一种发球机水车式防卡球送球装置及方法与流程

1.本发明属于体育运动的训练辅助器材，具体涉及一种发球机水车式防卡球送球装置及方法。


背景技术：

2.目前，随着乒乓球行业的发展，乒乓球发球机在日常生活中越来越常见，功能也日益强大。但在众多的发球机之中，“卡球”成为很多发球机的痛点，由于乒乓球进入球道的不确定性(影响因素包括时间、状态和位置等)，导致送球装置在送乒乓球的过程之中，送球装置把乒乓球压“死”在球道之中，把乒乓球压扁，或者使发球机触发保护程序而停止工作。因此，需要一种新的技术以解决现有技术中乒乓球在送球的过程中容易卡球的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种发球机水车式防卡球送球装置，使乒乓球送球更加顺畅；本发明的另一目的在于提供一种发球机水车式防卡球送球方法。
4.本发明采用了以下技术方案：
5.一种发球机水车式防卡球送球装置，包括基座、驱动装置、水车拨轮机构和限位机构，所述基座设有供乒乓球通过的进球口和出球口；所述基座上设有供乒乓球通过的球道，所述球道连通所述进球口和所述出球口；所述驱动装置设置在所述基座上，所述驱动装置驱动所述水车拨轮机构转动，所述水车拨轮机构用于拨动或卡送乒乓球，所述限位机构设置在所述基座上；当所述水车拨轮机构与所述限位机构接触时，拨动所述限位机构限位乒乓球，当所述水车拨轮机构与所述限位机构不接触时，所述限位机构回弹复位。
6.进一步，所述基座还设有挡盖，所述挡盖设置在所述基座的一侧。
7.进一步，所述驱动装置为送球电机，所述送球电机一端与所述基座连接，另一端与所述水车拨轮机构连接。
8.进一步，所述水车拨轮机构包括水车拨轮和第一连接件，所述水车拨轮通过所述第一连接件与所述驱动装置连接。
9.进一步，所述水车拨轮设有若干水车叶，所述水车叶沿着所述水车拨轮的圆心轴呈等间距圆周阵列；相邻两个所述水车叶之间的凹陷卡送位置与所述乒乓球的大小匹配。
10.进一步，所述水车叶设有六个。
11.进一步，所述限位机构包括限位器、第二连接件和拉簧，所述限位器一端通过所述第二连接件与所述基座连接，所述限位器的另一端通过所述拉簧与所述基座连接。
12.进一步，所述限位器上设有用于与所述水车拨轮机构接触的微型轴承和用于限位乒乓球下落的弹簧钢片。
13.进一步，所述第二连接件为销钉。
14.进一步地，所述基座上设有连接孔，所述连接孔通过第三连接件与送球电机固定。
15.一种发球机水车式防卡球送球方法，包括以下步骤：
16.s1、限位机构处于复位状态，限位机构挡住水车拨轮机构，第一颗乒乓球从进球口进入，顺着球道落到所述水车拨轮机构的凹陷卡送位置；
17.s2、启动所述驱动装置，驱动所述水车拨轮机构转动，水车拨轮机构转动，拨动限位机构挡住第二颗乒乓球沿球道下落；
18.s3、水车拨轮机构继续转动，带动第一颗乒乓球往球道的出球口方向送，其中，当水车拨轮机构越过限位机构，短暂时间内不与限位机构接触，限位机构回弹复位，不再挡住第二颗乒乓球沿球道下落，第二颗乒乓球跟第一颗乒乓球一样落入到水车拨轮机构的凹陷卡送位置，之后水车拨轮机构继续转动，带动第二颗乒乓球往球道的出球口方向送，其中短暂拨动限位机构限位第三颗乒乓球下落；之后第三颗乒乓球以及其他颗乒乓球按序输送，实现顺畅送球。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
20.本装置使用水车拨轮机构，相较于螺旋式送球装置，水车拨轮机构在送球过程中，作用于乒乓球的分力更少，降低在送球过程中将球压扁的概率；此外，相较于间断推压式送球装置，本装置结构简明，驱动装置驱动水车拨轮机构即可实现连续送球；
21.本装置设有限位机构，每次送球过程之中，送球的水车拨轮机构转动，触发限位机构，限位机构弹性开启，短暂阻挡后面的乒乓球进入送球的水车拨轮机构中，保证水车拨轮机构容易卡送前者的乒乓球，且后面的乒乓球不会堆叠在卡送位置；其中，限位机构可以有效防止乒乓球在输送中造成夹扁卡球的情况。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：
23.图1是本装置整体结构的爆炸视图；
24.图2是本装置限位机构的爆炸视图；
25.图3是本装置限位机构挡住乒乓球下落时的正视图；
26.图4是本装置限位机构回弹复位时的正视图。
27.附图标记：
28.1-基座；11-进球口；12-出球口；13-球道；14-挡盖；15-连接孔；2-驱动装置；21-送球电机；3-水车拨轮机构；31-水车拨轮；311-水车叶；312-凹陷卡送位置；3121-第一直线；3122-圆弧；3123-第二直线；32-第一连接件；4-限位机构；41-限位器；411-微型轴承；412-弹簧钢片；4121-第二轴孔；4122-凹槽；413-第一轴孔；414-吊耳；415-第三轴轴孔；416-嵌位块；42-第二连接件；43-拉簧；5-乒乓球。
具体实施方式
29.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
30.需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，
它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
