一种具有操控功能的矢量风筝的制作方法

1.本发明涉及一种矢量风筝，具体涉及一种具有操控功能的矢量风筝。


背景技术：

2.申请号：cn201721218887.7，专利名称：一种新型风筝
3.本技术解决了由于风向和风力的原因会导致风筝掉落或者难以驾驭的问题，也限制了风筝的进一步发展。
4.一种新型风筝，包括有风筝本体、飞行器和风筝线，所述风筝本体包括有风筝骨架，所述风筝骨架上覆盖有风筝面，所述风筝面的下部纵向中线上固定有弧形面，所述弧形面远离风筝面的一侧设置有一个以上的通孔，所述风筝面的表面涂覆有荧光层；所述飞行器位于风筝面的上部、且固定于所述风筝骨架上；所述通孔内贯穿有调节环，所述调节环上绑有拉绳，所述拉绳的末端系在风筝线上。
5.作为优选，所述飞行器为四轴飞行器，所述飞行器包括有四个叶轮保护架，所述叶轮保护架和风筝骨架之间固定有竖向支撑杆，使飞行器和风筝本体连接牢固。
6.作为优选，所述风筝骨架由三根呈扇形排列的主支撑杆和两根固定于主支撑杆之间的辅助支撑杆构成，两根竖向支撑杆固定于中间的主支撑杆的两端，另外两根竖向支撑杆固定于辅助支撑杆的上部，四根竖向支撑杆呈正方形排列，将飞行器稳固的固定在竖向支撑杆上。
7.作为优选，所述风筝本体的后部均匀固定有三个平衡尾，其中中间平衡尾较长。
8.但是现有专利中的设备在使用过程中难以像航模一样具有可操控性，导致玩耍风筝受到了很大的限制。
9.现有风筝玩耍过程中，受天气环境影响较大，使得风筝难以像航模一样具有可操作性，导致风筝的玩耍具有较大局限性的问题，但现有航模的学习门槛高，而且航模飞行器的学习难度高、价格贵，航模操控受风力影响大导致航模难以普及，所以现在产生了全天候轻松体验可控飞行的需求，使风筝像航模一样具有可操作性，又能避开传统航模的不足。


技术实现要素：

10.本发明所要解决的技术问题是现有风筝玩耍过程中，风筝难以像航模一样具有可操作性，并且需要一定风力，导致风筝的玩耍具有较大的局限性，目的在于提供一种具有操控功能的矢量风筝，解决了现有风筝玩耍过程中，风筝难以像航模一样具有可操作性，导致风筝的玩耍具有较大局限性的问题。
11.本发明通过下述技术方案实现：
12.一种具有操控功能的矢量风筝，包括风筝骨架，风筝骨架上连接有风筝面，风筝面的形状与风筝骨架的形状相匹配，靠近风筝骨架的前端处连接有转向机构，风筝骨架前端设有驱动机构，驱动机构与风筝骨架转动连接，驱动机构与转向机构通过连杆机构连接，风筝骨架上还连接有控制器，转向机构、驱动机构均与控制器电性连接，控制器与操作手柄通
过电磁波连接。
13.本发明的工作原理为：现有风筝玩耍过程中，风筝难以像航模一样具有可操作性，导致风筝的玩耍具有较大的局限性，为了解决上述的技术问题，现在设置了一种具有操控功能的矢量风筝，风筝骨架用于支撑整个风筝面，风筝面用于对整个风筝提供升力，风筝面的形状与风筝骨架的形状相匹配便于风筝面为整个风筝提供足够的升力，还便于风筝骨架足够支撑整个风筝，风筝骨架的前端处用于连接转向机构，转向机构用于调整驱动机构的转向，使得调整整个风筝的转向，风筝骨架前端用于设置驱动机构，驱动机构用于为风筝飞行提供动力，通过连杆机构便于转向机构带动驱动机构进行转向，进而便于调整整个风筝的转向，风筝骨架上还用于连接控制器，控制器用于调动转向机构、驱动机构进行工作，控制器通过网络与操作手柄连接，控制器便于接收操作手柄传递的信息。
