一种下肢康复锻炼设备及使用方法

1.本发明涉及锻炼设备领域，尤其涉及一种下肢康复锻炼设备及使用方法。


背景技术：

2.在患者下肢腿部康复锻炼过程中，需要对腿部就行后蹬和前屈的训练，以助于膝关节的康复，和上下肢以及臀部肌力的康复，需要一种力度可调、适应后蹬和前屈的综合训练设备。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种力度可调、适应后蹬和前屈的一种下肢康复锻炼设备及使用方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种下肢康复锻炼设备，包括机体装置、滑动装置,机体装置包括底座、坐板、调整块、调整螺杆、摩擦盘、摩擦轮、一号棘爪,滑动装置包括滑动座、滑块、随动块、二号棘爪、滑动架、驱动杆，所述底座右侧具有立板,底座前侧中间具有调整架,调整架上部具有左右对称的两个导向孔，调整架前侧具有调整板,调整板上部具有螺纹孔，调整架后侧具有滚轮架,滚轮架上部具有滚轮孔,底座上部具有驱动槽,驱动槽在滚轮架左侧，驱动槽左侧内壁具有左侧内弧,驱动槽左侧外壁具有左侧外弧,驱动槽右侧内部具有右侧内弧,驱动槽右侧外壁具有右侧外弧，驱动槽按逆时针方向从右侧依次具有右上斜槽、上槽、左上斜槽、左下斜槽、下槽、右下斜槽，坐板中间具有坐板槽，坐板右侧固定连接立板内侧。
5.所述调整块后侧具有左右对称的两个调整块导杆，每个调整块导杆内部具有调整块导杆孔，调整螺杆一侧具有调整螺杆卡槽,摩擦盘中间具有摩擦盘孔,摩擦盘前侧具有左右对称的两个摩擦盘导杆，摩擦轮中间具有摩擦轮轴,摩擦轮轴后侧具有花键,一号棘爪中间具有花键孔,一号棘爪前侧具有一号棘爪卡槽，两侧调整块导杆从前侧往后穿过导向孔，两侧调整块导杆滑动连接两侧导向孔,调整块在两侧导向孔中滑动，调整螺杆连接调整板，调整块下部卡在调整螺杆卡槽中，两侧摩擦盘导杆从后侧往前穿过两侧调整块导杆孔，两侧摩擦盘导杆滑动连接两侧调整块导杆孔,摩擦盘在两侧调整块导杆孔中滑动，每个摩擦盘导杆外侧套入一个弹簧，弹簧一侧抵住摩擦盘端面，弹簧另外一侧抵住调整块导杆端面，摩擦轮轴右侧转动连接滚轮孔,摩擦轮在滚轮孔中转动，摩擦盘孔转动连接摩擦轮轴，摩擦轮在摩擦盘孔中转动，摩擦盘右侧和摩擦轮左侧摩擦连接，花键孔滑动连接花键，一号棘爪在花键上滑动。
6.有益效果：本发明力度可调，适应后蹬和前屈，转动调整螺杆,摩擦盘和摩擦轮之间的压力发生变化，摩擦盘和摩擦轮之间的摩擦力矩就发生变化，摩擦盘和摩擦轮之间的摩擦力矩通过摩擦轮、一号棘爪、二号棘爪、皮带轮、皮带、随动块、滑动架传递给患者，从而调节患者踩动滑动架的力矩，以适应不同患者的锻炼需求，调整块卡在调整螺杆卡槽中，调整螺杆边转
动边带动调整块前后移动，实现不间断无极调矩，驱动杆既在滑动架中滑动又沿着驱动槽和一号棘爪滑动，使得滑动架在移动过程中自动完成换向、负载的断开、负载的连接，一个部件实现多个功能；驱动槽左侧内壁具有左侧内弧,驱动槽左侧外壁具有左侧外弧,驱动槽右侧内部具有右侧内弧,驱动槽右侧外壁具有右侧外弧，驱动槽按逆时针方向从右侧依次具有右上斜槽、上槽、左上斜槽、左下斜槽、下槽、右下斜槽，凸轮杆在上槽中带负载往左侧移动，在左上斜槽中完成负载的断开，在下槽中空载往右侧移动，在右上斜槽中完成负载的连接，左侧内弧和左侧外弧，右侧内弧和右侧外弧相互配合完成滑动架方向的改变，拨杆卡在一号棘爪卡槽中，使得拨杆既不影响一号棘爪转动又带动一号棘爪前后移动，实现一号棘爪和二号棘爪的断开和连接，本发明分为两种模式，一种是后蹬模式，另外一种是前屈模式，一机多用。
附图说明
7.图1为本发明所述的下肢康复锻炼设备结构示意图。
8.图2为本发明所述的下肢康复锻炼设备后蹬时结构示意图。
9.图3为本发明所述的下肢康复锻炼设备复位时结构示意图。
