1.本发明涉及运动器械技术领域，更具体地说，涉及一种踏步攀岩机。
背景技术：
2.攀岩运动是一项对人的身体、意志要求都比较严格的运动。做攀岩运动，我们需要强健的身体，坚忍不拔的意志，以及一些必须的攀岩技巧。通过这项运动，我们可以收获快乐，也可以使我们的身体更加强壮，意志更加坚强。攀岩运动比较耗体能，所以注定我们的体魄会通过攀岩运动得到锻炼。身体方面好处比较明显的有，手的抓力，手臂伸缩的力量，以及腿的蹬力和腰腹的力量。但是攀岩运动同时也受到地理环境、天气、时令、身体素质、个人意志力因素的影响，同时此项运动在寻求刺激的同时也时刻伴有危险性会危及到运动者的生命安全，让热爱攀岩的运动爱好者望而却步。
3.综上所述，如何有效地解决健身器材不适宜攀岩训练的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种踏步攀岩机，该踏步攀岩机可以有效地解决健身器材不适宜攀岩训练的问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种踏步攀岩机，包括基座、阻力装置、左脚踏板、右脚踏板，所述基座上设置有斜坡支撑装置以分别对所述左脚踏板和所述右脚踏板支撑以使所述左脚踏板和所述右脚踏板被约束为沿所述斜坡支撑装置的斜坡升降；所述阻力装置的阻力端与所述左脚踏板和所述右脚踏板均传动，以阻止所述左脚踏板和所述右脚踏板沿斜坡支撑装置斜坡下降；且所述左脚踏板和所述右脚踏板能够交错升降。
7.在该踏步攀岩机中，在使用时，使用人员左右脚分别站立在左脚踏板和右脚踏板上，此时因为左脚踏板和右脚踏板能够交错升降，此时可以一只脚斜向上抬起后向下施力，而另一脚向上抬起，其运动形式基本模拟了登山的运动形式，以使得可以进行登山训练。在该踏步攀岩机中，设置了斜坡以对左脚踏板和右脚踏板支撑约束，以使得左右脚交替斜向上抬起，以可以登山运动。综上所述，该踏步攀岩机能够有效地解决健身器材不适宜攀岩训练的问题。
8.优选地，还包括活动扶手，所述活动扶手与所述基座在竖直方向滑动配合，所述阻力装置的阻力端与所述活动扶手相连以阻止所述活动扶手下降。
9.优选地，两个所述活动扶手分别对应于所述左脚踏板和所述右脚踏板设置，且两个所述活动扶手上下交错升降。
10.优选地，所述基座与所述左脚踏板通过第一曲柄滑块机构传动连接，且所述基座与所述右脚踏板通过第二曲柄滑块机构传动连接，所述第一曲柄滑块机构的曲柄以及所述第二曲柄滑块机构的曲柄与所述基座同轴转动且彼此相对固定并且夹角为平角。
11.优选地，所述阻力装置包括与所述第一曲柄滑块机构的曲柄相对固定的皮带轮、具有阻力带轮的磁控装置和连接在所述皮带轮与所述阻力带轮之间的皮带。
12.优选地，还包括对所述皮带进行涨紧的涨紧装置。
13.优选地，所述斜坡支撑装置包括两根并列设置的左斜杆和右斜杆，所述左脚踏板通过与所述左斜杆相配合的滚轮搭接在所述左斜杆上，所述右脚踏板通过与所述右斜杆相配合的滚轮搭接在所述右斜杆上。
14.优选地，包括驱动件、第一摇柄、中间件和第二摇柄，所述第一摇柄、所述中间件、所述第二摇柄以及基座依次铰接以组成铰接四连杆机构，所述驱动件一端与所述活动扶手铰接、另一端与所述中间件的一端铰接，所述中间件的另一端与所述第二摇柄铰接，所述第一摇柄与所述中间件的中部铰接；所述第一曲柄滑块机构的曲柄和第二曲柄滑块机构的曲柄均为所述第一摇柄。
15.优选地，所述基座上固定有固定扶手。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的踏步攀岩机的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的踏步攀岩机的局部爆炸结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的阻力装置的爆炸结构示意图。
20.附图中标记如下：
21.基座1、左脚踏板2、右脚踏板3、斜坡支撑装置4、滚轮5、活动扶手6、驱动件7、第一摇柄8、中间件9、第二摇柄10、皮带轮11、阻力带轮12、皮带13、涨紧装置14、固定扶手15、主轴16。
具体实施方式
22.本发明实施例公开了一种踏步攀岩机，以有效地解决健身器材不适宜攀岩训练的问题。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的踏步攀岩机的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的踏步攀岩机的局部爆炸结构示意图；图3为本发明实施例提供的阻力装置的爆炸结构示意图。