14.进一步地，转向机构包括固定架，固定架的一端与风筝骨架连接，固定架的另一端与驱动机构通过螺柱、螺母转动连接，固定架的两侧分别连接有第一舵机、第二舵机，第一舵机与第二舵机位于风筝骨架的两侧，第一舵机与驱动机构的一侧通过连杆机构连接，第二舵机与驱动机构的另一侧也通过连杆机构连接，第一舵机、第二舵机均与控制器电性连接。
15.固定架的一端用于与风筝骨架连接，固定架的另一端用于连接驱动机构，通过螺柱、螺母使得固定架的另一端与驱动机构转动连接，固定架的两侧用于连接第一舵机与第二舵机，第一舵机通过一侧的连杆机构带动驱动机构的一侧进行转向，第二舵机通过另一侧连杆机构带动驱动机构的另一侧进行转向，通过第一舵机与第二舵机的配合再加上驱动机构与固定架转动连接，使得对驱动机构转向的角度进行控制，便于控制整个风筝的转向，第一舵机与第二舵机用于接收控制器传递的信息，使得控制器便于单独调动第一舵机或者第二舵机进行工作，还使得控制器调动第一舵机与第二舵机相互配合进行工作。
16.本技术通过第一舵机与第二舵机相互配合控制器驱动机构的转向，避免了现有的其中一个舵机通过单独对驱动机构左右方向进行调控，另外一个舵机单独对驱动机构上下方向进行调控，本技术通过第一舵机与第二舵机相互配合，使得产生的转向力更大，进而达到对驱动机构的转向调控更加灵敏，使得驱动机构转向调控更加快速，通过第一舵机与第二舵机相互配合能够产生足够转向力的同时便于减轻第一舵机与第二舵机的重量，使得本技术中第一舵机与第二舵机的重量总和小于现有的舵机重量，减轻第一舵机与第二舵机的重量使得本技术的风筝飞行更平稳，飞行速度更快。
17.进一步地，驱动机构包括转动架，转动架的一端与风筝骨架通过螺柱、螺母转动连接，转动架的另一端连接有驱动电机，驱动电机内连接有驱动轴，驱动轴的前端连接驱动叶片，驱动电机与控制器电性连接。
18.转动架的一端通过螺柱、螺母与风筝骨架连接，使得转动架的一端与风筝骨架转动连接，转动架的另一端用于连接驱动电机，驱动电机用于连接驱动轴，通过驱动电机便于带动驱动轴进行旋转，驱动轴的前端用于连接驱动叶片，驱动轴用于带动驱动叶片进行旋转，驱动叶片用于产生风力带动风筝进行飞行，驱动电机用于接收控制器传递的信息，控制器用于调控驱动电机的转速，进而便于控制风筝飞行的速度。
19.进一步地，连杆机构包括连接片、连接杆，连接片的一端与转向机构连接，连接杆的一端与驱动机构连接，连接片的另一端与连接杆的另一端通过螺柱、螺母转动连接。
20.连接片的一端用于连接转向机构，连接杆的一端用于连接驱动机构，螺柱、螺母使得连接片的另一端与连接杆的另一端转动连接，通过风筝骨架两侧设置的连杆机构，使得转向机构一侧带动一侧的连杆机构进行伸缩，转向机构另一侧带动另一侧的连杆机构进行伸缩，使得两侧的连杆机构进行单独使用或者相互配合，便于转向机构将转向的动力传递到驱动机构，使得便于对驱动机构的角度进行调节，便于对风筝的转向进行调节。
21.进一步地，风筝骨架包括主骨架、翼骨架，主骨架与风筝面的首尾连接，主骨架的中轴线与风筝面的中轴线共线，翼骨架位于主骨架的两侧。
22.主骨架与风筝面的首尾连接，便于对首尾的风筝面进行支撑，翼骨架位于主骨架的两侧，两侧的翼骨架均与主骨架连接，翼骨架用于对两侧的风筝面进行支撑，通过主骨架与翼骨架便于对整个风筝面进行支撑，使得风筝面位于风筝骨架的上面，使得风筝骨架与风筝面连接在一起。
23.进一步地，主骨架两侧的翼骨架关于主骨架对称。
24.通过两侧的翼骨架与主骨架进行连接，并且使得两侧的翼骨架关于主骨架对称，使得主骨架两侧翼骨架大小相同，进而使得主骨架两侧的翼骨架平衡，便于翼骨架支撑两侧风筝面的同时避免了飞行过程中发生偏斜的问题。
