弹簧的两端分别与安装板以及竖板固定连接，两侧的竖板分别设置于中部定位机构的两侧，竖板的下侧固定在底板的上表面上，患者在锻炼的过程中，通过推动弹簧将安装板向两侧推动，进而有助于患者锻炼。
13.本发明的工作原理：在使用时，将底板放置在病床上，且将患者的腿部依次穿过右侧的侧边定位机构中两侧的固定环、中部定位机构中的定位架以及左侧的定位机构两侧的固定环，使得患者的膝盖位于定位架内，然后转动螺杆，螺杆带动定位弧板向下移动，直至定位弧板抵触在患者的膝盖处，两侧的固定环则分别套设在患者的脚踝以及大腿部，从而进行锻炼，在锻炼的过程中，启动驱动电机，驱动电机带动转动柱转动，转动柱带动驱动杆转动，驱动杆转动时带动驱动柱转动，驱动柱在转动的同时带动驱动框上下移动，且在驱动的过程中，驱动杆在转动柱内活动，从而不影响驱动框上下移动，驱动框上下移动时带动定位架上下移动，定位架带动固定板上下移动，固定板通过弧形板带动患者的膝盖处上下移动，与此同时定位架通过连杆带动两侧的撑板来回移动，进而使得患者的腿部呈弯曲伸直交替运动，在患者需自行锻炼时，松开驱动杆下端上的螺栓，再将驱动柱向后侧移动，直至从驱动框内抽出，再进行锁紧，此时患者则自主运动，带动定位架上下移动，达到锻炼的作用。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
15.1、使用时，通过中部定位机构以及两侧的侧边定位机构分别对膝盖、脚踝以及大腿的位置进行定位，从而方便锻炼；
16.2、座椅滑动在底板上，且在锻炼的过程中，座椅跟随着腿部的运动轨迹进行移动，从而方便患者使用；
17.3、中部定位机构中的定位架与驱动机构连接，在患者无法自主运动时，通过驱动电机的驱动带动定位架上下移动，进而达到锻炼的效果。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图。
19.图2为图1中a
‑
a向剖视图。
20.图3为图1中b
‑
b向剖视图。
21.图4为本发明中弧形板的结构示意图。
22.图5为本发明中坐板的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.底板1、后侧板2、坐板3、坐垫4、中部定位机构5、固定板5
‑
1、定位架5
‑
2、导向杆5
‑
3、定位弧板5
‑
4、螺杆5
‑
5、定位板5
‑
6、弧形板5
‑
7、定位杆5
‑
8、定位块5
‑
9、侧边定位机构6、固定环6
‑
1、安装板6
‑
2、滑块6
‑
3、撑板6
‑
4、连杆6
‑
5、滑板7、驱动机构8、驱动电机8
‑
1、转动柱8
‑
2、驱动杆8
‑
3、驱动柱8
‑
4、驱动框8
‑
5、滑条9、插杆10、套管11、靠背12、转动板13、卡板14、支杆15、固定管16、支撑杆17、手拧18、抵触弹簧19、导向柱20、推动弹簧21、竖板22。
具体实施方式：
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1
‑
图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底板1、后侧板2、坐板3和坐垫4，底板1上表面的后侧焊接固定有后侧板2，该后侧板2的后侧壁与底板1的后侧壁呈同一垂直面设置，后侧板2的右前侧设有坐板3，该坐板3设置于底板1的上表面的右侧，坐板3的右侧设有靠背12，该靠背12下侧壁的前后两侧均一体成型有转动板13，该转动板13通过转轴与坐板3的右侧壁旋接，靠背12上侧的前后两侧均卡设有卡板14，卡板14左侧壁分别抵触在靠背12右侧壁的前后两侧，卡板14的左侧壁上均焊接固定有支杆15，该支杆15的左端上均套设有