26.在一种具体实施例中，本实施例提供了一种踏步攀岩机，具体的，该踏步攀岩机包括基座1、阻力装置、左脚踏板2和右脚踏板3。
27.其中基座1上设置有斜坡支撑装置4以分别对左脚踏板2和右脚踏板3支撑，以使左
脚踏板2和所述右脚踏板3被约束为沿斜坡支撑装置4的斜坡升降，其中斜坡支撑装置4与左脚踏板2以及与右脚踏板3，之间约束结构，可以根据需要选择，可以通过滑孔与滑杆实现，也可以通过滑块与滑轨实现，还可以是上下搭接。需要说明的是，其中左脚踏板2和右脚踏板3并不需要联动，因此可以联动，也可以不联动，而且在使用时，应当能够保证，左脚踏板2和右脚踏板3能够交错升降，其中交错升降是指：左脚踏板2沿斜坡斜上升时，对应的，右脚踏板3能够沿斜坡下降；相对应的，而当左脚踏板2沿斜坡斜向下下降时，对应的，右脚踏板3沿斜坡向上上升，以形成登山的步伐姿势。
28.而其中的阻力装置的阻力端与左脚踏板2和右脚踏板3均传动以阻止所述左脚踏板2和所述右脚踏板3沿斜坡支撑装置斜坡下降，需要说明的是，其中阻力装置对左脚踏板2以及右脚踏板3施加阻力，并不要求同时施加阻力，以避免阻力装置限制左脚踏板2和右脚踏板3同时升降，以能够保证左脚踏板2和右脚踏板3交错升降。其中可以是一个阻力装置的阻力端分别通过传动机构与左脚踏板2以及右脚踏板3连接，此时传动机构应当能够适应左脚踏板2和右脚踏板3的交错升降；还可以是使其中两个阻力装置分别对左脚踏板2和右脚踏板3施加阻力，此时彼此之间互不干涉，如采用两个弹性装置分别对左脚踏板2和右脚踏板3施加阻力。
29.在该踏步攀岩机中，在使用时，使用人员左右脚分别站立在左脚踏板2和右脚踏板3上，此时因为左脚踏板2和右脚踏板3能够交错升降，此时可以一只脚斜向上抬起后向下施力，而另一脚向上抬起，其运动形式基本模拟了登山的运动形式，以使得可以进行登山训练。在该踏步攀岩机中，设置了斜坡以对左脚踏板2和右脚踏板3支撑约束，以使得左右脚交替斜向上抬起，以可以登山运动。综上所述，该踏步攀岩机能够有效地解决健身器材不适宜攀岩训练的问题。
30.进一步的，为了方便登山运动，此处优选还包括活动扶手6，其中活动扶手6与基座1在竖直方向滑动配合，而其中的阻力装置的阻力端与活动扶手6相连以阻止所述活动扶手6下降，以使得活动扶手6可以配合于脚部的左脚踏板2和右脚踏板3运动。
31.具体的，可以设置有两个所述活动扶手6以分别对应于左脚踏板2和右脚踏板3设置，且两个所述活动扶手6上下交错升降。具体的，可以使左侧的活动扶手6与左脚踏板2通过传动机构传动，使得可以保持同步升降或异步升降，其中异步升降是指一个上升、另一个下降；对应的右侧活动扶手6与右脚踏板3通过传动机构传动，使得可以保持同步升降或异步升降。
32.对应的，此处优选基座1上还设置有固定扶手15，以使得无需手部升降时，可以使手部放置在固定扶手15上，使得使用时，还可以借助于手部抓持固定扶手15，对人体提供向上的拉力，以对脚部受力减轻，以方便登山运动。
33.进一步的，为了更好的约束左脚踏板2以及右脚踏板3的运动，此处优选基座1与左脚踏板2通过第一曲柄滑块机构传动连接，且基座1与所述右脚踏板3通过第二曲柄滑块机构传动连接，其中第一曲柄滑块机构的曲柄以及第二曲柄滑块机构的曲柄与基座1同轴转动且彼此相对固定并且夹角为平角。需要说明的是，其中通过曲柄滑块机构传动连接是指，两者之间的传动形式如曲柄滑块机构。
34.具体的，可以设置一端与基座1转动配合的第一摇柄8，此时第一摇柄8即为上述曲柄滑块机构的曲柄；并设置与脚踏板固定连接的安装杆，安装杆一端与第一摇柄8的另一端
转动配合，而安装杆为上述曲柄滑块机构的连杆；安装杆的另一端转动连接有滚轮5，以能够在斜坡上滚动，此时滚轮5为上述曲柄滑块机构的滑块，而斜坡为约束滑块移动路径的滑道。如上述，第一曲柄滑块机构上的第一摇柄8，与第二曲柄滑块机构上的第一摇柄8可以同时安装于同一主轴16的两端，且与主轴16相对固定，而主轴16穿设于基座1且与基座1转动配合。
35.如上述所述的，其中阻力装置目的在于阻止左脚踏板2和右脚踏板3下降，而对于上升是否阻止，在此并不限定。一种较为简单的，可以使阻力装置为弹性拉升装置，以对左脚踏板2和右脚踏板3提供向上的弹性拉力，进而形成对应的阻力，但是这样阻力方式，运动效果不好。
