一种多功能足球教学用训练装置

1.本发明涉及足球训练装置领域，具体是一种多功能足球教学用训练装置。


背景技术：

2.足球运动员为了保持状态每天都需要进行大量的训练，其中训练运动员的反应能力是尤为重要的，目前在训练运动员的反应能力时大多为两人一组，然后轮流向对方踢球，踢球时都是随机的不给对方提示，然后让对方接球通过此种方式来训练运动员的反应能力，但是此种方式效率低，而且不管是接球的还是发球的都非常的消耗体力。
3.中国专利公开了一种用于足球训练的发球机(授权公告号cn113069750a)，该专利技术能够能够连续对多个足球本体进行发球，实现发球和输送的自动化，提高发球的效率，有效的提升使用者训练的效率，但是，该专利的发球力度无法调节实用性存在不足。因此，本发明提供了一种多功能足球教学用训练装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多功能足球教学用训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种多功能足球教学用训练装置，包括侧板，所述侧板的数量设置为两个，两个所述侧板之间活动连接有发球装置，两个所述侧板的前后两端均固定连接有固定套，所述固定套内均插设有固定腿，通过支撑腿可对侧板进行支撑固定，所述发球装置的上方安装有放置架，所述放置架包括防护框，所述防护框与侧板固定连接，所述防护框的内部固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端均转动连接有调节板，所述防护框的右端开设有连接窗口，所述调节板的一端延伸至连接窗口内，所述连接窗口内固定连接有两个连接弹簧，两个所述连接弹簧的一端与防护框固定连接，另一端与调节板固定连接，两个所述调节板之间滑动连接有推动块，所述推动块通过连接竖板与固定板固定连接。
7.作为本发明进一步的方案，两个所述侧板之间固定连接有若干滑杆，所述发球装置的外部套设有两个固定板，所述固定板上均固定连接有若干滑套，所述滑套套设在滑杆上，所述滑套的外壁上均固定连接有固定块。
8.作为本发明再进一步的方案，右侧所述侧板的右端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上均固定连接有第一同步带轮，左侧所述侧板的左端对称转动连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间均套设有连接同步带，所述连接同步带分别通过固定块与滑套固定连接。
9.作为本发明再进一步的方案，所述固定腿包括外筒，所述外筒内部转动连接有内筒，所述内筒的上端固定连接有转动头，所述内筒的下端位于外筒的下端，且所述内筒的下端设有若干锯齿牙，所述内筒的内部滑动连接有推板，所述推板的上端固定连接有连接杆。
10.作为本发明再进一步的方案，所述发球装置包括发球管，所述发球管的上端开设
有进球口，所述发球管的一端固定连接有动能管，另一端固定连接有调节管，所述调节管的外壁上转动连接有若干调节块，所述调节管的外壁上固定连接有若干第一支架，所述调节块靠近发球管的一端固定连接有调节绳，所述调节绳穿过第一支架，所述发球管的外壁上固定连接有若干第一电磁铁，所述发球管的外壁上还固定连接有若干第二支架，所述第二支架上固定连接有直角管，所述调节绳穿过直角管，且所述调节绳穿过直角管的一端固定连接有吸附头，所述吸附头与第一电磁铁对应。
11.作为本发明再进一步的方案，所述动能管包括管体，所述管体内固定连接有第二电磁铁，所述管体内安装有滑柱，所述管体内活动连接有发球板。
12.作为本发明再进一步的方案，所述发球板套设在滑柱上，且所述发球板与滑柱滑动连接，所述滑柱的上下两端均开设有滑动窗口，所述发球板的中部开设有圆形窗口，且所述发球板上位于圆形窗口内固定连接有两个限位块，所述限位块位于滑动窗口内，且两个限位块之间固定连接有中心块。
13.作为本发明再进一步的方案，所述发球板的一端固定连接有击球头，另一端固定连接有第三电磁铁，所述滑柱上套设有发力弹簧，所述发力弹簧位于第二电磁铁和第三电磁铁之间。
14.作为本发明再进一步的方案，所述管体远离发球管的一端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有收线轮，所述收线轮上缠绕有第一牵引绳，所述滑柱内设有第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与中心块固定连接，另一端固定连接有拉力传感器，所述第一牵引绳穿过管体和第二电磁铁与拉力传感器连接，所述拉力传感器位于滑柱内。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明使用时，控制双轴电机反转使发球装置向远离右侧侧板的方向移动，此时调节板会失去推动块的推力在连接弹簧的作用下会复位，然后通过控制双轴电机使发球装置在两个侧板之间晃动，发球装置晃动的同时控制步进电机转动，通过收线轮收卷第一牵引绳，从而带动发球板压缩发力弹簧，当发球板移动到一定距离后使步进电机反转，与此同时拉力传感器会实施记录第一牵引绳和第二牵引绳之间的拉力并记录在存储单元内，此时在发力弹簧的作用下发球板会击打足球，从而使足球从发球管内射出，而站在远处的足球运动人员便可尝试接住足球，通过此种方式可训练足球运动人员的反应能力。
