一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备。


背景技术：

2.神经内科是关于神经方面的二级学科，主要收治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。
3.脑瘫，全称脑性瘫痪，是指婴儿出生前到出生后一个月内脑发育早期，由于多种原因导致的非进行性脑损伤综合征，主要表现为中枢性运动障碍以及姿势异常，还可伴有智力低下、癫痫、感知觉障碍、语言障碍及精神行为异常等，是引起小儿机体运动残疾的主要疾病之一，脑瘫属于儿童神经内科疾病的一种。
4.脑瘫儿童在接受医院治疗后，还需要长期的训练下肢功能，以保证儿童训练至正常行走状态，方便儿童后期的生活自理，在对儿童下肢行走训练时，需要对儿童内收肌，内侧韧带进行训练，也就是需要儿童双腿向外侧呈打开和闭合状态训练，现有的内收跨步器在使用时，需要儿童的双脚站立的踏板的顶部，儿童使用腿部的力量将两侧的踏板沿着滑道打开或者关闭，但是，在训练过程中，儿童在双腿用力一段时间后，身体会产生疲惫感，会不由自主的靠向训练支架，减轻训练的强度，进而改变儿童自身身体的姿势，而脑瘫儿童的认知有限，不能及时的发现自身错误，同时在医护人员或者家属未能及时的发现会导致儿童的错误的训练，不仅达不到训练效果，而且还会形成错误的训练习惯，影响儿童的后续训练。为此，我们提出一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备，包括：
7.安装架，安装架可随着患儿的身高调节至患儿合适的高度，安装架的一侧放置有支撑架，支撑架的顶部设有两个放置患儿脚部并相对支撑架滑动的踏板；
8.保护机构，保护机构安装在支撑架和安装架之间，保护机构在患儿使用不正确的姿势训练时，使得踏板相对支撑架停止滑动；
9.同步机构，同步机构安装在支撑架与保护机构之间，同步机构随着患儿身体的上升或者下降同步推动保护机构相对上升或者下降。
10.优选的，保护机构包括开设在支撑架内部的滑动槽，两个踏板分别与支撑架之间设有对踏板移动定位的限位机构，踏板的底部设有对应于滑动槽的滑块，安装架的一侧设有活动架，活动架的上方设有托板，托板的顶部设有放置在患者腋下的保护板，保护板的底
部设有贯穿托板的贯穿轴，贯穿轴的外侧设有弹簧五。
11.优选的，限位机构包括安装在支撑架内部的限位板，限位板上设有多个齿块，滑块与限位板的相对面开设有多个齿槽，支撑架的内部设有压板，压板与支撑架内壁之间设有弹簧一，限位板与支撑架内壁之间设有弹簧二，弹簧二处于压缩状态，限位板的底部贯穿有多个导柱，多个导柱之间通过连接架连接，贯穿轴与连接架之间设有将儿童腋下压力传递保护机构的传动机构。
12.优选的，同步机构包括安装在活动架顶部的套筒，套筒的内部设有套杆，套杆与套筒之间设有弹簧三，套杆与托板固定连接，套杆与踏板之间设有钢丝绳一，钢丝绳一的外侧设有与活动架连接的导向轮，导向轮在活动架的滑槽内上升或者下降。
13.优选的，套杆的内部设有移动杆，移动杆与套杆之间设有弹簧四，移动杆的外侧设有与钢丝绳一连接的连接销，连接销向下方倾斜，套筒与套杆的内部均开设有相对于的限位孔，移动杆的端部设有限位销，限位销的顶部呈圆弧状。
14.优选的，钢丝绳一的外侧设有将钢丝绳一收紧或放松的调节机构，调节机构包括套在钢丝绳一外侧的两个垫板，两个垫板之间设有垫轴，垫板与垫轴之间贯穿螺栓。
15.优选的，传动机构包括安装在活动架外侧的导轮一，导轮一的一侧设有安装在活动架外侧的导轮二，导轮二的一侧设有导轮三，导轮三的一侧设有导轮四，导轮四与导轮三之间设有套环，活动架的顶部设有在活动架上滑动的活动轮，活动轮的一侧设有齿条一，活动架的顶部通过转动轴连接有齿轮一和齿轮二，齿轮一与齿条一啮合，托板的底部设有齿条二，齿条二与齿轮二啮合，贯穿轴与连接架之间设有钢丝绳二，钢丝绳二自连接架至贯穿轴依次贯穿导轮四、套环、导轮三、活动轮、导轮二和导轮一。
16.优选的，齿轮二的直径为齿轮一直径的两倍，齿轮二的齿数为齿轮一齿数的两倍。
17.优选的，滑块的底部设有多个在支撑架内部滑动的滑轮。