36.基于此，此处优选其中阻力装置包括与第一曲柄滑块机构的曲柄相对固定的皮带轮11、具有阻力带轮12的磁控装置和连接在皮带轮11与所述阻力带轮12之间的皮带13，以可以通过其中的磁控装置的磁力部，控制其中阻力带轮12转动的阻力大小，进而对皮带轮11的转动产生一定的阻力。具体安装时，如可以使上述的主轴16穿过皮带轮11，且之间相对固定或者键传动，以与上述主轴16保持同步转动。其中为了避免皮带13出现松动，此处优选还包括对皮带13进行涨紧的涨紧装置14。
37.为了方便设置上述斜坡支撑装置4，此处优选斜坡支撑装置4包括两根并列设置的左斜杆和右斜杆，其中左脚踏板2通过与所述左斜杆相配合的滚轮5搭接在所述左斜杆上，而其中的右脚踏板3通过与所述右斜杆相配合的滚轮5搭接在所述右斜杆上。
38.进一步的，为了方便使其中活动扶手6与脚踏板联动，当然可以使主轴16与活动扶手6之间通过曲柄滑块机构传动。但是考虑到尺寸限制，此处优选还包括驱动件7、第一摇柄8、中间件9和第二摇柄10。
39.第一摇柄8、中间件9、第二摇柄10以及基座1依次铰接以组成铰接四连杆机构，即其中第一摇柄8、第二摇柄10均与基座1转动连接，且中间件9的两端均与第一摇柄8和第二摇柄10转动连接，以组成铰接四连杆机构。具体的，铰接四连杆机构可以为曲柄摇杆机构。即其中第一摇柄8和第二摇柄10中一个为曲柄摇杆机构的曲柄，另一个为曲柄摇杆机构的摇杆，而其中中间件9为曲柄摇杆机构的连杆。其中铰接四连杆机构是指目前机械上常见的传动原理的结构，并非是特指四个杆件相连，而是指四个部件依次铰接连接，进而形成四个分别位于四边形四个点的铰接轴，且四个铰接轴铰接轴线均互相平行设置，而这四个部件可以简化为杆件，以分析其运动变化，因此这四个部件具体的结构并不做任何限定。具体的铰接四连杆机构原理，还可以参考现有技术。
40.如上述，其中活动扶手6与基座1滑动配合。其中驱动件7一端与活动扶手6铰接、另一端与中间件9的一端铰接，其中中间件9的另一端与第二摇柄10铰接，第一摇柄8与中间件9的中部铰接。此四处铰接轴的铰接轴线彼此平行设置。中间件9与第一摇柄8以及与第二摇柄10的铰接方式，可以如上所述。一种最好的驱动效果是第一摇柄8连续转动，转动角度大于360度角，在这个过程中，第二摇柄10做摆动，而滑动件在基座上来回滑动。
41.一种具体的驱动方案可以是，如其中第一摇柄8与基座1上通过第一基础铰接轴铰接，其中第一基础铰接轴如前文提到的主轴16，第二摇柄10与基座1之间通过第二基础铰接轴铰接，第二基础铰接轴如为固定转轴，而驱动件7与活动扶手6之间通过第三基础铰接轴铰接，而中间件9一端与第二摇柄10之间通过第一中间铰接轴铰接，中间件9中间与第一摇
柄8之间通过第二中间铰接轴铰接，而其中中间件9另一端与驱动件7之间通过第三中间铰接轴铰接，上述各个铰接轴均互相平行设置。可以使第二摇柄10两个铰接轴之间的距离与驱动件7两个铰接轴之间的距离可以相等，即可以是第一中间铰接轴与第二基础铰接轴之间的间距与第三中间铰接轴与第三基础铰接轴之间的间距相等，且优选相差差距可以控制在15％以内。其中第二摇柄10两个铰接轴之间的距离优选是第一摇柄8上两个铰接轴之间距离2.6倍至2.9倍，而其中中间件9两端铰接轴之间的距离是第一摇柄8上两个铰接轴之间距离3.2倍至3.3倍，而中间杆9的中间铰接轴位于两端铰接轴正中间。而其中的第一基础铰接轴和第二基础铰接轴均位于中间件的一侧；且在与滑动件的滑动方向垂直的横向方向上，第一基础铰接轴与第三基础铰接轴之间的距离为第一摇柄上两个铰接轴之间距离的1.2倍至1.3倍，其中第二基础铰接轴与上述第三基础铰接轴之间的距离为第一摇柄上两个铰接轴之间距离的2.4倍至2.5倍；而在活动扶手的滑动方向上，第一基础铰接轴与第二基础铰接轴之间距离为第一摇柄上两个铰接轴之间距离的2.3倍至2.5倍。当然上述基座1、活动扶手6、驱动件7、中间件9、第一摇柄8和第二摇柄10的尺寸设置，以及各个铰接轴的位置，还可以根据需要进行设计。
42.其中第一曲柄滑块机构的曲柄和第二曲柄滑块机构的曲柄均为所述第一摇柄8，而第一曲柄滑动机构的曲柄通过一组中间件9、驱动件7、第二摇柄10以驱动左侧的活动扶手6，而其中的第二曲柄滑块机构的曲柄通过另一组中间件9、驱动件7、第二摇柄10以驱动右侧的活动扶手6。
43.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。