17.2、本发明使用时，当需要调节发球力度开启第二电磁铁和第三电磁铁使其两个磁性相同，此时第二电磁铁和第三电磁铁之间便会产生排斥力，然后在开启步进电机收卷第一牵引绳，此时第一牵引绳不仅要克服发力弹簧的弹力，还需要克服第二电磁铁和第三电磁铁之间的排斥力，当拉力传感器上的数值与存储单元内的数值相同时再使步进电机反转，此时发力弹簧的弹力是小于没有开启第二电磁铁和第三电磁铁时的弹力的，通过此种方式即可随时控制发球力度，进而改变足球的速度，从而改变训练的难易程度。
附图说明
18.图1为一种多功能足球教学用训练装置的结构示意图。
19.图2为一种多功能足球教学用训练装置的拆分图。
20.图3为一种多功能足球教学用训练装置中放置架的结构图。
21.图4为一种多功能足球教学用训练装置中放置架的侧视图。
22.图5为一种多功能足球教学用训练装置中固定腿的拆分图。
23.图6为一种多功能足球教学用训练装置中发球装置的结构图。
24.图7为一种多功能足球教学用训练装置中发球装置的拆分图。
25.图8为一种多功能足球教学用训练装置中动能管的剖视图
26.图9为一种多功能足球教学用训练装置中动能管的拆分图。
27.图10为一种多功能足球教学用训练装置中发球板的侧视图。
28.图中：1、侧板；2、滑杆；3、放置架；4、发球装置；5、固定板；6、滑套；7、固定块；8、双轴电机；9、连接板；10、第一同步带轮；11、辅助辊；12、第二同步带轮；13、连接块；14、连接同步带；15、固定套；100、外筒；101、内筒；102、转动头；103、连接杆；104、推板；300、防护框；301、支撑杆；302、足球；303、调节板；304、连接弹簧；305、推动块；306、连接竖板；400、发球管；401、调节管；402、调节块；403、第一支架；404、调节绳；405、第一电磁铁；406、第二支架；407、吸附头；408、进球口；409、管体；410、第二电磁铁；411、滑柱；412、滑轨；413、发球板；414、击球头；415、发力弹簧；416、第三电磁铁；417、步进电机；418、限位块；419、中心块；420、滑动窗口；421、拉力传感器；422、第一牵引绳；423、第二牵引绳。
具体实施方式
29.实施例一：
30.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种多功能足球教学用训练装置，包括侧板1，侧板1的数量设置为两个，两个侧板1之间活动连接有发球装置4，两个侧板1之间固定连接有若干滑杆2，发球装置4的外部套设有两个固定板5，固定板5上均固定连接有若干滑套6，滑套6套设在滑杆2上，且滑套6与滑杆2滑动连接，滑套6的外壁上均固定连接有固定块7；
31.右侧侧板1的右端固定连接有双轴电机8，双轴电机8的通过连接板9与侧板1固定连接，双轴电机8的输出轴上均固定连接有第一同步带轮10，左侧侧板1的左端对称转动连接有第二同步带轮12，两个第二同步带轮12均通过连接块13与侧板1连接，第二同步带轮12与连接块13转动连接，连接块13与侧板1固定连接，第一同步带轮10和第二同步带轮12之间均套设有连接同步带14，连接同步带14贯穿侧板1，两个侧板1上均开设有矩形窗口，连接同步带14通过矩形窗口穿过侧板1，连接同步带14分别通过固定块7与滑套6固定连接，连接块13和连接板9的上端均转动连接有若干辅助辊11，通过辅助辊11可对连接同步带14进行支撑；
32.两个侧板1的前后两端均固定连接有固定套15，固定套15内均插设有固定腿，通过支撑腿可对侧板1进行支撑固定，固定套15的外壁上均螺纹连接有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓可对固定腿进行固定，固定腿包括外筒100，外筒100内部转动连接有内筒101，内筒101的上端固定连接有转动头102，转动头102位于外筒100的上端，内筒101的下端位于外筒100的下端，且内筒101的下端设有若干锯齿牙，内筒101的内部滑动连接有推板104，推板104的上端固定连接有连接杆103，连接杆103贯穿内筒101和转动头102；
33.发球装置4的上方安装有放置架3，放置架3的后端固定连接有控制箱，控制箱内安装有控制主板和蓄电池，控制主板上设有存储单元和无线通信单元，放置架3内摆放有足球302，放置架3包括防护框300，防护框300与侧板1固定连接，防护框300的内部固定连接有两
个支撑杆301，两个支撑杆301成“八”字形安装在防护框300内，两个支撑杆301相互靠近的一端均转动连接有调节板303，调节板303成“八”字形安装在两个支撑杆301之间，防护框300的右端开设有连接窗口，调节板303的一端延伸至连接窗口内，连接窗口内固定连接有两个连接弹簧304，两个连接弹簧304的一端与防护框300固定连接，另一端与调节板303固定连接，两个调节板303之间滑动连接有推动块305，推动块305通过连接竖板306与固定板5固定连接。