25.进一步地，风筝面的下端面连接有第一夹套，风筝面下端面的两侧连接有第二夹套，第一夹套、第二夹套与风筝骨架一一对应，风筝骨架位于第一夹套、第二夹套内部。
26.风筝面的下端面用于连接第一夹套，风筝面的下端面两侧用于连接第二夹套，优选的，设置的第一夹套与主骨架对应，设置的第二夹套与翼骨架对应，设置的第一夹套便于主骨架穿入进而便于主骨架与风筝面进行连接，设置的第二夹套便于翼骨架穿入进而便于翼骨架与风筝面进行连接。
27.进一步地，风筝骨架的下端面连接有启动机构。
28.风筝面的下端面用于连接启动机构，启动机构的中轴线与风筝面的中轴线共线，便于握住启动机构对整个风筝进行启动，使得风筝具有向前飞行的初始动力，启动机构一端与风筝骨架尾部连接的高度到另一端的高度逐渐降低，使得启动机构的前端逐渐降低直到与风筝面的下端面贴合在一起，通过启动机构便于风筝启动的同时避免带来过大的阻力，避免了影响风筝的飞行，启动机构同时具有导流作用，使风筝飞行过程中更平稳。
29.进一步地，启动机构包括第三夹套、支撑骨架，第三夹套的一端与风筝面的下端面连接，支撑骨架的一端与风筝骨架转动连接，支撑骨架位于第三夹套内部。
30.第三夹套的上端用于与风筝面的下端面进行连接，设置第三夹套便于支撑骨架穿入进而便于支撑骨架与主骨架进行连接，支撑骨架用于玩耍者进行抓握，便于玩耍者握住支撑骨架对整个风筝进行推动，使得整个风筝具有向前飞行的动力，支撑骨架的上端与主骨架转动连接，当整个风筝进行转向时，通过支撑骨架具有转动功能，使得支撑骨架与第三夹套偏向风筝转向的一侧，便于辅助整个风筝进行转向。
31.进一步地，控制器与操作手柄通过无线电波连接。
32.通过无线电便于将操作手柄发出的指令传递到控制器，便于控制器接收到指令后进行带动工作。
33.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
34.1、本发明一种具有操控功能的矢量风筝，本技术风筝可以将驱动机构、转向机构、
控制器拆下，进而再装上风筝线，使得本技术风筝像现有的风筝一样进行玩耍，使得本技术风筝也可以进行放飞；
35.2、本发明一种具有操控功能的矢量风筝，通过驱动机构产生的动力使得风筝持续的进行飞行，通过驱动机构避免了现有风筝玩耍时需要依靠天气条件的问题；
36.3、本发明一种具有操控功能的矢量风筝，当需要调整不同的角度时，通过操作手柄向控制器传递信息，控制器使得转向机构开始工作，转向机构通过连杆机构带动驱动机构进行转向，使得风筝飞向不同的方向，使得本技术风筝具有操控性。
附图说明
37.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
38.图1为本发明结构示意图；
39.图2为本发明转向机构与驱动机构的结构示意图；
40.图3为本发明启动机构的结构示意图。
41.附图中标记及对应的零部件名称：
42.1-风筝骨架，2-风筝面，3-控制器，4-固定架，5-第一舵机，6-第二舵机，7-转动架，8-驱动电机，9-驱动轴，10-驱动叶片，11-连接片，12-连接杆，13-主骨架，14-翼骨架，15-第一夹套，16-第二夹套，17-第三夹套，18-支撑骨架。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
44.实施例1