固定管16，且通过螺栓固定，固定管16的左端通过转轴与支撑杆17的上端旋接，该支撑杆17的下端焊接固定在滑板7的上表面上，在使用时，患者从底板1的右侧坐至底板1上，且在坐立前，将靠背12向左侧转动后，将卡板14向上转动，然后将靠背12向右侧转动，使得靠背12与坐板3处于同一平面上，再让患者坐至坐板3的左侧，将靠背12向上侧转动，与此同时，松开固定管16上的螺栓，将卡板14向外侧移动后，卡至靠背12的右侧，根据患者需要的位置，将靠背12转动至合适的位置，再将固定管16上的螺栓拧紧，患者使用时，后背抵触在靠背12上，坐板3的上表面上粘设固定有坐垫4；
27.它还包含中部定位机构5、侧边定位机构6、滑板7和驱动机构8，底板1上表面的中侧设有中部定位机构5，中部定位机构5由固定板5
‑
1、定位架5
‑
2、导向杆5
‑
3、定位弧板5
‑
4、螺杆5
‑
5和定位板5
‑
6构成，固定板5
‑
1悬设于底板1的上侧，固定板5
‑
1的上表面上焊接固定有弧形板5
‑
7，固定板5
‑
1下表面的前后两侧均焊接固定有插杆10，该插杆10的外端均活动套设有套管11，该套管11的下端插设并焊接固定在底板1内，在使用时，通过插杆10与套管11的配合对固定板5
‑
1上下移动时进行导向，固定板5
‑
1的上侧设有定位架5
‑
2，该定位架5
‑
2呈倒“u”形设置，定位架5
‑
2的前后两侧分别与固定板5
‑
1的前后两侧壁呈同一垂直面设置，定位架5
‑
2内部的前后两侧均设有定位弧板5
‑
4，该定位弧板5
‑
4上侧壁的中心均通过轴承旋接有螺杆5
‑
5，该螺杆5
‑
5的上端穿过定位架5
‑
2的横板内的轴承后，露设在定位架5
‑
2的外侧，螺杆5
‑
5的上端均固定有手拧18，该手拧18悬设于定位架5
‑
2的上侧，在转动螺杆5
‑
5调节定位弧板5
‑
4时，手动拧动手拧18，通过手拧18带动螺杆5
‑
5转动，定位架5
‑
2的横板插设有四个导向杆5
‑
3，该导向杆5
‑
3的下端穿过定位架5
‑
2的横板后，分别焊接固定在定位弧板5
‑
4的上侧壁上，定位架5
‑
2的上侧设有定位板5
‑
6，该定位板5
‑
6焊接固定在后侧板2的前侧壁上，定位板5
‑
6上活动插设有数个定位杆5
‑
8，该定位杆5
‑
8的上端焊接固定有定位块5
‑
9，该定位块5
‑
9的下侧与定位板5
‑
6的上表面接触设置，定位杆5
‑
8的下端穿过定位板5
‑
6后，焊接固定在定位架5
‑
2的横板的上侧壁上，定位杆5
‑
8的外侧均套设有抵触弹簧19，该抵触弹簧19的上下两端分别与定位板5
‑
6以及定位架5
‑
2固定连接，在患者自行锻炼时，通过抵触弹簧19对定位架5
‑
2进行推动，进而增加了锻炼的效果；
28.中部定位机构5的两侧均设有侧边定位机构6，侧边定位机构6均由固定环6
‑
1、安装板6
‑
2、滑块6
‑
3、撑板6
‑
4和连杆6
‑
5构成，安装板6
‑
2下表面的前后两侧均焊接固定有滑块6
‑
3，该滑块6
‑
3滑动设置在底板1上的滑槽内，安装板6
‑
2的上表面上从前至后设有三个撑板6
‑
4，前后两侧的撑板6
‑
4分别焊接固定在安装板6
‑
2上表面的前后两侧，中侧的撑板6
‑
4的下侧焊接固定在安装板6
‑
2上表面的中心上，中侧的撑板6
‑
4的前后两侧均通过转轴旋接有固定环6
‑
1，该固定环6
‑
1的另一侧分别通过转轴与侧边的撑板6
‑
4的内壁旋接，侧边的撑板6
‑
4的外侧壁上均通过轴承旋接有连杆6
‑
5，连杆6
‑
5的另一端分别通过轴承与定位架5
‑
2的前后两侧壁旋接，安装板6
‑
2的前后两侧均活动插设有导向柱20，该导向柱20相邻于中部定位机构5的一端依次穿过安装板6