10.图4为本发明所述的底座结构示意图。
11.图5为本发明所述的底座局部放大图ι结构示意图。
12.图6为本发明所述的驱动槽结构示意图。
13.图7为本发明所述的坐板结构示意图。
14.图8为本发明所述的调整块结构示意图。
15.图9为本发明所述的调整螺杆结构示意图。
16.图10为本发明所述的摩擦盘结构示意图。
17.图11为本发明所述的摩擦轮结构示意图。
18.图12为本发明所述的一号棘爪结构示意图。
19.图13为本发明所述的滑动装置结构示意图。
20.图14为本发明所述的滑动座结构示意图。
21.图15为本发明所述的滑块结构示意图。
22.图16为本发明所述的随动快结构示意图。
23.图17为本发明所述的二号棘爪结构示意图。
24.图18为本发明所述的滑动架结构示意图。
25.图19为本发明所述的驱动杆结构示意图。
具体实施方式
26.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种下肢康复锻炼设备，包括机体装置100、滑动装置200,机体装置100包括底座110、坐板130、调整块140、调整螺杆150、摩擦盘160、摩擦轮170、一号棘爪180,滑动装置200包括滑动座210、滑块220、随动块230、二号棘爪240、滑动架250、驱动杆260，所述底座110右侧具有立板111,底座110前侧中间具有调整架112,调整架112上部具有左右对称的两个导
向孔115，调整架112前侧具有调整板113,调整板113上部具有螺纹孔114，调整架112后侧具有滚轮架116,滚轮架116上部具有滚轮孔117,底座110上部具有驱动槽120,驱动槽120在滚轮架116左侧，驱动槽120左侧内壁具有左侧内弧121,驱动槽120左侧外壁具有左侧外弧122,驱动槽120右侧内部具有右侧内弧123,驱动槽120右侧外壁具有右侧外弧124，驱动槽120按逆时针方向从右侧依次具有右上斜槽1211、上槽1212、左上斜槽1213、左下斜槽1214、下槽1215、右下斜槽1216，坐板130中间具有坐板槽131，坐板130右侧固定连接立板111内侧。使用本发明时，分为两种模式，一种是后蹬模式，另外一种是前屈模式，后蹬模式时，患者上身以立板为支撑，身体往右侧倾斜，脚部蹬住把手一侧，前屈模式时，患者躺在底座上部，背部靠在立板侧面，双脚蹬住把手两侧，本发明初始位置时，滑动架在最右侧位置，凸轮杆处在右侧外弧位置，锻炼时，脚部蹬住把手往左侧发力，滑动架受力沿坐板槽往左侧移动，滑动架往左侧移动带动随动块和驱动杆往左侧移动，驱动杆往左侧移动，由于右侧外弧在右侧内弧后侧，凸轮杆会沿着右上斜槽滑动到上槽内，拨杆带动一号棘爪沿花键往后侧滑动，一号棘爪和二号棘爪开始啮合，右侧皮带轮转动带动二号棘爪转动，二号棘爪转动带动一号棘爪转动，一号棘爪转动带动摩擦轮转动，摩擦盘固定不转动，摩擦轮转动必须克服摩擦盘和摩擦轮中间的摩擦力，摩擦盘和摩擦轮之间的摩擦力通过摩擦轮、一号棘爪、二号棘爪、皮带轮、皮带、随动块、滑动架传递给患者，转动调整螺杆,调整螺杆带动调整块前后移动，调整块前后移动，弹簧将调整块压力传递给摩擦盘，从而摩擦盘和摩擦轮之间的压力发生变化，摩擦盘和摩擦轮之间的摩擦力矩就发生变化，从而调节患者踩动滑动架的力矩，以适应不同患者的锻炼需求，当凸轮杆从上槽移动到左上斜槽左侧的左侧外弧时，左侧外弧阻止驱动杆运动，滑动架停止移动，凸轮杆从上槽移动到左上斜槽时，拨杆带动一号棘爪往前侧移动，一号棘爪和二号棘爪脱离，滑动架会失去阻力矩，患者松开滑动架，此时拉簧开始拉动滑动架往右侧移动，由于左侧内弧在左侧外弧后侧，此时凸轮杆会移动到左下斜槽内，然后再从左下斜槽滑动到下槽内，再从下槽移动到右下斜槽，最后凸轮杆停止在右侧外弧处，一号棘爪和二号棘爪处于脱离状态，开始下一轮循环。