45.本发明一种具有操控功能的矢量风筝，如图1-图3所示，包括风筝骨架1，风筝骨架1上连接有风筝面2，风筝面2的形状与风筝骨架1的形状相匹配，靠近风筝骨架1的前端处连接有转向机构，风筝骨架1前端设有驱动机构，驱动机构与风筝骨架1转动连接，驱动机构与转向机构通过连杆机构连接，风筝骨架上还连接有控制器3，转向机构、驱动机构均与控制器3电性连接，控制器3与操作手柄通过电磁波连接。
46.本实施例的具体实现方式为：当玩耍本技术的风筝时，通过握住风筝骨架向前推出，使得风筝向前飞行，风筝起飞后通过操作手柄向控制器传递信息，控制器使得驱动机构开始工作，通过驱动机构产生的动力使得风筝持续的进行飞行，当需要调整不同的角度时，通过操作手柄向控制器传递信息，控制器使得转向机构开始工作，转向机构通过连杆机构带动驱动机构进行转向，使得风筝飞向不同的方向，通过驱动机构避免了现有风筝玩耍时需要依靠天气条件的问题，通过转向机构避免了现有风筝需要风筝线对风筝转向进行调整的问题，优选的，通过设置的转向机构使得风筝可以像航模一样具有可操控性，使得玩耍风筝的趣味性大大提高，通过操作手柄便于对风筝进行操控，优选的，本技术风筝可以将驱动机构、转向机构、控制器拆下，进而再装上风筝线，使得本技术风筝像现有的风筝一样进行玩耍，使得本技术风筝也可以进行放飞。
47.实施例2
48.基于实施例1的基础上，如图1-图3所示，转向机构包括固定架4，固定架4的一端与风筝骨架1连接，固定架4的另一端与驱动机构通过螺柱、螺母转动连接，固定架4的两侧分别连接有第一舵机5、第二舵机6，第一舵机5与第二舵机6位于风筝骨架1的两侧，第一舵机5与驱动机构的一侧通过连杆机构连接，第二舵机6与驱动机构的另一侧也通过连杆机构连接，第一舵机5、第二舵机6均与控制器3电性连接，驱动机构包括转动架7，转动架7的一端与风筝骨架1通过螺柱、螺母转动连接，转动架7的另一端连接有驱动电机8，驱动电机8内连接有驱动轴9，驱动轴9的前端连接驱动叶片10，驱动电机8与控制器3电性连接。
49.本实施例的具体实现方式为：固定架的一端用于与风筝骨架连接，固定架的另一端用于连接驱动机构，通过螺柱、螺母使得固定架的另一端与驱动机构转动连接，固定架的两侧用于连接第一舵机与第二舵机，第一舵机通过一侧的连杆机构带动驱动机构的一侧进行转向，第二舵机通过另一侧连杆机构带动驱动机构的另一侧进行转向，通过第一舵机与第二舵机的配合再加上驱动机构与固定架转动连接，使得对驱动机构转向的角度进行控制，便于控制整个风筝的转向，第一舵机与第二舵机用于接收控制器传递的信息，使得控制器便于单独调动第一舵机或者第二舵机进行工作，还使得控制器调动第一舵机与第二舵机相互配合进行工作。
50.本技术通过第一舵机与第二舵机相互配合控制器驱动机构的转向，避免了现有的其中一个舵机通过单独对驱动机构左右方向进行调控，另外一个舵机单独对驱动机构上下方向进行调控，本技术通过第一舵机与第二舵机相互配合，使得产生的转向力更大，进而达到对驱动机构的转向调控更加灵敏，使得驱动机构转向调控更加快速，通过第一舵机与第二舵机相互配合能够产生足够转向力的同时便于减轻第一舵机与第二舵机的重量，使得本技术中第一舵机与第二舵机的重量总和小于现有的舵机重量，减轻第一舵机与第二舵机的重量使得本技术的风筝飞行更平稳，飞行速度更快。
51.转动架的一端通过螺柱、螺母与风筝骨架连接，使得转动架的一端与风筝骨架转动连接，转动架的另一端用于连接驱动电机，驱动电机用于连接驱动轴，通过驱动电机便于带动驱动轴进行旋转，驱动轴的前端用于连接驱动叶片，驱动轴用于带动驱动叶片进行旋转，驱动叶片用于产生风力带动风筝进行飞行，驱动电机用于接收控制器传递的信息，控制器用于调控驱动电机的转速，进而便于控制风筝飞行的速度。
