一种夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置的制作方法

本发明主要涉及鞋类领域，特别涉及一种用于轮滑鞋的夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置。

背景技术：

1、电动鞋既可以用于休闲运动，也可以用于短程代步，是一种轻便、省力的单人交通工具，但是，当遇到电梯、楼梯、自动扶梯以及坑洼不平的路面时，就变得寸步难行且非常不安全。

技术实现思路

1、为突破轮滑鞋的应用局限性，提升其使用安全性，本发明人经过深入研究和反复试验，发明了一种可用于轮滑鞋的布置于其鞋底本体的夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置。

2、本发明具体采用如下方案：

3、一种夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置，包括舵机、前刹车推块、后刹车推块、转臂销、转臂、连杆、推块销，所述夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置布置于前轮和后轮之间的鞋底本体内，前轮、后轮的轮轴均固定于鞋底本体，舵机亦固定于鞋底本体，舵机输出转动力矩的转轴与转臂相固定，转臂的两端设有安装转臂销的销孔，一根连杆一端通过转臂销与转臂相铰接，另一端通过推块销与前刹车推块相铰接，相应的前刹车推块设有安装推块销的销孔，另一根连杆一端通过另一转臂销也与转臂相铰接，另一端通过另一推块销与后刹车推块相铰接，相应的后刹车推块也设有安装推块销的销孔，鞋底本体开设有与前刹车推块、后刹车推块轮廓截面尺寸相匹配的纵向滑槽。

4、所述舵机为遥控飞机、遥控船、遥控车、机器人等所常用到的舵机，其内部结构中包含电机及变速齿轮，该电机配有控制电路板并受其控制和驱动，控制电路板则配有提供电能的电池。

5、本发明的夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置布置于轮滑鞋底部的鞋底本体。

6、所述前轮、后轮为内含轮毂电机的驱动轮或无动力惰轮。

7、舵机驱动转臂正转，转臂一端通过一根连杆推动前刹车推块向前顶出，直至与前轮接触产生刹车作用并将前轮锁止，与此同时，转臂另一端通过另一根连杆推动后刹车推块向后顶出，直至与后轮接触也产生刹车作用并将后轮锁止，穿着者可以象穿着普通鞋一样自如地行走或上下楼梯而不用脱下本发明所述的电动鞋，非常便捷。

8、舵机驱动转臂反转，转臂通过所述连杆拉动前刹车推块向后收回，直至与前轮脱离接触并将前轮刹车释放，与此同时，转臂通过所述另一根连杆拉动后刹车推块向前收回，直至与后轮脱离接触并将后轮刹车释放，前轮、后轮恢复自由转动，穿着者则可顺畅地滑行。

9、进一步地，所述前刹车臂前沿与前轮相接触的部位、后刹车臂后沿与后轮相接触的部位，均设有可调式刹车块，前、后的可调式刹车块分别通过连接螺栓与前、后刹车臂相固定，同时，前、后的可调式刹车块与前、后刹车臂之间还设有顶丝，用以调节可调式刹车块与前轮或后轮之间的初始间隙。

技术特征：

1.一种夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置，其特征在于：所述夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置(1)包括舵机(101)、前刹车推块(102)、后刹车推块(103)、转臂销(104)、转臂(105)、连杆(106)、推块销(107)，所述夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置(1)布置于前轮(3)和后轮(4)之间的鞋底本体(2)内，前轮(3)、后轮(4)的轮轴均固定于鞋底本体(2)，舵机(101)亦固定于鞋底本体(2)，舵机(101)输出转动力矩的转轴与转臂(105)相固定，转臂(105)的两端设有安装转臂销(104)的销孔，一根连杆(106)一端通过转臂销(104)与转臂(105)相铰接，另一端通过推块销(107)与前刹车推块(102)相铰接，相应的前刹车推块(102)设有安装推块销(107)的销孔，另一根连杆(106)一端通过另一转臂销(104)也与转臂(105)相铰接，另一端通过另一推块销(107)与后刹车推块(102)相铰接，相应的后刹车推块(102)也设有安装推块销(107)的销孔，鞋底本体(2)开设有与前刹车推块(102)、后刹车推块(103)轮廓截面尺寸相匹配的纵向滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置，其特征在于：所述前刹车推块(102)前沿与前轮(3)相接触的部位、后刹车推块(103)后沿与后轮(4)相接触的部位，均设有可调式刹车块(111)。

技术总结
本发明公开了一种夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置，包括舵机、前刹车推块、后刹车推块、转臂销、转臂、连杆、推块销，所述夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置布置于前轮和后轮之间的鞋底本体内，前轮、后轮的轮轴均固定于鞋底本体，舵机亦固定于鞋底本体，舵机的输出轴与转臂相固定，转臂的两端设有安装转臂销的销孔，一根连杆一端通过转臂销与转臂相铰接，另一端通过推块销与前刹车推块相铰接，相应的前刹车推块设有安装推块销的销孔，另一根连杆一端通过另一转臂销也与转臂相铰接，另一端通过另一推块销与后刹车推块相铰接，相应的后刹车推块也设有安装推块销的销孔，鞋底本体开设有与前刹车推块、后刹车推块轮廓截面尺寸相匹配的纵向滑槽。

技术研发人员：朱红熠,朱光
受保护的技术使用者：朱光
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15