31.参照图1至图4，一种发球机水车式防卡球送球装置，包括基座1、驱动装置2、水车拨轮机构3和限位机构4，所述基座1设有供乒乓球5通过的进球口11和出球口12；所述基座1上设有供乒乓球5通过的球道13，所述球道13连通所述的进球口11和所述出球口12；所述驱动装置2设置在所述基座1上，所述驱动装置1驱动所述水车拨轮机构3转动，所述水车拨轮机构3用于拨动或卡送乒乓球5，所述限位机构4设置在所述基座1上；当所述水车拨轮机构3与所述限位机构4接触时，拨动所述限位机构4限位乒乓球5，当所述水车拨轮机构3与所述限位机构4不接触时，所述限位机构4回弹复位。
32.在一个实施例中，所述基座1还设有挡盖14，所述挡盖14设置在所述基座1的一侧。
33.在一个实施例中，所述驱动装置2为送球电机21，所述送球电机21一端与所述基座1连接，另一端与所述水车拨轮机构3连接。
34.在一个实施例中，所述水车拨轮机构3包括水车拨轮31和第一连接件32，所述水车拨轮31通过所述第一连接件32与所述驱动装置2连接。
35.在一个实施例中，所述水车拨轮31设有若干水车叶311，所述水车叶311沿着所述水车拨轮31的圆心轴呈等间距圆周阵列；相邻两个所述水车叶311之间的凹陷卡送位置312与所述乒乓球5的大小匹配。
36.参照图3，在一个实施例中，所述凹陷卡送位置312的正视图外形轮廓为第一直线3121与圆弧3122一端切线连接，圆弧3122的另一端与第二直线3123切线连接。
37.在一个实施例中，所述水车叶311设有六个。
38.在一个实施例中，所述限位机构包括限位器41、第二连接件42和拉簧43，所述限位器41一端通过所述第二连接件42与所述基座1连接，所述限位器41的另一端通过所述拉簧43与所述基座1连接。具体地，所述限位器41上设有第一轴孔413，所述第一轴孔413与所述第二连接件42匹配，所述限位器41上设有吊耳414，所述吊耳414与所述拉簧43连接。
39.在一个实施例中，所述限位器41上设有用于与所述水车拨轮机构3接触的微型轴承411和用于限位乒乓球5下落的弹簧钢片412。其中，限位器41上设有弹簧钢片412，有一定的弹性，由于乒乓球5进入球道13时下落的不确定性，限位机构4存在卡住乒乓球5的可能，因此，弹簧钢片412需要有一定刚性的同时，还有一定的柔韧性，在限位机构4卡住乒乓球5的时候弹簧钢片412发生弹性形变，保护乒乓球5不会被压扁。具体地，所述弹簧钢片412上设有第二轴孔4121和凹槽4122，所述限位器41上设有第三轴孔415和嵌位块416，弹簧钢片412与限位器41连接时，第二轴孔4121的轴线和第三轴孔415的轴线重合，由连接件连接第二轴孔4121和第三轴孔415，同时，凹槽4122和嵌位块416互相匹配固定。
40.在一个实施例中，所述第二连接件42为销钉。具体地，第一连接件32也可以是销钉。
41.在一个实施例中，所述基座1上设有连接孔15，所述连接孔15通过第三连接件与送球电机21固定。
42.具体地，限位器41与基座1一端使用销钉连接，另一端使用拉簧43连接，限位机构4上安装了微型轴承411和弹簧钢片412，运行过程中，水车拨轮31转动时，水车叶311与限位
机构4的微型轴承411接触，带动限位机构4转动，起到限制乒乓球5沿球道13下落的作用。当水车叶311与微型轴承411接触分离时，由限位机构4上的拉簧43带动，使限位机构4回弹复位。
43.具体地，当水车拨轮31的水车叶311进入球道13，且与球道13底部内壁间垂直距离等于乒乓球5直径时，该位置为卡球的“死位”，该位置极其容易发生卡球的现象。因此限位器41运作的时间段为：开始限位段是水车叶311刚进入到球道13之时；结束限位段是水车叶311与球道13底部内壁垂直距离小于乒乓球5直径之时。
44.一种发球机水车式防卡球送球方法，包括以下步骤：
45.s1、限位机构4处于复位状态，限位机构4挡住水车拨轮机构3的水车叶311，第一颗乒乓球5从进球口11进入，顺着球道13落到所述水车拨轮机构3的水车叶311之间的凹陷卡送位置；
46.s2、启动所述驱动装置2，驱动所述水车拨轮机构3转动，水车拨轮机构3转动，水车叶311拨动限位机构4的微型轴承411，限位器41上的弹簧钢片412挡住第二颗乒乓球5沿球道13下落；
47.s3、水车拨轮机构3继续转动，带动第一颗乒乓球5往球道13的出球口12方向送，其中，当水车拨轮机构3越过限位机构4的微型轴承411时，短暂时间内不与限位机构4接触，限位机构4依靠拉簧43回弹复位，不再挡住第二颗乒乓球5沿球道13下落，第二颗乒乓球5跟第一颗乒乓球5一样，落入到水车拨轮机构3水车叶311之间的凹陷卡送位置，之后水车拨轮机构3继续转动，带动第二颗乒乓球5往球道13的出球口12方向送，转动过程中短暂拨动限位机构4的微型轴承411，使弹簧钢片412限位第三颗乒乓球5下落；之后第三颗乒乓球5以及其他颗乒乓球5按序输送，实现顺畅送球。
48.本发明所述的发球机水车式防卡球送球装置的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。
49.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。