一种足球发球机的制作方法

1.本实用新型属于足球发球机技术领域，尤其涉及一种足球发球机。


背景技术：

2.足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。以脚支配球为主，但也可以使用头、胸部等部位控球(除守门员外，其他队员不得用手或臂触球；守门员只能在己方禁区内，能用手或臂触球，不可以在大禁区外用手接球)，每次有两个队、每队最多有11名成员在同一场地内进行攻守的体育运动项目。
3.传统的足球发球训练需要一个人专门发球，消耗体力非常大，而且训练效率很低，足球发球机是一种可以模拟“弧线球”的自动发球机，针对足球运动员单项强化训练、提高球员个人技术能力的一种机器，是很多球馆和球场的必备娱乐和训练工具，足球发球机既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。
4.另外，中国专利公开号为cn112843656a，发明创造名称为一种足球发球机，包括背板和底板，所述底板固定安装于背板的前端外表面下端位置，所述背板的前端外表面上端中间固定安装有进球口，所述底板的上端外表面一侧与背板之间固定安装有固定板，所述底板的上端外表面另一侧与背板之间活动安装有第一移动板，所述第一移动板与固定板之间活动安装有滑板。但是现有的足球发球机还存在着不便于对足球的发射高度和频率进行调节，往往靠人力发球导致落点掌握不好，训练效果较差的问题。
5.由鉴于此，发明一种足球发球机是非常必要的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种足球发球机，以解决现有的足球发球机不便于对足球的发射高度和频率进行调节，往往靠人力发球导致落点掌握不好，训练效果较差的问题。
7.一种足球发球机，包括触摸屏，把手，机身，前罩壳，出球口，控球旋转架，储球箱，电气柜，驱动电机，驱动链条，机架，连接件，右发球轮，右发球轮支架，右发球电机，静板，左发球轮支架，左右转向齿，从动齿轮，驱动轴，上下推杆，t型螺杆，后轴承座，前轴承，上下电机支架，动板，中心轴，左右转向电机，上下旋转轴承座，上下旋转轴，左右转向电机座，齿圈，球速控制电机和上下转向电机，所述的把手螺栓连接在机身的右侧上下两部位置；所述的机身螺钉连接在机架的外侧；所述的前罩壳卡接在机架的左上侧；所述的出球口一体化开设在机身的左侧；所述的控球旋转架键连接在球速控制电机的上部；所述的储球箱罩在控球旋转架的上部并与机架相螺钉连接设置；所述的电气柜螺钉连接在机架的上部右侧位置；所述的驱动电机螺栓连接在机架的上部中间位置；所述的驱动链条一侧啮合连接在驱动电机的驱动齿轮上，另一侧啮合连接在驱动轴的从动齿轮上；所述的连接件焊接在机架的左上侧；所述的右发球轮螺栓连接在右发球轮支架的上部；所述的右发球轮支架螺栓连接在右发球电机的输出端；所述的右发球电机螺栓连接在静板的上部右侧位置；所述的静
板螺栓连接在机架的上部左侧位置；所述的左发球轮支架螺栓连接在静板的上部左侧位置；所述的左右转向齿轴接在静板的下部并与左右转向电机座的驱动齿轮相啮合连接设置；所述的上下推杆螺栓连接在静板的左侧中间位置；所述的t型螺杆螺栓连接在前轴承的上部中间位置；所述的后轴承座螺栓连接在上下推杆垂直段的前部下侧位置；所述的前轴承套接在t型螺杆的水平段并与上下电机支架相螺栓连接；所述的上下电机支架螺栓连接在动板的上部右侧中间位置；所述的上下转向电机的输出端螺栓连接在上下电机支架的右侧中间位置；所述的齿圈键连接在球速控制电机的输出轴上；所述的球速控制电机螺栓连接在机架的右上侧。
8.优选的，所述的机架的下表面右侧螺栓连接有后转向轮；所述的后转向轮具体采用带有刹车片的静音橡胶万向轮。
9.优选的，所述的驱动轴轴接在机架的下部左侧位置；所述的驱动轴的顶端螺栓连接有驱动轮。
10.优选的，所述的电气柜的内部左侧螺栓连接在蓄电池，所述的蓄电池为可充电锂电池。
11.优选的，所述的把手具体采用l型的铝合金弯管把手，所述的把手的外表面套接有eva防滑胶套。
12.优选的，所述的左发球轮支架的上部螺栓连接有左发球电机；所述的左发球电机的输出端键连接有左发球轮。
13.优选的，所述的中心轴纵向镶嵌在动板的内部中间位置，并与机架活动卡接设置。
14.优选的，所述的左右转向电机螺栓连接在左右转向电机座的上部；所述的左右转向电机座螺栓连接在动板的上部左侧位置。
15.优选的，所述的上下旋转轴承座螺栓连接在动板的两侧开设的通孔内；所述的上下旋转轴镶嵌在上下旋转轴承座的内部。
16.优选的，所述的电气柜，驱动电机，右发球电机，左发球电机，左右转向电机，球速控制电机和上下转向电机分别电性连接触摸屏。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.将足球投放在储球箱内，由控球旋转架来拨动足球至带发射区当足球通过连接件滚至右发球轮和左发球轮之间即球就发射出去，本发球机有速度，频率的调节，可调节角度、高度及距离，使练球者及不需要每次去球场捡球，代替人力踢球克服了落点差，体力消耗过大等实际问题。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型的机身的内部结构示意图。