18.优选的，传动机构包括安装在托板和保护板之间的压力传感器，连接架的底部设有电动推杆，在压力传感器受到压力后，电动推杆推动限位板将滑块卡死。
19.本发明至少具备以下有益效果：
20.通过保护机构在患儿姿势保持不正确或者患儿脱力时停止训练，在患儿恢复正确姿势或者休息完毕后继续训练，通过同步机构在患儿训练时同步保持保护机构与患儿相对位移，相对于现有技术中，在训练过程中，儿童在双腿用力一段时间后，身体会产生疲惫感，会不由自主的靠向训练支架，减轻训练的强度，进而改变儿童自身身体的姿势，而脑瘫儿童的认知有限，不能及时的发现自身错误，同时在医护人员或者家属未能及时的发现会导致儿童的错误的训练，不仅达不到训练效果，而且还会形成错误的训练习惯，影响儿童的后续训练，本发明在患儿自我训练时身体姿势发生变化时及时的停止患儿的训练，待患儿恢复正确姿势或者家长和医护人员及时的纠正姿势后，患儿才能继续训练，减小错误训练对患儿来带的影响，方便患儿始终处于正确的姿势训练。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明另一视角结构示意图；
23.图3为本发明局部结构图；
24.图4为本发明同步机构局部图；
25.图5为本发明同步机构局部剖视图；
26.图6为本发明传动机构局部图；
27.图7为本发明保护机构局部图；
28.图8为本发明限位机构局部图；
29.图9为本发明实施例二结构图。
30.图中：1-支撑架；2-踏板；3-安装架；30-连接框架；31-伸缩柱；32-万向轮；33-手扶架；34-底杆；4-保护机构；41-滑动槽；42-滑块；43-活动架；44-托板；45-保护板；46-贯穿轴；47-弹簧五；5-同步机构；51-套筒；52-套杆；53-弹簧三；54-钢丝绳一；55-导向轮；56-移动杆；57-弹簧四；58-连接销；59-限位销；6-限位机构；61-限位板；62-压板；63-弹簧一；64-弹簧二；65-导柱；66-连接架；7-调节机构；71-垫板；72-垫轴；73-螺栓；8-传动机构；80-导轮一；81-导轮二；82-导轮三；83-导轮四；84-套环；85-钢丝绳二；86-活动轮；87-外罩；88-扶手；9-齿条一；10-齿条二；11-齿轮一；12-齿轮二；13-滑轮；14-凸块一；15-凸块二；16-压力传感器；17-电动推杆。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：实施例一，
33.一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备，包括：
34.安装架3，安装架3可随着患儿的身高调节至患儿合适的高度，安装架3包括底部的连接框架30，连接框架30的顶部连接有多个伸缩柱31，伸缩柱31通过侧面的螺纹杆夹紧或者松开，从而多个伸缩柱31同时升降从而控制安装架3的升降，方便年龄身高不同的脑瘫患儿的使用，同时安装架3也可以将保护机构4和同步机构5拆下后训练儿童的正常行走能力，安装架3底部的万向轮32方便辅助儿童行走，安装架3的一侧放置有支撑架1，支撑架1通过两侧的安装柱直接卡在两个安装架3底部的底杆34之间，从而可以方便患儿脚部向两侧张开和收回，保证患儿在运动的稳定性，而且拆卸极为简便，直接取下即可，支撑架1的顶部设有两个放置患儿脚部并相对支撑架1滑动的踏板2，踏板2可以方便患儿直接将脚放置在踏板2上，从而方便患儿腿部的张开；
35.保护机构4，保护机构4安装在支撑架1和安装架3之间，保护机构4在患儿使用不正确的姿势训练时，使得踏板2相对支撑架1停止滑动，通过保护机构4可以确保患儿处于正确的姿势，一旦患儿出现不正确姿势时，保护机构4会将踏板2锁紧，减小患儿使用不正确姿势训练的可能性，另一方面可以防止患儿使用不正确姿势时摔倒的可能性，进而方便患儿的使用；
36.同步机构5，同步机构5安装在支撑架1与保护机构4之间，同步机构5随着患儿身体的上升或者下降同步推动保护机构4相对上升或者下降，同步机构5可以在患儿腿部张开和闭合时患儿身体的升降进而同步控制保护机构4内传动机构8的升降，进而可以符合患儿的