52.实施例3
53.基于上述实施例的基础，如图1-图3所示，连杆机构包括连接片11、连接杆12，连接片11的一端与转向机构连接，连接杆12的一端与驱动机构连接，连接片11的另一端与连接杆12的另一端通过螺柱、螺母转动连接，风筝骨架1包括主骨架13、翼骨架14，主骨架13与风筝面2的首尾连接，主骨架13的中轴线与风筝面2的中轴线共线，翼骨架14位于主骨架13的两侧，主骨架13两侧的翼骨架14关于主骨架13对称。
54.本实施例的具体实现方式为：连接片的一端用于连接转向机构，连接杆的一端用于连接驱动机构，螺柱、螺母使得连接片的另一端与连接杆的另一端转动连接，通过风筝骨架两侧设置的连杆机构，使得转向机构一侧带动一侧的连杆机构进行伸缩，转向机构另一侧带动另一侧的连杆机构进行伸缩，使得两侧的连杆机构进行单独使用或者相互配合，便于转向机构将转向的动力传递到驱动机构，使得便于对驱动机构的角度进行调节，便于对
风筝的转向进行调节。
55.主骨架与风筝面的首尾连接，便于对首尾的风筝面进行支撑，翼骨架位于主骨架的两侧，两侧的翼骨架均与主骨架连接，翼骨架用于对两侧的风筝面进行支撑，通过主骨架与翼骨架便于对整个风筝面进行支撑，使得风筝面位于风筝骨架的上面，使得风筝骨架与风筝面连接在一起。
56.通过两侧的翼骨架与主骨架进行连接，并且使得两侧的翼骨架关于主骨架对称，使得主骨架两侧翼骨架大小相同，进而使得主骨架两侧的翼骨架平衡，便于翼骨架支撑两侧风筝面的同时避免了飞行过程中发生偏斜的问题。
57.实施例4
58.基于上述实施例的基础，如图1、图3所示，风筝面2的下端面连接有第一夹套15，风筝面2下端面的两侧连接有第二夹套16，第一夹套15、第二夹套16与风筝骨架1一一对应，风筝骨架1位于第一夹套15、第二夹套16内部，风筝骨架1的下端面连接有启动机构，启动机构包括第三夹套17、支撑骨架18，第三夹套17的一端与风筝面2的下端面连接，支撑骨架18的一端与风筝骨架1转动连接，支撑骨架18位于第三夹套17内部，控制器3与操作手柄通过无线电波连接。
59.本实施例的具体实现方式为：风筝面的下端面用于连接第一夹套，风筝面的下端面两侧用于连接第二夹套，优选的，设置的第一夹套与主骨架对应，设置的第二夹套与翼骨架对应，设置的第一夹套便于主骨架穿入进而便于主骨架与风筝面进行连接，设置的第二夹套便于翼骨架穿入进而便于翼骨架与风筝面进行连接。
60.风筝面的下端面用于连接启动机构，启动机构的中轴线与风筝面的中轴线共线，便于握住启动机构对整个风筝进行启动，使得风筝具有向前飞行的初始动力，启动机构一端与风筝骨架尾部连接的高度到另一端的高度逐渐降低，使得启动机构的前端逐渐降低直到与风筝面的下端面贴合在一起，通过启动机构便于风筝启动的同时避免带来过大的阻力，避免了影响风筝的飞行，启动机构同时具有导流作用，使风筝飞行过程中更平稳。
61.第三夹套的上端用于与风筝面的下端面进行连接，设置第三夹套便于支撑骨架穿入进而便于支撑骨架与主骨架进行连接，支撑骨架用于玩耍者进行抓握，便于玩耍者握住支撑骨架对整个风筝进行推动，使得整个风筝具有向前飞行的动力，支撑骨架的上端与主骨架转动连接，当整个风筝进行转向时，通过支撑骨架具有转动功能，使得支撑骨架与第三夹套偏向风筝转向的一侧，便于辅助整个风筝进行转向，通过无线电波便于将操作手柄发出的指令传递到控制器，便于控制器接收到指令后进行带动工作。
62.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。