‑
2、推动弹簧21后，竖板22的一侧壁固定连接，推动弹簧21的两端分别与安装板6
‑
2以及竖板22固定连接，两侧的竖板22分别设置于中部定位机构5的两侧，竖板22的下侧固定在底板1的上表面上，患者在锻炼的过程中，通过推动弹簧21将安装板6
‑
2向两侧推动，进而有助于患者锻炼；
29.右侧的侧边定位机构6上焊接固定有滑板7，该滑板7下表面的前后两侧均一体成型有滑条9，该滑条9滑动设置在底板1上的滑槽内，滑板7与坐板3的下表面焊接固定，中部定位机构5的后侧设置有驱动机构8，驱动机构8由驱动电机8
‑
1、转动柱8
‑
2、驱动杆8
‑
3、驱动柱8
‑
4和驱动框8
‑
5构成，驱动电机8
‑
1通过螺栓固定在后侧板2的后侧壁上，驱动电机8
‑
1与外部电源连接，驱动电机8
‑
1的输出轴穿过后侧板2后，插设并铆接固定在转动柱8
‑
2内，转动柱8
‑
2的前端内活动插设有驱动杆8
‑
3，该驱动杆8
‑
3呈“t”形设置，驱动杆8
‑
3的下端内插设有驱动柱8
‑
4，且通过螺栓固定，该驱动柱8
‑
4的前端穿过驱动杆8
‑
3后，活动插设在驱动框8
‑
5内，驱动框8
‑
5焊接固定于定位架5
‑
2后侧的外侧壁上。
30.本具体实施方式的工作原理：在使用时，将底板1放置在病床上，且将患者的腿部
依次穿过右侧的侧边定位机构6中两侧的固定环6
‑
1、中部定位机构5中的定位架5
‑
2以及左侧的定位机构两侧的固定环6
‑
1，使得患者的膝盖位于定位架5
‑
2内，然后转动螺杆5
‑
5，螺杆5
‑
5带动定位弧板5
‑
4向下移动，直至定位弧板5
‑
4抵触在患者的膝盖处，两侧的固定环6
‑
1则分别套设在患者的脚踝以及大腿部，从而进行锻炼，在锻炼的过程中，启动驱动电机8
‑
1，驱动电机8
‑
1带动转动柱8
‑
2转动，转动柱8
‑
2带动驱动杆8
‑
3转动，驱动杆8
‑
3转动时带动驱动柱8
‑
4转动，驱动柱8
‑
4在转动的同时带动驱动框8
‑
5上下移动，且在驱动的过程中，驱动杆8
‑
3在转动柱8
‑
2内活动，从而不影响驱动框8
‑
5上下移动，驱动框8
‑
5上下移动时带动定位架5
‑
2上下移动，定位架5
‑
2带动固定板5
‑
1上下移动，固定板5
‑
1通过弧形板5
‑
7带动患者的膝盖处上下移动，与此同时定位架5
‑
2通过连杆6
‑
5带动两侧的撑板6
‑
4来回移动，进而使得患者的腿部呈弯曲伸直交替运动，在患者需自行锻炼时，松开驱动杆8
‑
3下端上的螺栓，再将驱动柱8
‑
4向后侧移动，直至从驱动框8
‑
5内抽出，再进行锁紧，此时患者则自主运动，带动定位架5
‑
2上下移动，达到锻炼的作用。
31.与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：
32.1、使用时，通过中部定位机构5以及两侧的侧边定位机构6分别对膝盖、脚踝以及大腿的位置进行定位，从而方便锻炼；
33.2、座椅滑动在底板1上，且在锻炼的过程中，座椅跟随着腿部的运动轨迹进行移动，从而方便患者使用；
34.3、中部定位机构5中的定位架5
‑
2与驱动机构8连接，在患者无法自主运动时，通过驱动电机8
‑
1的驱动带动定位架5
‑
2上下移动，进而达到锻炼的效果；
35.4、定位杆5
‑
8上套设有抵触弹簧19，进而在患者自主锻炼时，可对定位架5
‑
2施加压力，进而提高了锻炼的效果；
36.5、固定板5
‑
1两侧设置的竖板22通过推动弹簧21对两侧的安装板6
‑
2进行推动，进而加快了安装板6
‑
2归位的速度，方便使用。
37.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。