正常使用。
37.保护机构4包括开设在支撑架1内部的滑动槽41，两个踏板2分别与支撑架1之间设有对踏板2移动定位的限位机构6，踏板2的底部设有对应于滑动槽41的滑块42，滑块42与滑动槽41滑动连接，安装架3的一侧设有活动架43，活动架43通过螺杆安装在手扶架33上，活动架43的上方设有托板44，托板44的顶部设有放置在患者腋下的保护板45，保护板45的底部设有贯穿托板44的贯穿轴46，贯穿轴46与保护板45固定连接，贯穿轴46的外侧设有弹簧五47，弹簧五47的两端分别与保护板45和托板44固定连接。
38.限位机构6包括安装在支撑架1内部的限位板61，限位板61上设有多个齿块，齿块与限位板61固定连接，滑块42与限位板61的相对面开设有多个齿槽，支撑架1的内部设有压板62，压板62与支撑架1内壁之间设有弹簧一63，弹簧一63的两端分别与压板62和支撑架1固定连接，限位板61与支撑架1内壁之间设有弹簧二64，弹簧二64的两端分别与限位板61和支撑架1固定连接，弹簧二64处于压缩状态，限位板61的底部贯穿有多个导柱65，导柱65与限位板61固定连接，多个导柱65之间通过连接架66连接，连接架66与多个导柱65均固定连接，贯穿轴46与连接架66之间设有将儿童腋下压力传递保护机构4的传动机构8，在患儿需要使用设备锻炼时，此时家长或者医护人员将安装架3调节至合适患儿的高度，再将活动架43穿过手扶架33安装在手扶架33上，直接将支撑架1放置在连接框架30顶部，患儿可以双脚踩在踏板2的顶部，患儿的重量会下压踏板2，踏板2带动滑块42下降，滑块42压紧压板62，弹簧一63被压缩，滑块42底部的齿槽脱离限位板61的齿牙，患儿的腋下放置在保护板45的顶部，患儿可以双脚张开或者收回，进而进行腿部锻炼，在患儿出现姿势歪斜后，此时患儿的腋下会压紧保护板45，弹簧五47被压缩，保护板45会推动贯穿轴46下降，从而启动连接架66，连接架66松开，弹簧二64弹出，带动限位板61下降，限位板61的齿牙卡紧滑块42的齿槽，踏板2被锁紧，进而患儿不能再进行腿部锻炼，直至患儿恢复正确姿势后，保护板45不受压力时，弹簧五47重新顶出，拉动推动连接架66上升，进而可以继续锻炼，可以在患儿不采取正确姿势时停止锻炼，同时，在患儿失去重心倾斜是也会将踏板2锁定，保证患儿处于较为稳定的状态，保护患儿，同时给与患儿自我调节时间，方便患儿的使用。
39.同步机构5包括安装在活动架43顶部的套筒51，套筒51与活动架43固定连接，套筒51的内部设有套杆52，套杆52与套筒51滑动连接，套杆52与套筒51之间设有弹簧三53，弹簧三53的两端分别与套筒51和套杆52固定连接，套杆52与托板44固定连接，套杆52与踏板2之间设有钢丝绳一54，钢丝绳一54的外侧设有与活动架43连接的导向轮55，导向轮55在活动架43的滑槽内上升或者下降，在患儿腿部张开或者闭合时，此时患儿身体会下降，对应与保护板45也需要同步下降，通过调节导向轮55的位置，进而使得导向轮55与患儿腿部转动位置一致，从而在患儿两腿张开或者闭合时，患儿身体升降高度与钢丝绳一54的伸缩高度较为接近，通过踏板2的滑动位移量来控制保护板45的高度变化，更加适用于不同年龄段以及不同腿长患儿的使用，在患儿腿部带动踏板2开合时，踏板2通过钢丝绳一54拉动套杆52相对套筒51滑动，进而保证保护板45处于降升状态，同步的控制。
40.套杆52的内部设有移动杆56，移动杆56与套杆52之间设有弹簧四57，弹簧四57的两端分别与移动杆56和套杆52固定连接，移动杆56的外侧设有与钢丝绳一54连接的连接销58，连接销58与移动杆56固定连接，连接销58向下方倾斜，套筒51与套杆52的内部均开设有相对于的限位孔，移动杆56的端部设有限位销59，限位销59与移动杆56固定连接，限位销59
的顶部呈圆弧状，在踏板2拉动钢丝绳一54是，此时连接销58被拉扯，连接销58带动移动杆56移动，弹簧四57拉伸，限位销59脱离限位孔，患儿可以打开踏板2，在踏板2闭合时，此时，钢丝绳一54失去拉力，弹簧四57收缩，限位销59插入限位孔内，在弹簧三53的弹力下，限位销59顶部的圆弧状会滑动后脱离限位孔，进而使得套杆52复位，在患儿锻炼时脱力或者发生意外导致腿部无法用力时，此时患儿的腋下会直接被保护板45支撑，钢丝绳一54失去拉力会促使限位销59顶部，限位销59的底部会直接支撑在限位孔内，进而保护患儿的安全。