27.所述调整块140后侧具有左右对称的两个调整块导杆141，每个调整块导杆141内部具有调整块导杆孔142，调整螺杆150一侧具有调整螺杆卡槽151,摩擦盘160中间具有摩擦盘孔161,摩擦盘160前侧具有左右对称的两个摩擦盘导杆162，摩擦轮170中间具有摩擦轮轴171,摩擦轮轴171后侧具有花键172,一号棘爪180中间具有花键孔181,一号棘爪180前侧具有一号棘爪卡槽182，两侧调整块导杆141从前侧往后穿过导向孔115，两侧调整块导杆141滑动连接两侧导向孔115,调整块140在两侧导向孔115中滑动，调整螺杆150连接调整板113，调整块140下部卡在调整螺杆卡槽151中，两侧摩擦盘导杆162从后侧往前穿过两侧调整块导杆孔142，两侧摩擦盘导杆162滑动连接两侧调整块导杆孔142,摩擦盘160在两侧调整块导杆孔142中滑动，每个摩擦盘导杆162外侧套入一个弹簧195，弹簧195一侧抵住摩擦盘160端面，弹簧195另外一侧抵住调整块导杆141端面，摩擦轮轴171右侧转动连接滚轮孔117,摩擦轮170在滚轮孔117中转动，摩擦盘孔161转动连接摩擦轮轴171，摩擦轮170在摩擦盘孔161中转动，摩擦盘160右侧和摩擦轮170左侧摩擦连接，花键孔181滑动连接花键172，一号棘爪180在花键172上滑动。
28.所述滑动座210侧面具有槽211,槽211前侧具有上下对称设置的两个滑杆轴212,槽211左侧中间具有滚轮轴213,槽211右侧中间具有滚轮孔214，滑块220中间具有腰槽221,
腰槽221上侧两侧具有对称设置的两个滑杆孔222，随动块230一侧具有随动快轴231，二号棘爪240一侧具有二号棘爪轴241，二号棘爪轴241从前侧往后侧依次穿过皮带轮270和滚轮孔214,二号棘爪轴241固定连接皮带轮270，二号棘爪轴241转动连接滚轮孔214,二号棘爪240在滚轮孔214中转动，滚轮轴213外侧转动连接另外一个皮带轮270，两个皮带轮270通过皮带280转动连接，两侧滑杆孔222分别滑动连接两侧滑杆轴212，滑块220沿两侧滑杆轴212滑动，随动块230侧面固定连接皮带280外侧，随动快轴231滑动连接腰槽221，二号棘爪240间隙性和二号棘爪240相互啮合。
29.所述滑动架250中间具有把手251,滑动架250下侧具有滑动轴252,滑动轴252下侧具有方轴孔253,方轴孔253下侧具有滑动架孔254，驱动杆260前部右侧具有拨杆261,拨杆261左侧下部具有凸轮杆262，滑动架孔254固定连接随动快轴231外侧，滑动轴252前后两侧滑动连接坐板槽131两侧，滑动轴252端面定位在坐板130上部，驱动杆260滑动连接方轴孔253,驱动杆260在方轴孔253中滑动，凸轮杆262滑动连接驱动槽120,凸轮杆262在驱动槽120内部滑动，拨杆261卡在一号棘爪卡槽182内部，拉簧190连接滑块220和底座110,拉簧190左侧固定连接滑块220下部右侧，拉簧190左侧固定连接立板111左侧。
30.使用本发明时，分为两种模式，一种是后蹬模式，另外一种是前屈模式，后蹬模式时，患者上身以立板111为支撑，身体往右侧倾斜，脚部蹬住把手251一侧，前屈模式时，患者躺在底座110上部，背部靠在立板111侧面，双脚蹬住把手251两侧，本发明初始位置时，滑动架250在最右侧位置，凸轮杆262处在右侧外弧124位置，锻炼时，脚部蹬住把手251往左侧发力，滑动架250受力沿坐板槽131往左侧移动，滑动架250往左侧移动带动随动块230和驱动杆260往左侧移动，驱动杆260往左侧移动，由于右侧外弧124在右侧内弧123后侧，凸轮杆262会沿着右上斜槽1211滑动到上槽1212内，拨杆261带动一号棘爪180沿花键172往后侧滑动，一号棘爪180和二号棘爪240