34.实施例二：
35.请参阅图6-10，结合实施例1的基础，发球装置4包括发球管400，发球管400的上端开设有进球口408，发球管400的一端固定连接有动能管，另一端固定连接有调节管401，调节管401的外壁上转动连接有若干调节块402，调节管401的外壁上开设有若干缺口，调节块402均位于缺口内，调节管401的外壁上固定连接有若干第一支架403，第一支架403与缺口对应，调节块402靠近发球管400的一端固定连接有调节绳404，调节绳404穿过第一支架403，通过第一支架403可对调节绳404进行支撑，发球管400的外壁上固定连接有若干第一电磁铁405，发球管400的外壁上还固定连接有若干第二支架406，第二支架406与第一电磁铁405对应，第二支架406上固定连接有直角管，调节绳404穿过直角管，且调节绳404穿过直角管的一端固定连接有吸附头407，调节绳404上还套设有复位弹簧，复位弹簧位于直角管与吸附头407之间，吸附头407与第一电磁铁405对应；
36.动能管包括管体409，管体409内固定连接有第二电磁铁410，管体409内安装有滑柱411，滑柱411为空心管，滑柱411与第二电磁铁410固定连接，管体409内活动连接有发球板413，发球板413套设在滑柱411上，且发球板413与滑柱411滑动连接，滑柱411的上下两端均开设有滑动窗口420，发球板413的中部开设有圆形窗口，且发球板413上位于圆形窗口内固定连接有两个限位块418，限位块418位于滑动窗口420内，且两个限位块418之间固定连接有中心块419，管体409的内部还对称固定连接有滑轨412，发球板413与滑轨412滑动连接，通过滑轨412可使发球板413在管体409内滑动的更加稳定；
37.发球板413的一端固定连接有击球头414，另一端固定连接有第三电磁铁416，击球头414为橡胶材料，第三电磁铁416位于靠近第二电磁铁410的一端，滑柱411上套设有发力弹簧415，发力弹簧415位于第二电磁铁410和第三电磁铁416之间；
38.管体409远离发球管400的一端固定连接有步进电机417，步进电机417的输出轴上固定连接有收线轮，收线轮上缠绕有第一牵引绳422，滑柱411内设有第二牵引绳423，第二牵引绳423的一端与中心块419固定连接，另一端固定连接有拉力传感器421，第一牵引绳422穿过管体409和第二电磁铁410与拉力传感器421连接，拉力传感器421位于滑柱411内。
39.本发明的工作原理是：
40.本发明使用时下压并转动转动头102带动内筒101转动且下移进而使固定腿插入泥土中，从而对侧板1进行固定，然后将若干足球302放到放置架3内，然后开启双轴电机8带动发球装置4在两个侧板1之间移动，发球装置4向右侧侧板1移动的过程中会通过固定板5带动推动块305移动，推动块305移动时会推动调节板303撑开，从而使足球302从进球口408进入到发球管400内；
41.然后再控制双轴电机8反转使发球装置4向远离右侧侧板1的方向移动，此时调节板303会失去推动块305的推力在连接弹簧304的作用下会复位，然后通过控制双轴电机8使
发球装置4在两个侧板1之间晃动(发球装置4在两个侧板1之间晃动控制发球装置4与右侧侧板1之间的距离，避免触发调节板303)，发球装置4晃动的同时控制步进电机417转动，通过收线轮收卷第一牵引绳422，从而带动发球板413压缩发力弹簧415，当发球板413移动到一定距离后使步进电机417反转，与此同时拉力传感器421会实施记录第一牵引绳422和第二牵引绳423之间的拉力并记录在存储单元内，此时在发力弹簧415的作用下发球板413会击打足球302，从而使足球302从发球管400内射出，而站在远处的足球运动人员便可尝试接住足球302，通过此种方式可训练足球运动人员的反应能力，反复上述操作即可多次连续发球；
42.当需要调节发球力度开启第二电磁铁410和第三电磁铁416使其两个磁性相同，此时第二电磁铁410和第三电磁铁416之间便会产生排斥力，然后在开启步进电机417收卷第一牵引绳422，此时第一牵引绳422不仅要克服发力弹簧415的弹力，还需要克服第二电磁铁410和第三电磁铁416之间的排斥力，当拉力传感器421上的数值与存储单元内的数值相同时再使步进电机417反转，此时发力弹簧415的弹力是小于没有开启第二电磁铁410和第三电磁铁416时的弹力的，通过此种方式即可随时控制发球力度，进而改变足球302的速度，从而改变训练的难易程度；
43.当需要对发球的方向进行调整时可根据需要求开某一个第一电磁铁405，当第一电磁铁405开启后便会吸附吸附头407，吸附头407被吸附的过程中会通过调节绳404拉拽调节块402，从而改变调节块402的角度使调节块402部分进入到调节管401内，此时当足球302经过调节管401时便会被因调节块402而改变角度；
44.当训练结束后便可管壁训练装置，然后拔出固定腿在拔出固定腿后通过推动连接杆103将内筒101内的泥土退出重新填埋在地面上的洞口内即可对足球场草坪进行修复(洞口是插入固定腿时产生)。