21.图3是本实用新型的方向控制系统的结构示意图。
22.图中：
23.1、触摸屏；2、把手；3、机身；4、前罩壳；5、出球口；6、控球旋转架；7、储球箱；8、电气柜；9、驱动电机；10、驱动链条；11、机架；12、连接件；13、右发球轮；14、右发球轮支架；15、右发球电机；16、静板；17、左发球轮；18、左发球电机；19、左发球轮支架；20、左右转向齿；21、
从动齿轮；22、驱动轴；23、上下推杆；24、t型螺杆；25、后轴承座；26、前轴承；27、上下电机支架；28、动板；29、中心轴；30、左右转向电机；31、上下旋转轴承座；32、上下旋转轴；33、左右转向电机座；34、驱动轮；35、齿圈；36、球速控制电机；37、上下转向电机；38、后转向轮。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
25.实施例：
26.如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种足球发球机，包括触摸屏1，把手2，机身3，前罩壳4，出球口5，控球旋转架6，储球箱7，电气柜8，驱动电机9，驱动链条10，机架11，连接件12，右发球轮13，右发球轮支架14，右发球电机15，静板16，左发球轮支架19，左右转向齿20，从动齿轮21，驱动轴22，上下推杆23，t型螺杆24，后轴承座25，前轴承26，上下电机支架27，动板28，中心轴29，左右转向电机30，上下旋转轴承座31，上下旋转轴32，左右转向电机座33，齿圈35，球速控制电机36和上下转向电机37，所述的把手2螺栓连接在机身3的右侧上下两部位置；所述的机身3螺钉连接在机架11的外侧；所述的前罩壳4卡接在机架11的左上侧；所述的出球口5一体化开设在机身3的左侧；所述的控球旋转架6键连接在球速控制电机36的上部；所述的储球箱7罩在控球旋转架6的上部并与机架11相螺钉连接设置；所述的电气柜8螺钉连接在机架11的上部右侧位置；所述的驱动电机9螺栓连接在机架11的上部中间位置；所述的驱动链条10一侧啮合连接在驱动电机9的驱动齿轮上，另一侧啮合连接在驱动轴22的从动齿轮上；所述的连接件12焊接在机架11的左上侧；所述的右发球轮13螺栓连接在右发球轮支架14的上部；所述的右发球轮支架14螺栓连接在右发球电机15的输出端；所述的右发球电机15螺栓连接在静板16的上部右侧位置；所述的静板16螺栓连接在机架11的上部左侧位置；所述的左发球轮支架19螺栓连接在静板16的上部左侧位置；所述的左右转向齿20轴接在静板16的下部并与左右转向电机座33的驱动齿轮相啮合连接设置；所述的上下推杆23螺栓连接在静板16的左侧中间位置；所述的t型螺杆24螺栓连接在前轴承26的上部中间位置；所述的后轴承座25螺栓连接在上下推杆23垂直段的前部下侧位置；所述的前轴承26套接在t型螺杆24的水平段并与上下电机支架27相螺栓连接；所述的上下电机支架27螺栓连接在动板28的上部右侧中间位置；所述的上下转向电机37的输出端螺栓连接在上下电机支架27的右侧中间位置；所述的齿圈35键连接在球速控制电机36的输出轴上；所述的球速控制电机36螺栓连接在机架11的右上侧。
27.上述实施方案中，具体的，所述的机架11的下表面右侧螺栓连接有后转向轮38；所述的后转向轮38具体采用带有刹车片的静音橡胶万向轮。
28.上述实施方案中，具体的，所述的驱动轴22轴接在机架11的下部左侧位置；所述的驱动轴22的顶端螺栓连接有驱动轮34。
29.上述实施方案中，具体的，所述的电气柜8的内部左侧螺栓连接在蓄电池，所述的蓄电池为可充电锂电池。
30.上述实施方案中，具体的，所述的把手2具体采用l型的铝合金弯管把手，所述的把手2的外表面套接有eva防滑胶套。
31.上述实施方案中，具体的，所述的左发球轮支架19的上部螺栓连接有左发球电机18；所述的左发球电机18的输出端键连接有左发球轮17。
32.上述实施方案中，具体的，所述的中心轴29纵向镶嵌在动板28的内部中间位置，并与机架11活动卡接设置。
33.上述实施方案中，具体的，所述的左右转向电机30螺栓连接在左右转向电机座33的上部；所述的左右转向电机座33螺栓连接在动板28的上部左侧位置。
34.上述实施方案中，具体的，所述的上下旋转轴承座31螺栓连接在动板28的两侧开设的通孔内；所述的上下旋转轴32镶嵌在上下旋转轴承座31的内部。
35.上述实施方案中，具体的，所述的电气柜8，驱动电机9，右发球电机15，左发球电机18，左右转向电机30，球速控制电机36和上下转向电机37分别电性连接触摸屏1。
36.工作原理
37.本实用新型在使用时，手握把手2推动该装置在驱动轮34和后转向轮38的作用下将该装置移动到使用位置，并固定住后转向轮38上的刹车片，将足球投放在储球箱7内，通过触摸屏1进行设定数据，由控球旋转架6来拨动足球至带发射区当足球通过连接件12滚至右发球轮13和左发球轮17之间即球就发射出去，本发球机有速度，频率的调节，可调节角度、高度及距离，使练球者及不需要每次去球场捡球，代替人力踢球克服了落点差，体力消耗过大等实际问题。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。