41.钢丝绳一54的外侧设有将钢丝绳一54收紧或放松的调节机构7，调节机构7包括套在钢丝绳一54外侧的两个垫板71，两个垫板71之间设有垫轴72，垫板71与垫轴72之间贯穿螺栓73，螺栓73松开时，可以从两个垫板71之间拉动钢丝绳一54，在安装架3调节高度时，可以适应于安装架3的高度松开钢丝绳一54或者收紧钢丝绳一54，在收紧或者松开钢丝绳一54后，再反向转动螺栓73，垫板71和垫轴72会再次将钢丝绳一54夹紧，方便配合安装架3升降使用。
42.传动机构8包括安装在活动架43外侧的导轮一80，导轮一80的一侧设有安装在活动架43外侧的导轮二81，导轮二81的一侧设有导轮三82，导轮三82的一侧设有导轮四83，导轮四83与导轮三82之间设有套环84，导轮一80、导轮二81、导轮三82和导轮四83的外架均与活动架43固定连接，导轮一80、导轮二81、导轮三82、导轮四83和套环84均为了改变钢丝绳二85的方向，方便钢丝绳二85的传动，套环84与活动架43固定连接，活动架43的顶部设有在活动架43上滑动的活动轮86，活动架43的外侧还设有外罩87，外罩87上设有患儿手扶的扶手88，方便患儿的使用，活动轮86与活动架43滑动连接，活动轮86的一侧设有齿条一9，齿条一9与外罩87滑动连接，活动架43的顶部通过转动轴连接有齿轮一11和齿轮二12，齿轮一11和齿轮二12均通过转动轴与活动架43转动连接，齿轮一11与齿条一9啮合，托板44的底部设有齿条二10，齿条二10与托板44固定连接，齿条二10与齿轮二12啮合，贯穿轴46与连接架66之间设有钢丝绳二85，钢丝绳二85自连接架66至贯穿轴46依次贯穿导轮四83、套环84、导轮三82、活动轮86、导轮二81和导轮一80，在患者腿部张开或者闭合时，同步机构5会同步的升降，此时托板44带动齿条二10升降，齿条二10通过齿轮二12带动齿轮一11转动，齿轮一11在转动时拉动齿条一9移动，齿条一9带动活动轮86移动，进而拉动钢丝绳二85同步的收放，钢丝绳二85固定在连接架66上，钢丝绳二85会在保护板45和弹簧五47的拉力下使用拉动连接架66，进而保证限位板61处于远离滑块42下，进而在患儿的腋下下压保护板45时，保护机构4会将踏板2锁紧，更加方便对患儿的保护，同时钢丝绳一54的拉扯力较为稳定，安全性较高，不会发生触电或者传感器误报的情况，同时配合同步机构5可以更好的在患儿脱力时对患儿保护，其次，弹簧三53的压紧和松开在患儿锻炼时给与患儿一定的阻力，方便患儿的锻炼。
43.齿轮二12的直径为齿轮一11直径的两倍，齿轮二12的齿数为齿轮一11齿数的两倍，在活动轮86移动时，钢丝绳二85会被拉成两股，进而通过齿轮二12为齿轮一11直径的两倍进行补偿，方便钢丝绳二85拉伸长度与套杆52的位移长度想接近，方便患儿的使用。
44.滑块42的底部设有多个在支撑架1内部滑动的滑轮13，滑轮13方便滑块42在支撑架1内滑动。
45.支撑架1的顶部设有凸块一14，踏板2的一侧设有凸块二15，凸块一14对踏板2一侧的凸块二15限位，凸块一14和凸块二15在踏板2相对支撑架1打开时对踏板2和支撑架1相对
位置限位，减小踏板2脱离支撑架1的可能性，方便踏板2的运动。
46.根据上述实施例，请参照图9，实施例二，
47.传动机构8包括安装在托板44和保护板45之间的压力传感器16，连接架66的底部设有电动推杆17，在压力传感器16受到压力后，电动推杆17推动限位板61将滑块42卡死，通过患儿的腋下下压保护板45，保护板45底部的压力传感器16在受到一定压力后会直接控制电动推杆17下降，进而停止踏板2的移动，在患儿脱离或者患儿姿势不正确时及时的停止，减小患儿长时间保持不正确姿势训练对后续训练的影响。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。