开始啮合，右侧皮带轮270转动带动二号棘爪240转动，二号棘爪240转动带动一号棘爪180转动，一号棘爪180转动带动摩擦轮170转动，摩擦盘160固定不转动，摩擦轮170转动必须克服摩擦盘160和摩擦轮170中间的摩擦力，摩擦盘160和摩擦轮170之间的摩擦力通过摩擦轮170、一号棘爪180、二号棘爪240、皮带轮270、皮带280、随动块230、滑动架250传递给患者，转动调整螺杆150,调整螺杆150带动调整块140前后移动，调整块140前后移动，弹簧195将调整块140压力传递给摩擦盘160，从而摩擦盘160和摩擦轮170之间的压力发生变化，摩擦盘160和摩擦轮170之间的摩擦力矩就发生变化，从而调节患者踩动滑动架250的力矩，以适应不同患者的锻炼需求，防止使用者受伤，使用安全，当凸轮杆262从上槽1212移动到左上斜槽1213左侧的左侧外弧122时，左侧外弧122阻止驱动杆260运动，滑动架250停止移动，凸轮杆262从上槽1212移动到左上斜槽1213时，拨杆261带动一号棘爪180往前侧移动，一号棘爪180和二号棘爪240脱离，滑动架250会失去阻力矩，患者松开滑动架250，此时拉簧190开始拉动滑动架250往右侧移动，由于左侧内弧121在左侧外弧122后侧，此时凸轮杆262会移动到左下斜槽1214内，然后再从左下斜槽1214滑动到下槽1215内，再从下槽1215移动到右下斜槽1216，最后凸轮杆262停止在右侧外弧124处，一号棘爪180和二号棘爪240处于脱离状态，开始下一轮循环。
31.本发明可以力度可调，适应后蹬和前屈，转动调整螺杆150,摩擦盘160和摩擦轮170之间的压力发生变化，摩擦盘160和摩擦轮170之间的摩擦力矩就发生变化，摩擦盘160和摩擦轮170之间的摩擦力矩通过摩擦轮170、一号棘爪180、二号棘爪240、皮带轮270、皮带
280、随动块230、滑动架250传递给患者，从而调节患者踩动滑动架250的力矩，以适应不同患者的锻炼需求，防止阻力过大患者受伤，使用安全，调整块140卡在调整螺杆卡槽151中，调整螺杆150边转动边带动调整块140前后移动，实现不间断无极调矩，驱动杆260 既在滑动架250中滑动又沿着驱动槽120和一号棘爪180滑动，使得滑动架250在移动过程中自动完成换向、负载的断开、负载的连接，自动化程度高，一个部件实现多个功能，运转顺畅，受力均衡，防止卡顿患者受到伤害，驱动槽120左侧内壁具有左侧内弧121,驱动槽120左侧外壁具有左侧外弧122,驱动槽120右侧内部具有右侧内弧123,驱动槽120右侧外壁具有右侧外弧124，驱动槽120按逆时针方向从右侧依次具有右上斜槽1211、上槽1212、左上斜槽1213、左下斜槽1214、下槽1215、右下斜槽1216，凸轮杆262在上槽1212中带负载往左侧移动，在左上斜槽1213中完成负载的断开，在下槽1215中空载往右侧移动，在右上斜槽1211中完成负载的连接，左侧内弧121和左侧外弧122，右侧内弧123和右侧外弧124相互配合完成滑动架250方向的改变，拨杆261卡在一号棘爪卡槽182中，使得拨杆261既不影响一号棘爪180转动又带动一号棘爪180前后移动，实现一号棘爪180和二号棘爪240的断开和连接，部件配合作用，运转顺畅，受力均衡，防止卡顿患者受到伤害，本发明分为两种模式，一种是后蹬模式，另外一种是前屈模式，一机多用，功能多样。
32.一种下肢康复锻炼设备的使用方法，包括以下步骤：第一步、后蹬模式时，患者上身以立板111为支撑，身体往右侧倾斜，脚部蹬住把手251一侧发力。第二步、前屈模式时，患者躺在底座110上部，背部靠在立板111侧面，双脚蹬住把手251两侧发力；第三步、转动调整螺杆150,调节患者踩动滑动架250的力矩，以适应不同患者的锻炼需求。